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佩戴型动作支援装置（10）具备：具有在佩戴者的左右方向上长尺寸的基部（31）的腰部框架（30）；连接于腰部框架（30）的下部的左右一对的下肢框架（50、50）；连接于腰部框架（30）的基部（31）的上部的背部框架（40）；和连接背部框架（4...
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