【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，其特征在于：所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）下部设有伺服电机（7），所述滑块（6）上部设有控制盒（5），所述控制盒（5）内设有数字化控制系统，所述控制盒（5）的左侧设有执行机构，所述执行机构上设有CCD装置（2），所述执行机构的左端设有焊枪夹具（14），所述焊枪夹具（14）上设有焊枪（13）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱志明，倪真，马国锐，周桂云，刘晗，张红伟，
申请(专利权)人：清华大学，中铁建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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