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本发明涉及一种箱型钢结构轨道式全位置焊接机器人，包括轨道，所述轨道的左侧设有安装机构，所述轨道上滑动连接有滑块，所述滑块下部设有伺服电机，所述滑块上部设有控制盒，所述控制盒内设有数字化控制系统，所述控制盒的左侧设有执行机构，所述执行机构上设...
该专利属于清华大学;中铁建设集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;中铁建设集团有限公司授权不得商用。

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