佩戴型动作支援装置制造方法及图纸

佩戴型动作支援装置（10）具备：具有在佩戴者的左右方向上长尺寸的基部（31）的腰部框架（30）；连接于腰部框架（30）的下部的左右一对的下肢框架（50、50）；连接于腰部框架（30）的基部（31）的上部的背部框架（40）；和连接背部框架（40）和腰部框架（30）的基部（31）的连接部（70）。连接部（70）是前额面上的1自由度的旋转机构，例如由四节连杆机构构成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及佩戴于人体，并辅助或者代替人体的肌肉力量的装置。
技术介绍
近年来，佩戴于高龄人和残疾人等的身体上，通过辅助或者代替肌肉力量而支援步行和转移(轮椅和床之间的移动等)等的动作的佩戴型动作支援装置逐渐被实用化。该技术也应用于辅助体格健全者的繁重工作的佩戴型动作支援装置的开发中。为了长时间驱动佩戴型动作支援装置，而需要寿命长的电池。这样的电池一般是大型的且为重物体。因此，专利文献1、专利文献2中记载了具备使佩戴者不承受包含电池和佩戴件等的装置的载荷的结构的佩戴型动作支 援装置。专利文献I中示出的佩戴式动作辅助装置，如图14A所示，具备具有执行器的佩戴件101、检测佩戴者的生物体信号的的生物体信号传感器102、和基于佩戴者的生物体信号操作执行器的控制装置103。佩戴件101具备卷绕在佩戴者的躯体上的腰部104、从上方插入于腰部104的背包105、和固定于佩戴者的腿部的腿部106。在背包105中容纳有电池和控制装置103等。腿部106具备固定于腰部104的下部的髋关节执行器111、大腿佩戴件112、膝关节执行器113、小腿佩戴件114以及脚部框架115，并且以该顺序连接。上述结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：扫部雅幸，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：
国别省市：