【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
应用于直角坐标系焊接机器人的悬臂式滑轨机构，其特征在于：包括龙门安装架，龙门安装架由两根支撑立柱、和支承在两根支撑立柱顶部的顶部支撑横梁构成，龙门安装架上设置有两两相互垂直的X、Y、Z方向滑轨，X、Y、Z方向滑轨上分别设置有带滑块的滑移驱动装置，X方向滑轨水平设置在水平支撑横梁上，水平支撑横梁的两端分别固定安装在龙门安装架的两根支撑立柱上，Y方向滑轨的一端固定支承在X方向滑轨上、并与设置在X方向滑轨上的滑块相连接，Y方向滑轨的另一端向外伸出，使Y方向滑轨形成悬臂式滑轨，在X方向滑轨上的带滑块的滑移驱动装置的驱动下，Y方向滑轨能在X方向滑轨上来回滑动，?用以支承焊枪头的Z方向滑轨沿竖直方向设置，Z方向滑轨支承在Y方向滑轨上、并与设置在Y方向滑轨上的滑块相连接，在Y方向滑轨上带滑块的滑移驱动装置的驱动下，Z方向滑轨能在Y方向滑轨上来回滑动，焊枪头设置在Z方向滑轨的滑块上，在Z方向滑轨上的带滑块的滑移驱动装置的驱动下，焊枪头能在Z方向滑轨上上下移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张立勋，夏占，齐李，张永发，韩亮，
申请(专利权)人：张家港市永发机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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