驾驶支援装置制造方法及图纸

一种对跟随前方车辆行驶进行支援的驾驶支援装置1，其特征在于，具备取得本车辆与前方车辆的车间距离的车间信息取得部10、基于车间距离来执行减速控制的减速部12、和对由驾驶员进行的转向进行检测的转向信息取得部14，减速部12在检测到转向的情况下中止减速控制。由此，能够适当地把握驾驶员的意图并执行基于驾驶员意志的减速控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驾驶支援装置。
技术介绍
以往，作为支援驾驶的装置，已知在接近前方车辆的情况下进行减速控制的装置(例如，参照专利文献I)。专利文献I所记载的装置是如下装置:在定速行驶时，与前方车辆的车间距离为阈值以下且加速开度变化没有增加的情况下，进行抑制发动机转速变化的减速控制。现有技术文献专利文献1:日本特开2010-209983号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在现有的驾驶支援装置中，有时驾驶员会感到麻烦。例如，在车辆为了超过前方车辆而靠近前方车辆的情况下也有可能执行减速控制。因此，本专利技术是为了解决这样的技术问题而提出的，其目的在于，提供一种能够执行基于驾驶员意志的减速控制的驾驶支援装置。 用于解决问题的手段S卩，本专利技术的驾驶支援装置是一种支援驾驶的驾驶支援装置，其特征在于，具备取得本车辆与前方车辆的车间距离的车间信息取得部、基于所述车间距离执行减速控制的减速部、和对由驾驶员进行的转向进行检测的转向检测部，所述减速部在检测到所述转向的情况下中止所述减速控制。在本专利技术的驾驶支援装置中，通过减速部基于与前方车辆的车间距离来执行减速控制，在检测到由驾驶员进行的转向的情况下中止减速控制。这样，由于在驾驶员要超过前方车辆的情况下中止减速控制，所以能够进行与驾驶员的意图一致的支援。由此，能够执行基于驾驶员意志的减速控制。在此，驾驶支援装置具备取得与由驾驶员进行的方向指示器的操作相关的操作信息的操作信息取得部，所述减速部也可以基于所述操作信息暂时抑制所述减速控制。通过这样构成，例如在方向指示器的操作后的一定期间后要进行转向的情况下，能够避免执行不需要的减速控制。另外，所述减速部也可以在所述方向指示器处于工作中且转向角不为预定的阈值以上的情况下暂时抑制所述减速控制。通过这样构成，能够为驾驶员提供进行方向指示器的操作修正的时间或进行转向的时间。因此，能够抑制不需要的减速控制。另外，所述减速部也可以在转向角为预定的阈值以上且在超车道上不存在车辆的情况下中止所述减速控制。通过这样构成，能够更准确地推定驾驶员有超过前方车辆的意图并中止减速控制。进而，所述减速部也可以在转向角为预定的阈值以上且在超车道上存在车辆的情况下以超车道的车辆为基准执行所述减速控制。通过这样构成，能够在考虑安全性的同时进行驾驶支援。专利技术的效果根据本专利技术的驾驶支援装置，能够执行基于驾驶员意志的减速控制。附图说明图1是搭载了本专利技术的第I实施方式的驾驶支援装置的车辆的结构概要图。图2是表示图1的驾驶支援装置的动作的流程图。图3是搭载了本专利技术的第2实施方式的驾驶支援装置的车辆的结构概要图。图4是表示图3的驾驶支援装置的动作的流程图。图5是说明图3的驾驶支援装置的动作的概要图。标号说明I…驾驶支援装置、2 "ECU、5…车辆、10...车间信息取得部、11...接近判定部、12...减速部、13...车辆存在信息取得部、14...转向信息取得部(转向检测部)、15…操作信息取得部、16...驾驶员意图判定部、17...车道变更区域信息取得部。具体实施例方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。此外，对各图中相同或相当的部分标注同一标号，并省略重复的说明。(第I实施方式)本实施方式的驾驶支援装置是控制车辆行驶的装置，例如在具备使车间距离保持恒定的跟随行驶、基于车间距离防止追尾的追尾防止或车道维持等的自动驾驶功能的车辆，或者搭载了提高行驶安全性的驾驶员支援系统的车辆中被优选采用。首先，说明本实施方式的驾驶支援装置的结构。图1是表示具有实施方式的驾驶支援装置I的车辆5的结构的框图。图1所示的车辆5具备毫米波传感器31、舵角传感器32、方向指示器操作部33、E⑶2、发动机40以及制动执行器41。在此，ECU (ElectronicControl Unit:电子控制单元)是指进行电子控制的汽车设备的计算机,具备CPU (CentralProcessing Unit:中央处理单兀)、ROM (Read Only Memory:只读存储器)、RAM (RandomAccess Memory:随机存取存储器)以及输入输出接口等而构成。毫米波传感器31具有检测在车辆5周围存在的物体的功能。毫米波传感器31向例如车辆5的周边发送毫米波并接收反射波。由此，毫米波传感器31检测车辆5周边有无物体。另外，毫米波传感器31具有基于所发送的毫米波和所接收到的反射波来取得到所检测出的物体的距离信息和位置信息的功能。进而，毫米波传感器31具有将所取得的信息向E⑶2输出的功能。舵角传感器32具有检测驾驶员的转向(操舵,steering)的功能。另外，舵角传感器32具有将所检测出的信息向ECU2输 出的功能。方向指示器操作部33具有受理驾驶员的方向指示器的操作的功能。另外，方向指示器操作部33具有将与所受理的操作相关的信息向ECU2输出的功能。E⑶2具备车间信息取得部10、接近判定部11、减速部12、车辆存在信息取得部13、转向信息取得部(转向检测部)14、操作信息取得部15以及驾驶员意图判定部16。车间信息取得部10具有取得本车辆5与前方车辆的车间距离的功能。车间信息取得部10基于例如由毫米波传感器31输出的信息来取得车间距离。车间信息取得部10具有将车间距离向接近判定部11输出的功能。接近判定部11具有基于车间距离信息来判定本车辆5是否靠近前方车辆的功能。例如，接近判定部11判定由车间信息取得部10输出的车间距离是否在预定的阈值以下。作为该阈值，例如使用制动控制介入所需的距离。制动控制介入所需的距离通过模拟等预先算出。接近判定部11具有将判定结果向减速部12输出的功能。车辆存在信息取得部13具有取得在本车辆5行驶的行驶车道的旁边的行驶车道(超车道)上是否存在车辆的功能。车辆存在信息取得部13基于例如由毫米波传感器31输出的信息来取得车辆的有无。车辆存在信息取得部13具有将所取得的信息向减速部12输出的功能。转向信息取得部14具有取得与驾驶员的转向相关的信息的功能。转向信息取得部14例如将由舵角传感器32输出的信息作为转向信息来接收。转向信息取得部14具有将转向信息向驾驶员意图判定部16输出的功能。操作信息取得部15具有取得与驾驶员的方向指示器的操作相关的信息的功能。操作信息取得部15将由例 如方向指示器操作部33输出的信息作为操作信息来取得。操作信息取得部15具有将操作信息向驾驶员意图判定部16输出的功能。驾驶员意图判定部16具有基于由转向信息取得部14输出的转向信息和由操作信息取得部15输出的操作信息来判定驾驶员意图的功能。例如，驾驶员意图判定部16在方向指示器被操作的情况下，判定为存在驾驶员有超过前方车辆的意图的可能性。驾驶员意图判定部16在方向指示器被操作且检测到阈值以上的转向角的情况下，判定为并不是驾驶员对方向指示器的误操作或忘记灭灯，而是驾驶员有超过前方车辆的意图。阈值例如通过模拟等被事前设定。驾驶员意图判定部16具有将判定结果向减速部12输出的功能。减速部12具有控制发动机40或制动执行器41来进行减速控制的功能。减速部12具有基于由接近判定部11输出的判定结果、在车辆5与前方车辆接近的情况下使制动控制介入的功能。另外，减速部12具有基于由车辆存在信息取得部13输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：有贺琢真，汤浅均，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：