本发明专利技术提供一种驾驶支援装置，能够根据在优先道路（５０）上行驶的车辆（Ｂ）的存在，对在非优先道路（４０）上行驶并要与优先道路（５０）合流的支援对象车辆（Ａ）进行驾驶支援，该驾驶支援装置具有支援处理部（１６），能够根据优先道路（５０）的车道中最接近非优先道路（４０）侧的第一车道（５１）的车辆状况，变更驾驶支援的结束位置，从而能够进行对驾驶员来讲适当的驾驶支援。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种支援驾驶的装置。
技术介绍
以往，作为驾驶支援装置，众所周知的是用于防止在迎头碰撞的装置。例如，专利文献1所记载的装置通过路侧基础设施取得与在优先道路上有无行驶的车辆、在人行道上有无步行者相关的信息，并实施将取得的信息提供给非优先道路的车辆的驾驶支援。该装置在车辆存在于服务区间的情况下对该车辆实行驾驶支援，而在该车辆通过服务区间时则会结束驾驶支援。专利文献1 日本特开2003-288694号公报
技术实现思路
但是，在现有的驾驶支援装置中，存在不能对驾驶者进行必要的驾驶支援的情况。 例如，如果在停车线或者优先道路和非优先道路的边界等结束驾驶支援，则在优先道路存在路上停车等的状况下，有可能不能提供对于非优先道路的车辆的驾驶者来讲必要的信息而使驾驶支援结束。鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种能够根据优先道路的车辆状况提供适当信息的驾驶支援的驾驶支援装置。S卩，本专利技术的驾驶支援装置，对于在非优先道路上行驶并要与优先道路合流的支援对象车辆，根据在上述优先道路上行驶的车辆的存在进行驾驶支援，其特征在于，上述驾驶支援装置包括支援结束位置变更部，该支援结束位置变更部能够根据上述优先道路的车道中、最接近上述非优先道路侧的第一车道的车辆状况来变更上述驾驶支援的结束位置。根据该专利技术，对于与优先道路合流的支援对象车辆，在根据在优先道路行驶的车辆的存在进行驾驶支援的情况下，能够通过支援结束位置变更部，根据优先道路的车道中最接近非优先道路侧的第一车道的车辆状况变更驾驶支援的结束位置(支援结束时机)。 由于能够根据优先道路的第一车道的车辆状况变更驾驶支援的结束位置，因此例如能够变更支援时机直至移动至支援对象车辆的驾驶者能够通过目视确认安全的位置。因此，能够在提供对驾驶者来讲必要的信息之后结束驾驶支援。因此能够提供适当信息的驾驶支援。此处，优选上述支援结束位置变更部根据在上述第一车道上存在停止的车辆的车辆状况、或者在上述第一车道上行驶的车辆预定停止的车辆状况来变更上述结束位置。按照上述结构，在优先道路的第一车道上存在停止或者要停止的车辆的车辆状况的情况下，通过支援结束位置变更部能够根据该车辆状况变更驾驶支援的结束位置。优先道路的第一车道上存在停止或者要停止的车辆的车辆状况可以称为支援对象车辆的驾驶者难以确认向合流地点行驶的优先道路的后续车辆的状况，因此例如通过变更支援结束位置直至移动至支援对象车辆的驾驶者能够目视到在优先道路上行驶的车辆的位置，能够继续进行对驾驶者来讲必要的支援。此外，优选为，从合流前的上述支援对象车辆看，上述支援结束位置变更部根据右方和左方的上述第一车道的车辆状况来变更上述结束位置。按照上述结构，能够对支援对象车辆的驾驶者进行适当的驾驶支援。此外，优选在上述支援对象车辆要向和上述第一车道的交通流相同的方向行进而与上述优先道路合流的情况下，上述支援结束位置变更部根据要从上述非优先道路向与上述第一车道的交通流相反的方向行进而与上述优先道路合流的车辆的存在来变更上述结束位置。根据上述结构，例如在左侧行驶的道路上，在支援对象车辆要左转弯而与优先道路合流的情况下，由于能够根据要以右转弯而与优先道路合流的右转弯车辆的存在变更驾驶支援的结束位置，因此可以进行适当的驾驶支援。根据本专利技术，能够根据优先道路的车辆状况提供适当信息的驾驶支援。 附图说明图1是说明第一实施方式的驾驶支援装置支援的支援场面的概略图。图2是具有第一实施方式的驾驶支援装置的车辆的结构图。图3是表示第一实施方式的驾驶支援装置的动作的流程图。图4是说明第一实施方式的驾驶支援装置的动作的概略图。图5是说明第三实施方式的驾驶支援装置支援的支援场面的概略图。图6是说明第三实施方式的驾驶支援装置的动作的概略图。图7是说明第四实施方式的驾驶支援装置支援的支援场面的概略图。图8是说明第五实施方式的驾驶支援装置支援的支援场面的概略图。标号说明1..驾驶支援装置10..ECU11..本车辆位置输入部12..道路线形信息输入部13..行驶车辆信息输入部14. 停车车辆信息输入部15. 支援与否判定部16. 支援处理部(支援结束位置变更部)具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。另外，在各图中相同或者对应的部分使用相同的标号，省略重复说明。此外，除特别明示的情况，全部使用左侧通行的道路进行说明。(第一实施方式)本实施方式的驾驶支援装置为支援车辆的驾驶的装置，是适用于例如车辆与优先道路合流时的驾驶支援的装置。首先，对本实施方式的驾驶支援装置支援的支援场面进行说明。图1为进行本实施方式的驾驶支援装置的驾驶支援的支援场面的例子。图1表示的支援场面中存在左侧通行的优先道路50和与优先道路50合流的非优先道路40。优先道路50为与非优先道路40 相比交通优先的道路。该优先道路50由例如多条车道51至53构成。此外，对于非优先道路40，必须使优先道路50的交通优先，例如在与优先道路50合流前的地点Ptl上设置有临时停止道路标志41。本实施方式的驾驶支援装置，根据在优先道路50上行驶的车辆B的存在，对于在非优先道路40上行驶并要与优先道路50合流的车辆A进行用于合流的驾驶支援。另外，以下举例说明车辆A中搭载有本实施方式的行驶支援装置的情况。图2表示搭载有本实施方式的驾驶支援装置1的车辆A的结构。如图2所示，车辆A具有导航装置20、通信装置21、传感器22、ECU (Electronic Control Unit) 10以及报知装置30。此处，ECU为电子控制的汽车设备的计算机，具有CPU (Central Processing Unit)、ROM (Read Only Memory)禾口 RAM(Random Access Memory)等存储器以及输入输出接口等。导航装置20具有例如GPS (Global Positioning System)接收机，具有取得车辆 A的位置信息的功能。此外，导航装置20具有可以参照例如存储有道路线形和标高等地图信息、设施信息等地图信息DB的结构，具有取得车辆A周边的道路线形信息的功能。道路线形信息包含例如交叉点的连接角度和交叉或连接的道路的车道数。此外，导航装置20具有将取得的信息向ECU10输出的功能。通信装置21具有能够实现车车间通信或者路车间通信的结构，具有取得车辆A周围存在的车辆的信息的功能。例如，通信装置21具有能够接收与在优先道路50上行驶的车辆B相关的信息的结构。例如，通信装置21具有通过与车辆B的车车间通信接收行驶车辆B的存在和车辆B的行驶状态的功能。此处的行驶状态为例如速度、加速度、行驶位置等。 此外，通信装置21还可以具有如下结构例如，如图1所示，在优先道路50和非优先道路40 上设置有路侧支援装置I n(n 整数)，优先道路50上设置的路侧支援装置&检测出车辆B， 在具有可以将车辆B的存在和车辆B的行驶状态发送给路侧支援装置札的结构的情况下， 从路侧支援装置R1接收车辆B的存在和车辆B的行驶状态。通信装置21具有将接收到的车辆B的存在和车辆B的行驶状态向ECU10输出的功能。传感器22具有可以检测出车辆A侧方的物体的结构。例如，作为传感器22采用可以拍摄车辆A侧方的前部相机、在车辆A的本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种驾驶支援装置，对于在非优先道路上行驶并要与优先道路合流的支援对象车辆，根据在所述优先道路上行驶的车辆的存在进行驾驶支援，其特征在于，所述驾驶支援装置包括支援结束位置变更部，该支援结束位置变更部能够根据所述优先道路的车道中、最接近所述非优先道路侧的第一车道的车辆状况来变更所述驾驶支援的结束位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：宫越恒雄，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP
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