驾驶支援装置制造方法及图纸

能够良好地使驾驶人员一起确认用于开放后背门的空间以及车辆周边的图像的驾驶支援装置，将由车载摄像头拍摄至少包括车辆的后方在内的车辆的周边的情景而得到的拍摄图像视点转换为从车辆的上空观察时的俯瞰图像，并将以从与俯瞰图像相同的视点观察处于开放状态的翻起式后背门时的图形图像重叠在俯瞰图像上并显示在车室内的监视装置上。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在后部具有翻起式后背门（back door）的车辆的驾驶支援装置。
技术介绍
已知有利用由车载摄像头拍摄而得到的车辆周边的图像来进行该车辆的停车支援的停车支援装置、检测该车辆周边的障碍物等并告知驾驶人员的车辆周边监视装置等驾驶支援装置。在日本特开2007－237857号公报（专利文献1）中，公开了具有在停车时判定是否能够确保开放摇摆式（swing type）驾驶座车门、副驾驶座车门、后背门（后栏板：Rear gate）等的空间的功能的停车辅助装置。安装了该停车辅助装置的车辆具有检测车辆周边的物体并测定直到该物体为止的距离的雷达（前方传感器及后方传感器）。而且，计算开放车门所需的空间（开放空间）以及开放所需的与物体之间的距离（开放距离），并显示其结果作为引导图像。特别地，在不能开放的情况下，显示警告图像（第26～32、48～52、61～66、70～72段落、图7～图8、图10等）。另外，在日本特开2005－313774号公报（专利文献2）中，公开了将表示在开闭后背门（后拦板：tail gate）时从最外缘部的车辆后端部至车辆后方之间的距离的十字型标记重叠在拍摄车辆后方而得到的图像上来显示的后方确认装置（第21、25段落、图3、图4等）。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007－237857号公报专利文献2：日本特开2005－313774号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在专利文献1中，如该文献的图7～图8、图10示出那样与摄像头映像相邻地显示示意性引导图像。例如，在后背门（后栏板）的情况下，一起显示“后栏板开放界限”或“后栏板开放不可”这样的消息和警告图像来作为示意性引导。但是，由于分别独立地显示摄像头拍摄图像和警告图像，因而在视觉辨认性的方面有改善的余地。另外，不能说驾驶人员等利用人员能够容易掌握开放后背门的感觉。在专利文献2中，如该文献的图3及图4所示，将与进行开放后背门的操作的人站在路面上的位置相对应这样的图像重叠在摄像头的拍摄图像上。因此，不能说容易掌握三维开闭图像，仍然在视觉辨认性的方面有改善的余地。鉴于上述
技术介绍
，希望提供驾驶人员能够良好地一起确认用于开放后背门的空间以及车辆周边的图像的驾驶支援装置。用于解决问题的手段鉴于上述问题的本专利技术的驾驶支援装置，用于支援在后部具有翻起式后背门的车辆的驾驶，该驾驶支援装置的特征结构在于，具有：拍摄图像获取部，其获取由车载摄像头拍摄至少包括上述车辆的后方在内的上述车辆的周边情景而得到的拍摄图像；视点转换部，其用于将上述拍摄图像视点转换为从上述车辆的上空观察时的俯瞰图像；图形图像生成部，其生成从与上述俯瞰图像相同的视点观察处于开放状态的上述后背门而表示上述后背门的形状的图形图像；显示控制部，其在上述俯瞰图像上重叠上述图形图像并显示在车室内的监视装置上。根据该特征结构，在从上空观察车辆的俯瞰图像上重叠用于表示开放状态的后背门形状的图形图像，因而驾驶人员能够容易地确认用于开放后背门的空间的有无。基于由车载摄像头拍摄而得到的拍摄图像视点转换而成的俯瞰图像和图形图像并不是独立地显示，而是将两者叠加显示，因而能够得到良好的视觉辨认性。另外，通过利用俯瞰图像，驾驶人员能够容易掌握开闭后背门时的三维图像。这样，根据本特征结构，提供驾驶人员能够良好地一起确认用于开放后背门的空间以及车辆周边的图像的驾驶支援装置。在此，优选地，上述图形图像为上述后背门的外观图像。在图形图像为后背门的外观图像时，能够对俯瞰图像中的车辆协调地附加开放的后背门。另外，外观图像可以是示意性表现或真实地表现出后背门的外观的插图图像，也可以是实际拍摄后背门的外观而得到的照片图像或映像图像。通过利用外观图像，画面的设计性也良好，并且可具有高的视觉辨认性而能够使驾驶人员确认用于开放后背门的空间。另外，优选地，上述图形图像为上述后背门的轮廓线。在图形图像为后背门的轮廓线时，能够用少的运算负荷以及少的存储容量来生成图形图像，并在俯瞰图像上重叠该图形图像。另外，因为能够了解到所重叠的图形图像明显与实际的后背门不同，所以能够良好地表示这是引导性显示，而并非实际上开放了后背门。另外，在图形图像为轮廓线时，通过从俯瞰图像的视点观察，不易因开放的后背门而产生成为死角的区域。因此，能够告知驾驶人员用于开放后背门的空间，而不会妨碍周边监视功能。另外，优选地，上述图形图像半透明。在图形图像透明或半透明时，从俯瞰图像的视点，还能够透过图形图像来显示在开放的后背门的背阴而成为死角的区域。例如即使在路面上存在某种物体的情况下，也不易导致图形图像妨碍对该物体的视觉辨认性。因此，能够告知驾驶人员用于开放后背门的空间，而不会妨碍周边监视功能。另外，因为能够了解到所重叠的图形图像明显与实际的后背门不同，所以能够良好地表示这是引导性显示，而并非实际开放了后背门。另外，优选地，上述图形图像生成为比开放状态的上述后背门在上述俯瞰图像上的大小更大的范围的图像。通过将表示开放状态的后背门的图形图像显示为大于实际大小，驾驶人员能够从容地驾驶。例如，即使在驾驶人员以基于图形图像要留下能够开放后背门的最低限的空间的方式停车的情况下，也会形成一些富余空间。因此，还能够抑制后背门开放时与其他物体接触等的可能性。另外，优选地，本专利技术的驾驶支援装置中，在满足规定的显示条件时，上述显示控制部在上述俯瞰图像上重叠上述图形图像。在俯瞰图像上始终重叠显示表示开放状态的后背门的图形图像时，存在使驾驶支援装置的利用人员（驾驶人员）感到繁杂的情况。如果在满足规定的显示条件的情况下重叠该图形图像，因为能够确保便利性并且不会使利用人员感到繁杂，所以优选该方式。另外，优选地，本专利技术的驾驶支援装置中，在由上述车辆的搭乘人员进行了对指示输入部进行了操作时，上述显示控制部判断为满足上述显示条件，其中，上述指示输入部用于指示将上述图形图像重叠在上述俯瞰图像上。由于基于车辆的搭乘人员的指示来重叠图形图像，因而能够在驾驶支援装置的利用人员（驾驶人员等搭乘人员）认为需要时恰当地显示图形图像。因此，能够确保便利性，而不会使利用人员感到繁杂。另外，搭乘人员是指包括驾驶人员在内的能够对指示输入部进行重叠到俯瞰图像上的指示的操作的人。例如，还包括坐在副驾驶座上的人受驾驶人员委托而操作指示输入部的情况。另外，优选地，本专利技术的驾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.15 JP 2010-1362901.一种驾驶支援装置，用于支援在后部具有翻起式后背门的车辆的驾
驶，该驾驶支援装置的特征在于，具有：
拍摄图像获取部，其获取由车载摄像头拍摄至少包括所述车辆的后方在
内的所述车辆的周边情景而得到的拍摄图像；
视点转换部，其用于将所述拍摄图像视点转换为从所述车辆的上空观察
时的俯瞰图像；
图形图像生成部，其生成从与所述俯瞰图像相同的视点观察处于开放状
态的所述后背门而表示所述后背门的形状的图形图像；
显示控制部，其在所述俯瞰图像上重叠所述图形图像并显示在车室内的
监视装置上。
2.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述图形图像为
所述后背门的外观图像。
3.如权利要求1所述的驾驶支援装置，其特征在于，所述图形图像为
所述后背门的轮廓线。
4.如权利要求1至3中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，所
述图形图像半透明。
5.如权利要求1至4中任一项所述的驾驶支援装置，其特征在于，所
述图形图像生成为比开放状态的所述后背门在所述俯瞰图像上的大小更大
的范围的图像。
6.如权利要求1至5中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：若林春树，三浦健次，山本欣司，长岭升，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：
国别省市：