描述了一种从管状待试验物容器（３）上去除软膜密封（１２）的装置，该装置包括垂直安装轴（５），头组件（９）的保持部件（６）安装至该轴（５）上，头组件（９）具有腔（１３）和捏合部件（１４，１５）。设有驱动部件，导致所述头组件（９）和所述待试验物容器（３）相互之间产生接合运动，使密封（１２）容纳至所述腔（１３）内，然后，操作所述捏合部件，以捏取软膜密封（１２），最后，导致所述头组件（９）和所述待试验物容器（３）相互之间产生去除运动，以从所述待试验物容器（３）的头上去除软膜密封（１２）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。 这里所用的术语"容器"是指，容納固体或液体并且具有用作内容 物通道的管状开口的物品，例如，试管或小瓶。软膜密封是指"箔或薄膜盖"，其为任何薄膜材料，在如此限定的 容器的顶端覆盖、密封、悬置于环形开口上，并且以如此的方式粘接 在环形开口上，即在施加于悬置部分的机械拉力的作用下，薄膜材料 可以从该开口上剥离。单词"密封，，用于同义地指代特定的箔或感兴趣 的薄膜盖。在现代医学分析系统中，在从用于医学分析的待试验物容器上打 开盖之后，所述容器的开口由软膜密封盖住。如果由于某种原因，需要进行新的试验，操作者就必须手工打开 密封，并且把容器返回至分析者。这意味着浪费时间，并且使得操作者暴露于生物危险中。本专利技术的目的是提供一种从管状待试验物容器上去除软膜密封的 自动装置与方法。根据本专利技术，上述目的由从管状待试验物容器上去除软膜密封的 装置实现，其特征在于，该装置包括垂直安装轴，头组件的保持部件安装至该轴上，头组件具有腔和捏合部件；设有驱动部件，导致所述 头组件和所述待试验物容器相互之间产生接合运动，使密封容纳至所 述腔内，然后，操作所述捏合部件，以捏取软膜密封，最后，导致所 述头组件和所述待试验物容器相互之间产生去除运动，以从所述待试 验物容器的头上去除软膜密封。根据本专利技术，所述目的还通过根据权利要求1-20所述的装置从管 状待试验物容器上去除软膜密封的方法实现，其特征在于，该方法包 括下列步骤-固定待试验物容器；-所述头组件和所述待试验物容器相互之间产生接合运动，使密 封容纳至所述腔内；-捏取软膜密封的一部分；-所述头组件和所述待试验物容器相互之间产生去除运动，以从所述待试验物容器的顶部去除软膜密封。通过下面对一个实施例的详细说明，本专利技术的特点和优点将变得明显，该实施例在附图中作为非局限的例子示出，在附图中 图l是根据本专利技术的装置的带局部放大部分的透视图； 图2是附图说明图1所示装置的俯视图； 图3是图2所示装置沿III-III线的横向剖视图； 图4是图3在一后续工作位置的同一横向剖视图； 图5是图4在一后续工作位置的同一横向剖视图； 图6是图5在一后续工作位置的带局部放大部分的同一横向剖视图； 图7是图6在一后续工作位置的同一横向剖视图； 图8是图7在一后续工作位置的带局部放大部分的同一横向剖视图； 图9是图6在一后续工作位置的同一横向剖视图； 图10是头组件旋转大致90。的俯视图； 图11是根据图10的XI-XI线的横向剖视图； 图12是图ll在一后续工作位置的同一横向剖视图； 图13是图12在一后续工作位置的同一横向剖视图； 图14是根据图3的XIV-XIV线的剖视图。现在看图l至图14，从管状待试验物待试验物容器3上去除软膜 密封12的装置安装在传送系统或母系统的构架1上，该构架1包括处 理待试验物容器3的该装置。母系统(传送)系统把各待试验物容器 3呈现在系统空间内的特定点处，在该点处，装置去除软膜密封12。 该装置邻近母系统的轨道(未示出)安装在平台2或类似支撑上。 该装置包括一对铰接的抓臂4，以在去除软膜操作过程中接触和 保持待试验物容器3，这在图3至图7中说明。每个所述抓臂4 (图12 )包括外部61和内部60，外部61和内部 60由才黄向中心销62和一对指状物63相连接，内部60的表面可覆盖 有橡胶，以增加所述指状物在抓住容器时刻的抓紧能力，该销允许内 部60相对于外部61略有转动(几度)。抓臂4由机械装置11进行驱动，机械装置不必是待试验物去除装 置的一部分。看图1，装置的实施例由垂直安装轴5构成，用于保持密封去除 头组件9的支架6安装在垂直安装轴5上。垂直安装轴5安装在轴承 内，由机械驱动装置进行驱动，以为由支架6安装在其上的所有元件 提供垂直行程。本实施例使用气动缸马达，但其他的机械驱动装置，例如马达驱 动的齿条和小齿轮，也可以实现驱动。头组件9以如此方式安装，即其在安装支架6上可沿一通过该 头的水平轴线枢转一小角度。在去除操作过程中，相对于待试验物容 器3的开口的位置，绕该轴线的转动角度和该轴线的方向都是重要的， 这在下文进行说明。在本实施例中，枢转推动力由气压缸7提供给头组件9，气压缸7 安装在安装支架6上，并且与转动联接8相连接，而转动联接8又连 接至头组件9上。驱动枢轴的其他装置，例如电机和齿轮组件，也可 以实现驱动。由轴5、安装支架6、气压缸7、转动联接8、和头组件9组成的 整个密封去除机构绕轴5转动，以将头组件9定位在两个相关站其中 之一的正上方，以积极使用。第一站(图1至图9)是头组件9随着待试验物容器3由母系统 的轨道或输送机的呈现而定位在待试验物容器3正上方的位置。第二相关站(图10至图13)是废物斜道21的位置，废品密封12 在从待试验物容器3去除之后将排出至废物斜道21内。在所示的实施例中，这两个位置沿由轴5的转动带动的头组件9 的圆周行程相差卯°;然而，这两个位置的角度差与本专利技术无关，可以采用机械上可行的任何数值。还可以产生头组件9运动的不涉及圆 周运动的其他实施例，例如直线定位机构及其适当驱动。所示转动定位实施例的驱动力由施加在轴5上的气压缸(未示出) 提供，但也可以是任何适当的驱动装置，如电机和完全齿轮系统等。头组件9包括锥形腔13、上捏板14、下捏板15、和推臂17,该 推臂17由气压缸16的活塞驱动，以在所述捏板14和15之间对密封 12的部分20施力。所述头组件9进一步包括探测传感器22，其控制由上、下捏板 14-15抓取的密封。本专利技术的装置的密封去除操作的开始以如图3所示的条件为标 志。母系统已经事先把感兴趣的待试验物容器3定位在去除盖的指定 位置。待试验物容器3承载着将由装置去除的密封12。待试验物容器 3进一步已经被抓臂4固定不动，抓臂4由连接至安装平台2上的电 机和齿轮机构11握紧待试验物容器3。开始，在垂直驱动装置的作用下，轴5和所连接的部件向上延伸 至一垂直高度，该高度足以允许由母系统把待试验物容器3定位在指 定的密封去除站的机械间隙。轴5在转动驱动装置的作用下进一步转 动，将头组件9对中至指定的密封去除站的上方。头组件9的对中由 相对于该组件下侧的腔13进行限定，腔13的横截面基本上呈圆形， 该腔13具有基本上锥形的侧壁和足以围绕待试验物容器3顶部和密封 12的深度，头组件9内容纳着特定的机构，这在下文说明。为了下文的讨论方^f更，相对于头组件9的"后"或"向后"方向指向 轴5。"前"或"向前，，方向远离轴5。开始，气压缸7如此驱动，使得联接8向缸7拉动，导致头组件 9向后枢转(逆时针方向，图3),使得头组件9的上部比下部更靠近 轴5。该下部在接触安装支架6的位置包含枢轴的轴线80。特别是， 所述枢轴80属于或至少平行于上捏板14的平面。在该位置，基本上 呈圆柱形的头组件9的主轴线与垂直方向形成大致5°的夹角。通过在向后倾斜位置使头9产生位移，用于容纳待试验物容器3的圆形顶部或头部50的腔13略微向容器开口的后侧偏置，即开口侧 最靠近轴5。在去除密封过程的下一操作(图4)中，在与轴5相关的垂直驱 动机构的作用下，头组件9下降至待试验物容器3上，因此，也下降 至密封12上。由于腔13的锥形特性，在头组件9的本文档来自技高网...
【技术保护点】
从管状待试验物容器（３）上去除软膜密封（１２）的装置，其特征在于，该装置包括垂直安装轴（５），头组件（９）的保持部件（６）安装至该轴（５）上，头组件（９）具有腔（１３）和捏合部件（１４，１５）；设有驱动部件，导致所述头组件（９）和所述待试验物容器（３）相互之间产生接合运动，使密封（１２）容纳至所述腔（１３）内，然后，操作所述捏合部件（１４，１５），以捏取软膜密封（１２），最后，导致所述头组件（９）和所述待试验物容器（３）相互之间产生去除运动，以从所述待试验物容器（３）的头上去除软膜密封（１２）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾纳德昂佩德拉齐尼，
申请(专利权)人：英派克埃彼有限公司，
类型：发明
国别省市：MT[马耳他]
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