动作处理装置以及动作处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供动作处理装置以及动作处理方法，能够更自然地进行面部的主要部分的动作。动作处理装置(100)具备：面部主要部分检测部(5b)，从所取得的面部图像中检测构成面部的主要部分；形状确定部(5d)，确定所检测出的主要部分的形状的种类；以及动作条件设定部(5f)，根据所确定的主要部分的形状的种类，设定使该主要部分动作时的控制条件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
近年，提出有朝成型为人型的投影屏幕上投影映像的所谓“虚拟人体模型”(例如参照专利文献I)。虚拟人体模型能够获得具有正如人站立在那里那样的存在感的投影像，能够在展示会等进行親新、有效的展示演出。为了使这种虚拟人体模型的面部的表情丰富，已知有使照片、插图、漫画等图像中的构成面部的主要部分(例如眼睛、嘴等)变形而表现动作的技术。具体而言，存在如下方法:基于作为被摄体的人的注视点，使由该人的计算机图形表现的面部模型中的眼球动作的方法(例如参照专利文献2);按照所发音的语言的每个元音、辅音来改变嘴的形状而对口型的方法(例如参照专利文献3)等。专利文献1:日本特开2011-150221号公报专利文献2:日本特开平06-282627号公报专利文献3:日本特开2003-58908号公报然而，作为处理对象的面部的主要部分，根据照片、插图这种作为基础的图像的种类、人、动物这种面部的种类，而其形状各种各样。因此，例如，当将用于使照片图像中的人的面部的主要部分动作的数据、用于漫画的面部的变形、插图中的动物的面部的变形时，存在导致局部的画质劣化、不自然的变形而使目视确认者产生不和谐感这种问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种问题而完成的，本专利技术的课题在于更自然地进行面部的主要部分的动作。本专利技术的一个方案，提供一种动作处理装置，其特征在于，具备:取得部，取得面部图像；检测部，从由上述取得部取得的面部图像中检测构成面部的主要部分；确定部，确定由上述检测部检测出的上述主要部分的形状的种类；以及设定部，根据由上述确定部确定的上述主要部分的形状的种类，设定使该主要部分动作时的控制条件。根据本专利技术，能够更自然地进行面部的主要部分的动作。【附图说明】图1是表示应用了本专利技术的一个实施方式的动作处理装置的概要构成的框图。图2是表示图1的动作处理装置进行的面部动作处理的动作的一例的流程图。图3是表示图2的面部动作处理中的眼睛控制条件设定处理的动作的一例的流程图。图4A是用于对图3的眼睛控制条件设定处理进行说明的图。图4B是用于对图3的眼睛控制条件设定处理进行说明的图。图4C是用于对图3的眼睛控制条件设定处理进行说明的图。图5A是用于对图3的眼睛控制条件设定处理进行说明的图。图5B是用于对图3的眼睛控制条件设定处理进行说明的图。图5C是用于对图3的眼睛控制条件设定处理进行说明的图。图6A是用于对图3的眼睛控制条件设定处理进行说明的图。图6B是用于对图3的眼睛控制条件设定处理进行说明的图。图6C是用于对图3的眼睛控制条件设定处理进行说明的图。图7是表示图2的面部动作处理中的嘴控制条件设定处理的动作的一例的流程图。图8A是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图SB是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图SC是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图9A是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图9B是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图9C是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图1OA是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图1OB是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图1OC是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图1lA是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图1lB是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。图1lC是用于对图7的嘴控制条件设定处理进行说明的图。符号的说明:100:动作处理装置；1:中央控制部；5:动作处理部；5a:图像取得部；5b:面部主要部分检测部；5c:第一计算部；5d:形状确定部；5e:第二计算部:动作条件设定部；5h:动作控制部。【具体实施方式】以下，使用附图对本专利技术的具体方式进行说明。但是，专利技术的范围并不限定于图示例。图1是表示应用了本专利技术的一个实施方式的动作处理装置100的概要构成的框图。动作处理装置100例如由个人计算机、工作站等计算机等构成，如图1所示，具备中央控制部1、存储器2、存储部3、操作输入部4、动作处理部5、显示部6以及显示控制部I。此外，中央控制部1、存储器2、存储部3、动作处理部5以及显示控制部7经由总线8连接。中央控制部I对动作处理装置100的各部分进行控制。具体而言，中央控制部I具备对动作处理装置100的各部分进行控制的CPU (Central Processing Unit:中央处理单元；省略图不)、RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)、ROM (Read Only Memory:只读存储器)，按照动作处理装置100用的各种处理程序(省略图示)来进行各种控制动作。存储器2例如由DRAM (Dynamic Random Access Memory:动态随机存取存储器)等构成，暂时存储由除了中央控制部I之外的、该动作处理装置100的各部分处理的数据等。存储部3例如由非易失性存储器(闪存)、硬盘驱动器等构成，对中央控制部I的动作所需要的各种程序、数据(省略图示)进行存储。此外，存储部3存储面部图像数据3a。面部图像数据3a是包括面部的二维面部图像的数据。具体而言，面部图像数据3a例如是照片图像中的人的面部图像、由漫画表示的人、动物的面部图像、插图中的人、动物的面部图像等的图像数据。此外，面部图像数据3a只要是至少包括面部的图像的图像数据即可，例如可以是仅为面部的图像数据，也可以是胸部以上的部分的图像数据。另外，面部图像数据3a的面部图像为一例，并不限定于此，能够适当任意地变更。此外，存储部3存储基准动作数据3b。基准动作数据3b包含表示如下动作的信息，该动作成为对面部的各主要部分(例如，眼睛E(参照图4A等)、嘴M(参照图10A等)等)的动作进行表现时的基准。具体而言，基准动作数据3b包含按照各主要部分的每个规定的、对规定空间内的多个控制点的动作进行表示的信息，例如对多个控制点在规定空间中的位置坐标(x，y)进行表示的信息、变形矢量等沿时间轴排列。SM列如，眼睛E的基准动作数据3b为，设定有与上眼睑、下眼睑对应的多个控制点，并规定有这些控制点的变形矢量。此外，嘴M的基准动作数据3b为，设定有与上唇、下唇、左右的嘴角对应的多个控制点，并规定有这些控制点的变形矢量。操作输入部4例如具备由用于输入数值、文字等的数据输入键、用于进行数据的选择、传送操作等的上下左右移动键、各种功能键等构成的键盘、鼠标等操作部(省略图示)，根据这些操作部的操作而将规定的操作信号朝中央控制部I输出。动作处理部5具备图像取得部5a、面部主要部分检测部5b、第一计算部5c、形状确定部5d、第二计算部5e、动作条件设定部5f、动作生成部5g以及动作控制部5h。另外，动作处理部5的各部例如由规定的逻辑电路构成，但该构成为一例，并不限定于此。图像取得部5a取得面部图像数据3a。[00当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动作处理装置，其特征在于，具备：取得部，取得面部图像；检测部，从由上述取得部取得的面部图像中检测构成面部的主要部分；确定部，确定由上述检测部检测出的上述主要部分的形状的种类；以及设定部，根据由上述确定部确定的上述主要部分的形状的种类，设定使该主要部分动作时的控制条件。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：牧野哲司，佐佐木雅昭，
申请(专利权)人：卡西欧计算机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP