轴承内圈装卸机械手制造技术

本发明专利技术涉及轴承内圈加工领域，目的是提供一种轴承内圈装卸机械手。一种轴承内圈装卸机械手，包括设有空腔的基座、与基座的相对两侧壁枢接的套轴、一端与套轴的一端固定连接的内转臂、伸缩轴、外转臂、插销、伸缩装置和转动装置；套轴的另一端设有直径与伸缩轴的直径匹配的轴孔，轴孔的底面设有与套轴的一端的端面贯通的防转孔；伸缩轴的一端依次设有长度大于防转孔长度的防转段和固定段；伸缩轴位于轴孔中，固定段与外转臂的一端固定连接，防转段与防转孔传动连接；销孔的一端穿过内转臂的另一端设有的销孔与外转臂的另一端固定连接。该轴承内圈装卸机械手在轴承内圈碾压加工时给碾压装置装上或卸下轴承内圈效率较高安全性较好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轴承内圈加工领域，尤其是一种效率较高安全性较好的轴承内圈装卸机械手。
技术介绍
轴承内圈外圆需要加工外圆和滚道且加工精度要求较高；中国专利公告号CN101513677A的专利技术公开了一种精密轴承内圈外圆的成型刀具，包括刀柄和刀片，刀柄包括一握柄，握柄的上端设置有一结合部，用于安装刀片；刀片包括刀片本体，所述刀片本体的上、下部均设置有斜刃口，所述斜刃口由两端的倒角和两倒角之间的表面加工部组成，所述表面加工部的中间设置有一弧形凸起。该专利技术能对精密轴承内圈的外圆和滚道一次性加工成型。该专利技术加工后的轴承内圈致密性差使用寿命较短；用碾压装置加工轴承内圈，加工后的轴承内圈的致密性好使用寿命较长；目前轴承内圈碾压加工时由操作人员给碾压装置装上或卸下轴承内圈，存在效率较低安全性较差的不足，因此，设计一种轴承内圈碾压加工时给碾压装置装上或卸下轴承内圈效率较高安全性较好的轴承内圈装卸机械手，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服目前轴承内圈碾压加工时由操作人员给碾压装置装上或卸下轴承内圈，存在效率较低安全性较差的不足，提供一种轴承内圈碾压加工时给碾压装置装上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承内圈装卸机械手，其特征是，包括设有空腔的基座、与基座的相对两侧壁枢接的套轴、位于基座外并一端与套轴的一端固定连接的内转臂、伸缩轴、外转臂、插销、用于驱动伸缩轴的伸缩装置和用于转动套轴的转动装置；套轴的另一端设有直径与伸缩轴的直径匹配的轴孔，轴孔的底面设有与套轴的一端的端面贯通的防转孔；伸缩轴的一端依次设有长度大于防转孔长度的防转段和固定段；伸缩轴位于轴孔中，固定段穿过防转孔和内转臂的一端与外转臂的一端固定连接，防转段与防转孔传动连接；内转臂的另一端设有直径大于插销直径的销孔，销孔的一端穿过销孔与外转臂的另一端固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金凯岷，徐振威，徐伟权，徐椿林，毛吉峰，毛福明，
申请(专利权)人：宁波雄狮机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：