【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种直角坐标系悬臂式机器人。技术背景随着社会的发展,工业切割焊接机器械人的发展在汽车制造 等待业中应用普遍,但这些机器人的功能单一,有些加工件需要多台设备才 能完成,国外现在的龙门切割机、龙门钻床、龙门铣床以及龙门式雕刻机, 设备庞大价格昂贵,小企业不适用,在上述多种机床和机器人的设计制造基 础上,设计专利技术一种直角坐标系悬臂式机器人,将机器人和机床制造新技术 融合创新,创造出一种新颖的,价格低的多功能综合机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用范围广、加工精度高的直 角坐标系悬臂式机器人。本技术的目的是通过以下结构实现的本实用 新型为一种直角坐标系悬臂式机器人,其传动机构为立式车床变速装置,横 梁装在立柱上,立柱装在滑座上,滑座装在轨道上,主轴箱工作机构装在;f黄 梁上并可进行数控移动,滑座上装有消隙减速机构,主轴箱上装有消隙减速 机,电控拒装在横梁上,操作台装在立柱上,主机装在主轴箱上,万向操作 台、电路气路复位连接按键,电动操作立柱上装有精密旋转机构,精密旋转 机构上安装仪表盘。本技术既能切割金属,又能切割非金属材料,而国 内外切割行业现在龙门切割机没有这样的功能,龙门切割机体积大造价高很 多用户接受不了,另外门式切割机占用厂房面积大,不适用于小企业,用单 机的价格买了一个机器人的功能,而价格仅为同类产品的1/5。本技术 具有数控钻床的功能,现在龙门式切割机都没有钻割功能,数控钻床一般利 用率较低,小企业不适合购买,另外钻和切割放到一台设备上,加工工件质 量高,同心度好,这是国内外数控钻床都不具备的功能。本技术的占地 面积只有 ...
【技术保护点】
一种直角坐标系悬臂式机器人,其传动机构为立式车床变速装置(1),其特征是:横梁(3)装在立柱(5)上,立柱装在滑座(2)上,滑座(2)装在轨道(1)上,主轴箱(4)工作机构装在横梁(3)上并可进行数控移动,滑座上装有消隙减速机构(13),主轴箱(4)上装有消隙减速机(14),电控柜装在横梁(3)上,操作台(8)装在立柱(5)上,主机(7)装在主轴箱(4)上,万向操作台(8)、电路气路复位连接按键(10),电动操作立柱(5)上装有精密旋转机构(11),精密旋转机构(11)上安装仪表盘(9)。
【技术特征摘要】
1、一种直角坐标系悬臂式机器人,其传动机构为立式车床变速装置(1),其特征是横梁(3)装在立柱(5)上,立柱装在滑座(2)上,滑座(2)装在轨道(1)上,主轴箱(4)工作机构装在横梁(3)上并可进行数控移动,滑座上装有消隙减速机构(13),主轴箱(...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘安丽,
申请(专利权)人:哈尔滨四海数控科技股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:93[中国|哈尔滨]
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