本申请公开了一种可调式枪械夹具，包括转台机构、固定设置在转台机构上的衔接座、可转动设置在衔接座上的夹持框架、用于驱动夹持框架相对衔接座摆动的俯仰调节组件，本申请实施例中，采用上述的一种可调式枪械夹具，对枪体的枪托、枪头、握把分别进行夹持...

本申请公开了一种用于武装打击机器人的回转装置，包括底座以及与底座转动连接的载台，载台上固定设有位于底座、载台之间且与底座、载台转动轴线同轴的外齿环，本申请实施例中，采用上述的一种用于武装打击机器人的回转装置，结合了减振、消隙和密封功能，...

本发明提供了一种能够实现空间立体六面行走的轨道式巡检机器人，包括轨道，所述轨道的外侧配合设有行走机器人本体，所述轨道的侧部设有与所述行走机器人本体相配合的充点电，所述行走机器人本体通过伸缩臂连接有双面双向直线行走臂，所述行走机器人本体与...

本发明涉及机械技术领域，具体来说是一种单电机可拔动枪保险栓与激发枪击的联动机构及其驱动方法，包括与驱动机构连接的主动齿轮；拨枪齿条，所述拨枪齿条设有一段无齿结构与主动齿轮配合，以使所述主动齿轮正转时与拨枪齿条不啮合，反转时与拨枪齿条啮合...

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种用于清洁光伏阵列的机器人控制方法、机器人及存储介质，用于解决现有技术中对光伏阵列进行自动清洁时不能对机器人进行精准定位的技术问题。该方法包括：接收并解析清洁任务，得到待清洁的光伏阵列的阵列信息，其...

本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种用于清洁光伏阵列的机器人移动方法、机器人及存储介质，用于解决现有的清洁机器人无法自动根据光伏阵列的特点自动确定清洁路径，并进行移动和清洁的技术问题。该方法包括：获取光伏阵列的阵列信息，其中，光伏阵...

本发明公开了一种基于继电器的常开常闭自锁电路，涉及自锁电路技术领域。所述自锁电路包括电源模块、保护模块、开关模块以及继电器模块，所述电源模块的电源输出端与所述保护模块的输入端连接，所述保护模块的输出端分为两路，第一路与继电器模块的一个输...

本发明公开了一种具有测距传感器的机器人手臂装置，涉及排爆机器人技术领域。所述装置包括手臂本体，所述手臂本体的正上方设置有测距传感器组件，所述测距传感器组件用于手臂夹爪工作时对目标物进行实时测距。所述手臂本体包括机器人手臂、腕关节基座、爪...

本发明公开了一种多功能把手，涉及机器人技术领域。所述把手包括把手转动件，所述把手转动件的下端可转动与把手固定座的上端连接，所述把手固定座的下端固定在车体上，车体内与所述把手固定座相对的位置固定有防水转接头，所述把手转动件的另一端设置有传...

本发明公开了一种能够快速紧固和拆卸的翻转臂，涉及机器人技术领域。所述翻转臂包括翻转臂本体，所述翻转臂本体上设置有翻转臂驱动轮，所述翻转臂驱动轮的轴心设置有转轴套，所述转轴套的内壁形成有内花键，翻转臂驱动轴与所述驱动轮连接的一端形成有外花...

本发明公开了一种输电线路挂载装置，涉及电力辅助用具技术领域。所述装置包括结构相同的前夹持板组件和后夹持板组件，所述前夹持板组件与后夹持板组件之间通过若干根定位杆进行定位并固定连接到一起，所述前夹持板组件和所述后夹持板组件上形成有电缆夹持...

本实用新型提供一种基于无人机的爬墙机器人，包括机架以及设于所述机架上的行走组件和旋翼组件；所述机架包括两根交叉设置的骨架以及与所述骨架连接的两块横板；所述行走组件包括设于所述横板两端底部的第一电机以及与所述第一电机连接的车轮；所述旋翼组...

本实用新型提供一种基于无人机的爬墙机器人，包括机架以及设于所述机架上的行走组件和旋翼组件；所述机架包括两根交叉设置的骨架以及与所述骨架连接的两块横板；所述行走组件包括设于所述横板两端底部的第一电机以及与所述第一电机连接的车轮；所述旋翼组...

本发明提供了一种吸盘轮结构及无人机，其中吸盘轮结构包括主轴、轮盘组件、电机、摩擦板和导气件，轮盘组件包括轮盘罩壳和个吸盘，轮盘罩壳转动设置于主轴上，若干个吸盘沿轮盘罩壳周向间隔设置，吸盘具有背离所述轮盘罩壳的吸附面，吸附面上设置有吸附内...

本发明涉及一种输电线用检测设备的挂载装置，该挂载装置安装于无人机机体下部且与无人机之间通过活动支架连接，该挂载装置还包括滑动支架和固定支架，三种支架构成了本发明的主体，活动支架两侧安装有按钮，按钮内部安装有定位销、楔块等部件，固定支架上...

本发明涉及一种卸载挂载设备的机械手臂和含有该手臂的无人机，机械手臂包括第一连接杆，第一连接杆的一端连接固定架，固定架内装有电机，固定架内设有第一支撑柱，第一支撑柱的两端与第一连杆组的一端转动连接，电机的输出端连接丝杆，丝杆的螺母通过连接...

本发明涉及本发明涉及一种在几十米至一百多米高空架空输电线路上用于在导地线上安装传感器的无人机载机械臂，所述机械臂包括机载模块、传动模块和张合模块；所述机载模块包括用于与无人机连接固定的机械爪臂，所述机械爪臂远离无人机的一端设有用于抓取张...

本发明提出了一种盾牌机器人及其控制方法和控制装置。其中，盾牌机器人包括：底盘；机体，设置在底盘上；盾牌，与机体可转动地连接；驱动组件，连接在机体和盾牌之间，用于驱动盾牌转动；参数检测组件，设置在底盘上，用于检测盾牌机器人的运动参数；控制...

本发明提出了一种机器人的控制系统、控制方法、控制装置和机器人。该机器人包括重心调整组件和驱动电机，该控制系统包括：陀螺仪模块，设置于机器人的机体上，用于确定机体的倾斜角度；控制模块，与驱动电机连接，用于根据倾斜角度控制驱动电机运行，调整...

本发明公开了一种用于悬挂式轨道小车的转向机构、行走系统及转向方法，涉及轨道小车机械装置技术领域，包括保持体、中转轨道升降支架以及转向轮；保持体用于固定设于轨道小车的转向位置；中转轨道在第一轴线方向上的移动能够被约束，中转轨道能够从中转轨...