【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及枪械操控，尤其涉及一种可调式枪械夹具。
技术介绍
1、随着枪械技术的不断发展，对枪械的性能要求也更加严格、明确。其中最突出的一点就是对枪械各项性能参数的考核、测试。在枪械进行射击性能测试时，必须通过夹具对枪械进行可靠夹持。
2、传统的普通握枪夹具通常是针对特定枪型设计，其形状与尺寸固定，不能适用不同类型的枪支。在操作灵活性方面，普通握枪夹具通常采用固定式设计，调整和固定的方式相对简单，包括用螺栓配合螺纹方式将枪支固定在夹具上，通常需要在装卸枪支时使用工具进行调整，使用较为繁琐。而在握持稳定性方面，普通握枪夹具的减振机制通常较简单，主要考虑基本的握持稳定性和少量的后坐力缓解，通常采用的方式包括在握枪夹具的关键接触点，如握把的接触面或枪支后部加入橡胶垫层或柔软材料以吸收部分后坐力和震动，减振效果有限，枪械性能测试中射击体验不佳。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用性强、灵活度高、夹持便捷且稳定性强的可调式枪械夹具。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现。
3、本申请提供了一种可调式枪械夹具，包括转台机构、固定设置在转台机构上的衔接座、可转动设置在衔接座上的夹持框架、用于驱动夹持框架相对衔接座摆动的俯仰调节组件；
4、所述夹持框架上设有用于对枪体枪托部分进行限位的枪尾定位机构、对枪体枪头部分进行限位的枪头定位机构、对枪体握把部分进行限位的握把定位组件；
5、其中，所述转
6、进一步限定，上述的一种可调式枪械夹具，其中，还包括设置在夹持框架上且位于枪尾定位机构远离枪头定位机构、握把定位组件一侧的枪托减震组件。
7、进一步限定，上述的一种可调式枪械夹具，其中，所述枪托减震组件包括与夹持框架固定连接的固定座、弹性滑动设置在固定座上的调节柱、固定设置在调节柱上且能够抵接枪体枪托部分的抵柱；
8、其中，于所述抵柱抵接状态下，所述调节柱未积累弹性势能或具有向靠近枪体一侧移动的弹性势能。
9、进一步限定，上述的一种可调式枪械夹具，其中，所述俯仰调节组件包括铰接设置在转台机构上的气缸，所述气缸的伸缩端与夹持框架铰接。
10、进一步限定，上述的一种可调式枪械夹具，其中，所述衔接座包括固定设置在转台机构上的座体，所述座体上固定设有呈圆弧状且圆心位于支承架转动轴线上的嵌部，所述嵌部上设有齿部；
11、所述支承架转动设置在座体上，所述俯仰调节组件包括固定设置在支承架上的电机，所述电机上动力连接设有传动轴，所述传动轴上固定设有与齿部啮合连接的主动齿轮。
12、进一步限定，上述的一种可调式枪械夹具，其中，所述枪尾定位机构和/或枪头定位机构包括与夹持框架固定连接且能够摆动扣压枪体的压板、用于对压板扣合状态进行锁定的锁部。
13、进一步限定，上述的一种可调式枪械夹具，其中，所述枪尾定位机构和/或枪头定位机构还包括与夹持框架固定连接的基座，所述压板铰接设置在基座上；
14、其中，所述基座具有固定端以及能够相对固定端升降调节的活动端，所述压板铰接设置在基座的活动端上。
15、进一步限定，上述的一种可调式枪械夹具，其中，所述枪尾定位机构和/或枪头定位机构还包括用于对枪体底部进行支承的载台以及用于对枪体两个侧面分别进行抵触限位的两个夹板，所述载台、基座与两个夹板之间分别设有限位联杆组件；
16、其中，所述载台向远离压板一侧移动时能够通过限位联杆组件带动两个夹板向靠近枪体一侧移动以实现对枪体的侧向夹持限位。
17、进一步限定，上述的一种可调式枪械夹具，其中，所述握把定位组件包括与夹持框架固定连接的定位叉架、铰接设置在定位叉架上的衔接板、固定设置在衔接板上的限位叉架以及用于对衔接板进行摆动锁定的锁定组件。
18、进一步限定，上述的一种可调式枪械夹具，其中，所述握把定位组件还包括与夹持框架固定连接的固定板；
19、其中，所述握把定位组件的定位叉架能够于夹持框架上沿枪体的长度方向滑动，且与固定板之间固定设有握把减震弹簧。
20、本专利技术至少具备以下有益效果：
21、1、当枪体放置在夹持框架上时，通过枪尾定位机构、枪头定位机构、握把定位组件能够对枪体的枪托、枪头、握把分别进行夹持限位，同时针对不同型号及规格的枪体，通过调节枪尾定位机构、枪头定位机构、握把定位组件与衔接座的相对位置能够实现对枪体的适配，从而保证对枪体的夹持可靠性，当枪体安装完毕后，通过转台机构能够实现枪体的横向摆动，通过俯仰调节组件能够实现枪体的纵向摆动，进而实现枪体的射击角度控制，大大提高了枪体的操作灵活性以及射击精准度，使得枪械夹具能够适应不同的射击场景，且射击体验更加个性化、舒适和高效；
22、2、由于枪体射击时会产生震动和后坐力，通过枪托减震组件能够吸收枪体的部分后坐力和震动的能量，从而减小枪体射击时的震动，进而提高其射击精准度；
23、3、气缸伸缩时能够带动夹持框架相对衔接座摆动以调节枪体的俯仰角度，同时在射击过程中，若枪体有上下抬升运动，即枪体在后坐力作用下俯仰角会产生变化，从而影响射击的精准度，此时气缸所提供的伸缩阻尼能够减少枪体在后坐力作用下的抬升运动，从而使枪支更加稳定；
24、4、俯仰调节组件采用齿轮齿条传动机构，能够进一步提高枪体俯仰角度的调节精准度；
25、5、当枪体的枪头部分放置在载台上时，枪体下压将带动载台向远离压板一侧移动，从而通过限位联杆组件带动两个夹板向靠近枪体一侧移动以实现对枪体的侧向夹持限位，进一步提高枪体的夹持可靠性；
26、6、通过握把减震弹簧能够对枪体射击时握把部分的后坐力进行缓冲，结合枪托减震组件对枪体枪托部分的缓冲以及气缸对枪体的俯仰阻尼，能够实现枪体射击时的全方面减震，便于射击过程中更好地控制枪支，提供更平稳、更精准的射击环境；
27、7、枪尾定位机构、枪头定位机构、握把定位组件通过简单操作即可实现枪体的快速固定和释放，大大提高枪体的装卸效率。
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1.一种可调式枪械夹具，其特征在于，包括转台机构、固定设置在转台机构上的衔接座、可转动设置在衔接座上的夹持框架、用于驱动夹持框架相对衔接座摆动的俯仰调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，还包括设置在夹持框架上且位于枪尾定位机构远离枪头定位机构、握把定位组件一侧的枪托减震组件。
3.根据权利要求2所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述枪托减震组件包括与夹持框架固定连接的固定座、弹性滑动设置在固定座上的调节柱、固定设置在调节柱上且能够抵接枪体枪托部分的抵柱；
4.根据权利要求1所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述俯仰调节组件包括铰接设置在转台机构上的气缸，所述气缸的伸缩端与夹持框架铰接。
5.根据权利要求1所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述衔接座包括固定设置在转台机构上的座体，所述座体上固定设有呈圆弧状且圆心位于支承架转动轴线上的嵌部，所述嵌部上设有齿部；
6.根据权利要求1所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述枪尾定位机构和/或枪头定位机构包括与夹持框架固定连接且能够摆动
7.根据权利要求6所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述枪尾定位机构和/或枪头定位机构还包括与夹持框架固定连接的基座，所述压板铰接设置在基座上；
8.根据权利要求6或7所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述枪尾定位机构和/或枪头定位机构还包括用于对枪体底部进行支承的载台以及用于对枪体两个侧面分别进行抵触限位的两个夹板，所述载台、基座与两个夹板之间分别设有限位联杆组件；
9.根据权利要求1所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述握把定位组件包括与夹持框架固定连接的定位叉架、铰接设置在定位叉架上的衔接板、固定设置在衔接板上的限位叉架以及用于对衔接板进行摆动锁定的锁定组件。
10.根据权利要求2或9所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述握把定位组件还包括与夹持框架固定连接的固定板；
...【技术特征摘要】
1.一种可调式枪械夹具，其特征在于，包括转台机构、固定设置在转台机构上的衔接座、可转动设置在衔接座上的夹持框架、用于驱动夹持框架相对衔接座摆动的俯仰调节组件；
2.根据权利要求1所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，还包括设置在夹持框架上且位于枪尾定位机构远离枪头定位机构、握把定位组件一侧的枪托减震组件。
3.根据权利要求2所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述枪托减震组件包括与夹持框架固定连接的固定座、弹性滑动设置在固定座上的调节柱、固定设置在调节柱上且能够抵接枪体枪托部分的抵柱；
4.根据权利要求1所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述俯仰调节组件包括铰接设置在转台机构上的气缸，所述气缸的伸缩端与夹持框架铰接。
5.根据权利要求1所述的一种可调式枪械夹具，其特征在于，所述衔接座包括固定设置在转台机构上的座体，所述座体上固定设有呈圆弧状且圆心位于支承架转动轴线上的嵌部，所述嵌部上设有齿部；
6.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢秋红，杨小林，曲明星，
申请(专利权)人：上海合时智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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