基于目标识别技术的家用移动安保机器人制造技术

本实用新型专利技术为一种基于目标识别技术的家用移动安保机器人，机器人包含以下几个子系统：框架、行走系统、成像系统、传感器系统、控制系统、无线网络系统、目标识别系统、通信系统以及能源管理系统。本实用新型专利技术中的机器人能够自主识别目标点，并能对目标位置进行重点监控，可以定时或随机地监控家中的状况，起到安保、提醒、娱乐、陪伴的作用。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种智能移动机器人，特别是一种能自主行走，自主识别和检测目标点，并采用无线通信方式将检测结果发到绑定的手机或电脑，并能接收来自手机或电脑的控制指令的家用移动安保机器人，属于服务机器人

技术介绍
现代的城市家庭邻里多不熟悉，上班时间大都无人在家，当家庭成员全部外出，或者家中留有未成年儿童、病人及行动不便的老人时，安全问题显得尤为重要。当前安保技术的研究很热，出现了众多的监控类产品，常见的有监控摄像头、煤气探测仪、玻璃破碎探测仪器等，并能与小区安检系统联网，用于实现非法入侵、火灾等异常情况下的监控和报警。 虽然这些常规的小区监控系统能起到一定的威慑和防范作用，但还存在着一些不足一是这种安检系统一般配备在新建的高档智能小区，原先建好的小区改造成本高，还会破坏住户的装修；再者这些监控系统有一定的死区，也可能会被破坏，而且这些都是固定不动的监控手段，不可能监视到房间的每个角落。安保机器人能够很好地弥补上述缺陷机器人可以四处行走，能起到代替人到处观察的作用，可以让机器人定时或者随机地监控关键位置；机器人所具备的智能技术可以实现动态目标抓拍和跟踪，将活动的物体拍照或者录像；机本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种基于目标识别技术的家用移动安保机器人，机器人包含以下几个子系统：　框架、行走系统、成像系统、传感器系统、控制系统、无线网络系统、目标识别系统、通信系统以及能源管理系统；其特征在于：所述框架包括机器人的底盘和壳体，是其他部件的支撑，其他子系统安装于其上；所述行走系统为轮式机构，采用差动驱动方式，安装于机器人所述壳体内，固定于所述底盘上；所述成像系统装在机器人所述壳体的上部或前部；所述控制系统包括控制电路板及控制软件，所述控制电路板安装在机器人腔体内，固定于机器人的底盘及所述控制电路板上。系统包括可充电电池、自动充电机构、充电器、电源管理电路及软件；所述可充电电池安装在机器人的腔体内，与所...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：卢秋红，卢飞宏，张国伟，
申请(专利权)人：上海合时智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31