翻转平移机制造技术

技术编号:5917625 阅读:211 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本实用新型专利技术涉及一种翻转平移机,行走机构上安装45°-90°翻转平移机,行走机构位于轨道上,翻转平移机上的电机减速机带动蜗杆转动,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮固定在蜗轮轴上,蜗轮轴同轴安装固定转臂,蜗轮轴在45°位置安装检测体,非接触限位开关安装在与检测体对应的机架上,限位安装在水平方向的机架上,限位位于转臂的回转范围内。本实用新型专利技术技术效果:1.取消了单独的翻转机构减少了制造成本。2.减少了单独翻转机构的占用空间。3.翻转灵活,工位定位准确。4.结构合理,驱动、传动方便可靠。(*该技术在2018年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

翻转平移机所属领域本技术涉及一种翻转平移机。
技术介绍
从组立机出来的H型钢是立式的姿态,目前均采用翻转机构将立姿的型钢翻转90。为卧姿后,由45。的翻转机构翻转焊缝成为45°的夹角后进行焊接。
技术实现思路
本技术的目的是将已组立的立姿的H型钢在无独立翻转机构的条件下直接进入45。的可焊接状态。本技术的目的是按照以下结构实现的本技术为一种翻转平移机,行走机构上安装45°力0°翻转平移机,行走机构位于轨道上,翻转平移机上的电机减速机带动蜗杆转动,蜗杆与蜗轮啮合,蜗轮固定在蜗轮轴上,蜗轮轴同轴安装固定转臂,蜗轮轴在45。位置安装检测体,非接触限位开关安装在与检测体对应的机架上,限位安装在水平方向的机架上,限位位于转臂的回转范围内。本技术技术效果1、取消了单独的翻转机构减少了制造成本。2、减少了单独翻转机构的占用空间3、翻转灵活,工位定位准确。4、结构合理,驱动、传动方便可靠。附图说明图1为本技术整体结构示意图图2为转臂为90。时的工位图图3为当蜗轮轴为45。的工位图图4为已经焊接成型后的翻转平移机工位具体实施方式如图1所示的本技术为一种翻转平移机,行走机构9上安装45°-90°翻转平移机,行走机构位于轨道10上,翻转平移机上的电机减速机8带动蜗杆7转动,蜗杆7与蜗轮6啮合,蜗轮6固定在蜗轮轴2上,蜗轮轴2同轴安装固定转臂3,蜗轮轴2在45。位置安装检测体5,非接触限位开关6安装在与检测体5对应的机架上,限位l安装在水平方向的机架上,限位1位于转臂3的回转范围内。本技术行走机构9带动45°-90°翻转平移机从轨道10上进入生产线的辊道相应置后,电机减速机8带动蜗杆7转动,蜗杆7带动蜗轮6、转臂3、蜗轮轴2转动。如图2所示,当其转至90。时限位1被触动,电机减速机8停止转动,转臂3停在90。的位置上,此时巳组立的立姿H型钢进入转臂的直角部位。电机减如图3所示,所时速机8反向带动蜗杆7转动,蜗杆7带动蜗轮6、转臂3、蜗轮轴2反向转动,当蜗轮轴2上安装在45。位置的检测体5转到非接触限位开关6位置时,电机减速机8停止运转,放在转臂3上的H型钢也停留在45。的位置上,行走机构9带动45。-90°翻转平移机和机上的H型钢后退到原焊接焊缝的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种翻转平移机,其特征是:行走机构(9)上安装45°-90°翻转平移机,行走机构位于轨道(10)上,翻转平移机上的电机减速机(8)带动蜗杆(7)转动,蜗杆(7)与蜗轮(6)啮合,蜗轮(6)固定在蜗轮轴(2)上,蜗轮轴(2)同轴安装固定转臂(3),蜗轮轴(2)在45°位置安装检测体(5),非接触限位开关(6)安装在与检测体(5)对应的机架上,限位(1)安装在水平方向的机架上,限位(1)位于转臂(3)的回转范围内。

【技术特征摘要】
1、一种翻转平移机,其特征是行走机构(9)上安装45°-90°翻转平移机,行走机构位于轨道(10)上,翻转平移机上的电机减速机(8)带动蜗杆(7)转动,蜗杆(7)与蜗轮(6)啮合,蜗轮(6)固定在蜗轮轴(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘安丽
申请(专利权)人:哈尔滨四海数控科技股份有限公司
类型:实用新型
国别省市:93[中国|哈尔滨]

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