带有位置传感器的容器夹持器制造技术

容器夹持器包括主架（２）和可移动的支撑件（７），所述支撑件用于可在打开位置和闭合位置之间移动的夹持器指状物（８－９）。该容器夹持器带有指状物位移检测传感器（２０，２１），其响应夹持器指状物（８，９）的瞬时位置。指状物检测传感器可由磁体（１０）和霍耳效应传感器（４）形成的霍耳效应组件（２０）或由光学编码器（２１）组成。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有位置传感器的容器夹持器 本专利技术涉及一种带有位置传感器的容器夹持器。本文所使用的术语"容器"是指，容纳生物样品并且具有可供内容 物进入的管状开口的物品，例如试管。在自动化临床化学实验室中，常常必须使用夹持器来操作样品容器。控制装置必须检查夹持器是否已经夹持住容器，还要检测容器的 横向尺寸。本专利技术的目的是提供一种容器夹持器，它能向控制装置传送表示 容器夹持器位置的电信号。根据本专利技术，所述目的通过容器夹持器实现，该容器夹持器包括 主架和用于夹持器指状物的可移动支撑件，该夹持器指状物可在打开 位置和闭合位置之间移动，其特征在于，该容器夹持器包括响应夹持 器指状物的瞬时位置的指状物位移传感器。检测传感器可以是例如光学编码器或霍耳效应传感器。通过下面附图所示的非限制性实施例的详细描述，本专利技术的特征和优点将变得更清楚，其中附图说明图1是带有霍耳效应类型的夹持器指状物检测传感器的容器夹持 器的透视图2是带有夹持器指状物并处于打开位置的容器夹持器的正视图3是根据图2中的线III-III的横截面图4是带有夹持器指状物并处于容器抓持位置的容器夹持器的正 视图5是根据图4中的线V-V的横截面图； 图6是容器夹持器的俯视3图7是根据图6中的线VII-VII的截面图，其夹持器指状物处于 闭合位置；图8是与图7相似的截面图，其夹持器指状物处于容器抓持位置； 图9是另一容器夹持器的内部元件的透视图，其包括由线性光学编码器组成的指状物检测传感器；图IO是与图5相似的横截面图，其涉及图9中的夹持器-传感器组件；图ll是沿图10中的线XI-XI的横截面图。容器夹持器1包括主架2，该主架装纳有气动活塞5(图7-8),用 于通过在内腔12内滑动的支撑件7致动楔形件6,在打开位置(图2) 与闭合位置之间(图7)同步移动两个乘两个安装的指状物8-9。所述指状物的支撑件7与楔形件6接合，这样，如果楔形件6被 活塞5向下推动，由于楔形件6与支撑件7之间的斜壁的凸轮式连接， 所述支撑件7打开指状物8-9。所述主架2支撑指状物位移检测装置20，该装置由固定于主架2 并带有霍耳效应传感器4的电路板3、和固定于两个指状物支撑件7 之一并因此可相对于霍耳效应传感器4 (图3、 5、 7和8)移动的磁体 IO形成。传感器4与磁体10之间的距离不同意味着霍耳效应传感器4所检 测的磁场不同。当被驱动的活塞5向下推动楔形件6时(图8),指状物8-9被打 开，磁体IO朝着固定的霍耳效应传感器4移动。反之，当被驱动的活塞5与楔形件6—起向上移动时(图7)，指 状物8-9向闭合位置移动，以夹持容器，并且磁体10离开固定的霍耳 效应传感器4。当指状物相对于容器的侧壁停止闭合运动时，霍耳效应传感器4 检测被夹持的容器的横向尺寸，并且传送表示所检测的横向尺寸或直 径的电信号。由磁体10和霍耳效应传感器4形成的检测装置20可以被光学编4码器21代替，该编码器由固定于一个指状物支撑件7并带有数个平行 光路23的平板或光学标尺22、和能够计算累计光学计数器的光路23 的数量的C形光学计数器24形成，所述数量反应出被夹持容器的横 向尺寸。权利要求1.一种容器夹持器，其包括主架(2)和可移动的支撑件(7)，所述支撑件用于可在打开位置与闭合位置之间移动的指状物(8-9)，其特征在于，它包括响应夹持器指状物(8，9)的瞬时位置的指状物位移检测传感器(20，21)。2. 根据权利要求1所述的容器夹持器，其特征在于，所述指状物 检测传感器由霍耳效应组件(20)组成，所述组件包括与霍耳效应传 感器(4)相互作用的磁体(10)。3. 根据权利要求2所述的容器夹持器，其特征在于，所述磁体(10) 可随至少一个指状物(8-9)移动，霍耳效应传感器(4)固定于主架(2)。4. 根据权利要求1所述的容器夹持器，其特征在于，所述检测传 感器包括光学编码器(21)。5. 根据权利要4所述的容器夹持器，其特征在于，所述光学编码 器(21)包括光学标尺(22)和光学计数器(24)。6. 根据上述任一权利要求所述的容器夹持器，其特征在于，其设 有同步移动装置(5)，用于所述夹持器指状物(8-9)的支撑件(7)。7. 根据权利要求6所述的容器夹持器，其特征在于，所述同步移 动装置(5)包括气动活塞(5),用于移动被插入支撑件(7)的凸轮 表面之间的致动楔形件(6),所述支撑件用于在打开位置与闭合位置 之间移动指状物(8-9)。8. 根据上述任一权利要求所述的容器夹持器，其特征在于，包括 四个指状物(8-9 )，它们两个乘两个地固定于可同步移动的支撑件(7 )。全文摘要容器夹持器包括主架(2)和可移动的支撑件(7)，所述支撑件用于可在打开位置和闭合位置之间移动的夹持器指状物(8-9)。该容器夹持器带有指状物位移检测传感器(20，21)，其响应夹持器指状物(8，9)的瞬时位置。指状物检测传感器可由磁体(10)和霍耳效应传感器(4)形成的霍耳效应组件(20)或由光学编码器(21)组成。文档编号B25J15/02GK101558311SQ200680056517 公开日2009年10月14日 申请日期2006年12月4日 优先权日2006年12月4日专利技术者贾纳德昂·佩德拉齐尼 申请人:英派克埃彼有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器夹持器，其包括主架（２）和可移动的支撑件（７），所述支撑件用于可在打开位置与闭合位置之间移动的指状物（８－９），其特征在于，它包括响应夹持器指状物（８，９）的瞬时位置的指状物位移检测传感器（２０，２１）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：贾纳德昂佩德拉齐尼，
申请(专利权)人：英派克埃彼有限公司，
类型：发明
国别省市：MT[马耳他]