描述了一种用于生物制品容器的输送设备(1)，用来将生物制品容器从对接支架(30)输送到运输装置(40)，反之亦然，该对接支架(30)和运输装置(40)定位在不同高度处，该设备(1)包括机架(2)，用于生物制品容器的保持装置(3)连接到该机架(2)上，相对于所述机架(2)可竖直移动，该设备(1)设有指状物(6)，这些指状物(6)适于保持、输送、及释放用于生物制品的容器。所述机架(2)与沿杆的滑动装置(7、18)成整体，该杆固定到可倾斜本体(9)上，所述可倾斜本体(9)又可转动地连接到支持本体(10)，该设备(1)设有调节装置(23，24，26，27)上，该调节装置(23，24，26，27)按在用于生物制品容器的所述对接支架(30)和所述运输支架(40)之间存在的高度差的函数，用于所述可倾斜本体(9)的、和因此所述杆(8)的，相对于所述支持本体(10)存在的倾斜角。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可调节的平移轴线倾斜度的生物产品容器的输送设备本专利技术涉及一种用来输送生物制品的设备，该设备具有可调整的倾斜角平移轴线。如今，在自动诊断和研究化验室中(在这些化验室中，对在容器中保存的生物材料的样本进行各种类型的分析)，日益感觉到在自动系统(例如，在本申请人的申请PCTNo. PCT/EP2008/066220中描述的自动系统)与分析或处理模块之间输送所述容器的需要。用来输送生物制品容器的已知设备包括固定机架，这样的容器的保持装置连接到该固定机架上，该保持装置沿垂线从上部到下部位置运动，如以前在本申请人的欧洲专利No. 1595148中描述的那样。具体地说，一旦机架相对于待拾取的容器准确地定位在垂线上，保持装置就向下运动到下部位置，以借助于来自对接支架的活动抓取指状物拾取容器，该对接支架例如定 位在分析或处理模块上；然后，它向上运动，并且一旦机架相对于这样的容器的运输装置准确地定位在垂线上，它就再次向下运动到下部位置，将容器释放到运输装置中，该运输装置定位在自动系统上。显然，相反操作是可能的，即生物制品容器从运输装置到对接支架的输送是可能的。因此，沿三个相互正交方向得到整个设备的运动固定机架沿与假想表面正交的两个方向运动，以交替地定位在对接支架和运输装置处，该假想表面与水平基准表面相平行；以后，当到达希望位置时，保持装置沿竖直方向向下运动，该竖直方向又与所述假想表面正交。保持装置沿竖直轴线的行程是固定的，并因而为了使用这种设备，对接支架和运输装置必须在同一高度处。当由于在分析化验室中的机械的具体布置，或简单地由于结构特征或尺寸，在对接支架的和生物制品容器的运输装置的位置之间有高度差时，发生问题。的确，在这种情况下，容器的拾取和释放高度彼此不同，并且已知设备不能如希望的那样输送，因为如提到的那样，为了交替地定位在对接支架和运输装置处，所述机架仅沿假想的平坦表面运动，以然后再次向下运动同一高度，而借助于固定行程保持装置或者拾取或者释放容器。因而必须升高两个机器的较低机器，在这两个机器之间发生输送，例如通过将支脚施加到该较低机器的基座上，从而将对接支架和运输装置的高度对齐，并因而允许设备正确地输送生物制品容器。然而，这样一种解决方案特别不方便，因为对于输送发生在之间的每对机器需要支脚，该支脚在不同情况下，具有允许对接支架的和运输装置的高度对齐的具体高度；此夕卜，这样的支脚在常常巨大尺寸的机器基座处的存在，会使机器本身在地面上的安置不是非常稳定。本专利技术的目的是制成一种用来输送生物制品容器的设备，该设备能够克服以上表明的问题，保证这些容器从对接支架到运输装置的适当输送，并且反之亦然，如果对接支架和运输装置在不同高度处，则不用修改沿保持装置的竖直轴线的固定行程，也不用修改机器相对于地面的高度，在这些机器之间发生输送，并且这些机器供应对接支架和运输装置。这些和其它目的由用于生物容器的设备达到，该设备用来将生物制品容器从对接支架输送到运输装置，并且反之亦然，该对接支架和运输装置定位在不同高度处，该设备包括机架，用于生物制品容器的保持装置连接到该机架上，相对于所述机架是竖直可移动的，及设有指状物，这些指状物适于保持、输送及释放用于生物制品的容器，其特征在于，所述机架与沿杆的滑动装置成整体，该杆固定到可倾斜本体上，所述可倾斜本体又可转动地连接到支持本体，和调节装置，该调节装置按在用于生物制品容器的所述对接支架和所述运输支架之间存在的高度差的函数，用于所述可倾斜本体的、和因此所述杆的，相对于存在的所述支持本体的倾斜角。本专利技术的这些和其它特征由其实施例的例子的如下详细描述将进一步明显，该实施例作为非限制性例子表示在附图中，在附图中 图I是根据本专利技术的设备的立体图，该设备在安置步骤处；图2是根据本专利技术的设备的立体图，该设备具有在操作中的保持装置；图3是根据本专利技术的设备的前视图，该设备已经除去机架和生物制品容器的保持装置；图4是根据本专利技术的设备的后视图，该设备已经除去机架和生物制品容器的保持装置；图5表示可倾斜本体的末端的放大细节，该可倾斜本体同样已经除去机架和生物制品容器的保持装置；图6和图7都表示在生物制品容器的输送中涉及的机器的两种不同构造的前视图，这两种不同构造分别涉及已知设备和根据本专利技术的设备的使用。根据本专利技术的设备I包括机架2，该设备I用来输送生物制品容器，例如试管20，固定行程气动生物制品容器保持装置3连接到该机架2上，该固定行程气动生物制品容器保持装置3沿竖直导向杆4相对于机架2竖直地滑动。第一减震装置存在，该第一减震装置包括在机架2的上部和下部末端上的弹簧5a和5b。保持装置3包括保持指状物6，该保持指状物6适于保持试管20，并且将它从对接支架30输送到生物制品容器的运输装置40，或者反之亦然。对接支架30便利地安置在试管20的内容的分析模块32上，并且试管20借助于试管各器31各纳在支架30中。在图6中表明的、涉及已知系统的构造，表不在分析I旲块32的基座处的支脚33和34，这些支脚33和34的使用与已知设备100的组合是必要的。运输装置40定位在机动传送带50上，该机动传送带50插入在自动系统60中，该自动系统60的目的在于识别、运输及自动地按规定路线发送生物材料样本。自动系统60又安置在支撑台架70上。在与容纳保持装置3的壁相对的壁上，机架2连接到磁性耦合滑动装置上(图3)，该磁性耦合滑动装置包括第一块7，该第一块7在其中具有圆形空腔(图5)，从而能够沿杆8滑动，该杆8相对于竖直基准表面11竖直地倾斜，并且在其末端处固定到可倾斜本体9上，从而这样的可倾斜本体9相对于表面11的倾斜角与杆8相同。此外，存在第二块18，该第二块18在第一块7下面连接到机架2上，并因此也与机架2成整体。这样一个第二块18又沿导轨19是可滑动的，该导轨19定位在可倾斜本体9的下部部分中，并且这样一个第二块18的滑动由第二减震装置缓冲，该第二减震装置完全与第一减震装置5a和5b相似，因而也包括弹簧21a和21b,该弹簧21a和21b布置在可倾斜本体9的纵向末端处。行程传感器16和17的端部进一步存在，同样存在于可倾斜本体9的纵向末端附近，但定位在其下部边缘上(图5)，用来借助于两个附件22a和22b探测由机架2对行程点的上部或下部滑动端部的到达，这两个附件22a和22b定位在第二块18的下部壁上。在与其中容纳块7和18和机架2的一侧的相对侧上，可倾斜本体9联接到支撑本体10上，该支撑本体10不像可倾斜本体9，相对于水平基准表面11不倾斜。这样一种联接借助于转动销15、以及紧固螺钉14a、14b、14c得到，该转动销15提供无螺纹部分和有螺纹部分，该无螺纹部分在头部附近，该有螺纹部分拧到可倾斜本体9上，这些紧固螺钉14a、14b、14c拧到可倾斜本体9上，啮合在槽口 13a、13b、13c中，这些槽口 13a、13b、13c在支撑本体10上得到(图4)，槽口 13c长得多，因为离销15较远。销15允许本体10与本体9之间的往复转动，基本上作为转动支点工作。·用于可倾斜本体9相对于支撑本体10的倾斜角的调节装置进一步存在，该调节装置包括调节螺钉23，该调节螺钉23在对于可倾斜本体9的连接装置内部滑动，该连接装置包括导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾纳德昂·佩德拉齐尼，
申请(专利权)人：英派克埃彼有限公司，
类型：
国别省市：
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