【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动机器人，尤其涉及一种基于继电器的常开常闭自锁电路。
技术介绍
1、继电器是一种电子设备，它可以根据外部信号控制开关的状态。继电器内部包含一个电磁线圈和三对可控开关，当电磁线圈受到电流激活时，开关会闭合或打开。在移动机器人中，继电器常用于控制电动机、传感器和其他关键组件的电源供应。传统的开关或三极管控制方式，可靠性不高，并且大电流下三极管随时有击穿的可能，可靠性和安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是如何提供一种稳定性、可靠性和安全性都较高的基于继电器的常开常闭自锁电路。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案是：一种基于继电器的常开常闭自锁电路，包括：电源模块、保护模块、开关模块以及继电器模块，所述电源模块的电源输出端与所述保护模块的输入端连接，所述保护模块的输出端分为两路，第一路与继电器模块的一个输入端连接，第二路与所述开关模块的一个输入端连接，所述开关模块的输出端与所述继电器模块的另一个输入端连接，所述继电器模块的输出端分为两路，第一路与负载的输入端连接，第二路与所述开关模块的另一个输入端连接，所述负载的反馈端与所述电源模块的反馈信号输入端连接。
3、进一步的技术方案在于：所述电源模块包括电池、电池电源接口p1以及充电器接口p5，所述p1的bat+端口与所述p5的bat+端口相连，所述p1的bat-端口与所述p5的bat-端口相连。
4、进一步的技术方案在于：所述保护模块包括电解电容c1，
5、进一步的技术方案在于：所述开关模块包括开关按钮p2、关机按钮p3以及急停按钮p4，所述开关按钮p2的4号口与所述关机按钮p3的1号口相连；所述急停按钮p4的1号口与所述关机按钮p3的4号口相连，所述急停按钮p42号口与jqx-38f型继电器relay1中的a端相连。
6、进一步的技术方案在于：所述继电器模块包括jqx-38f型继电器relay1，所述继电器relay1的2、5、8三个com口并联后与所述功率电阻r1以及功率电阻r2的另一端连接；所述继电器relay1的b端分别与电源接口p1的bat-端、开机按钮p2的3号接口以及所述关机按钮p3的3号接口相连；所述继电器relay1的1号nc接口与所述关机按钮p3的2号接口相连；所述继电器relay1的3、6、9三个no接口并联后与负载端的ctr+接口、所述开机按钮p2的2号接口以及所述关机按钮p3的1号接口相连；所述负载端的bat-接口与所述电源接口p1的bat-相连。
7、进一步的技术方案在于：所述开机按钮p2为常开按钮，所述关机按钮p3与所述急停按钮p4为常闭按钮，通过控制开机按钮p2，实现所述继电器relay1的电磁线圈得电，进而实现继电器relay1由nc切换至no，同时所述开机按钮p2断开后，电路中存在另一条回路，实现上电自锁电路。
8、采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本申请所述自锁电路利用开关和继电器搭配使用，可以承受大电流，减少电路主控板电源部分的故障。增加了急停安全保护按钮，防止在软件控制及无线干扰的情况下紧急停止机器。综上，本申请所述自锁电路具有稳定性高、可靠性高和安全性高等优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于包括：电源模块、保护模块、开关模块以及继电器模块，所述电源模块的电源输出端与所述保护模块的输入端连接，所述保护模块的输出端分为两路，第一路与继电器模块的一个输入端连接，第二路与所述开关模块的一个输入端连接，所述开关模块的输出端与所述继电器模块的另一个输入端连接，所述继电器模块的输出端分为两路，第一路与负载的输入端连接，第二路与所述开关模块的另一个输入端连接，所述负载的反馈端与所述电源模块的反馈信号输入端连接。
2.如权利要求1所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述电源模块包括电池、电池电源接口P1以及充电器接口P5，所述P1的BAT+端口与所述P5的BAT+端口相连，所述P1的BAT-端口与所述P5的BAT-端口相连。
3.如权利要求1所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述保护模块包括电解电容C1，所述电容C1的一端分别与所述P1的BAT+端口以及所述P5的BAT+端口连接，所述电容C1的另一端与所述P1的BAT-端口以及所述P5的BAT-端口连接；所述保险丝F1的一端与所述P1的
4.如权利要求1所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述开关模块包括开关按钮P2、关机按钮P3以及急停按钮P4，所述开关按钮P2的4号口与所述关机按钮P3的1号口相连；所述急停按钮P4的1号口与所述关机按钮P3的4号口相连，所述急停按钮P42号口与JQX-38F型继电器Relay1中的A端相连。
5.如权利要求1所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述继电器模块包括JQX-38F型继电器Relay1，所述继电器Relay1的2、5、8三个COM口并联后与所述功率电阻R1以及功率电阻R2的另一端连接；所述继电器Relay1的B端分别与电源接口P1的BAT-端、开机按钮P2的3号接口以及所述关机按钮P3的3号接口相连；所述继电器Relay1的1号NC接口与所述关机按钮P3的2号接口相连；所述继电器Relay1的3、6、9三个NO接口并联后与负载端的CTR+接口、所述开机按钮P2的2号接口以及所述关机按钮P3的1号接口相连；所述负载端的BAT-接口与所述电源接口P1的BAT-相连。
6.如权利要求1所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述继电器模块正反馈至开关模块，从而实现自锁电路。
7.如权利要求3所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述功率电阻R1和功率电阻R2用于吸收电路中的反向电动势，达到保护电源电路的效果。
8.如权利要求4所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述开机按钮P2和所述关机按钮P3的2、3号接口为指示灯接口，用于显示当前的电源切换状态。
9.如权利要求4或5所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述开机按钮P2为常开按钮，所述关机按钮P3与所述急停按钮P4为常闭按钮，通过控制开机按钮P2，实现所述继电器Relay1的电磁线圈得电，进而实现继电器Relay1由NC切换至NO，同时所述开机按钮P2断开后，电路中存在另一条回路，实现上电自锁电路。
10.如权利要求5所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于包括：电源模块、保护模块、开关模块以及继电器模块，所述电源模块的电源输出端与所述保护模块的输入端连接，所述保护模块的输出端分为两路，第一路与继电器模块的一个输入端连接，第二路与所述开关模块的一个输入端连接，所述开关模块的输出端与所述继电器模块的另一个输入端连接，所述继电器模块的输出端分为两路，第一路与负载的输入端连接，第二路与所述开关模块的另一个输入端连接，所述负载的反馈端与所述电源模块的反馈信号输入端连接。
2.如权利要求1所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述电源模块包括电池、电池电源接口p1以及充电器接口p5，所述p1的bat+端口与所述p5的bat+端口相连，所述p1的bat-端口与所述p5的bat-端口相连。
3.如权利要求1所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述保护模块包括电解电容c1，所述电容c1的一端分别与所述p1的bat+端口以及所述p5的bat+端口连接，所述电容c1的另一端与所述p1的bat-端口以及所述p5的bat-端口连接；所述保险丝f1的一端与所述p1的bat+以及所述p5的bat+相连，所述保险丝f1的另一端分别与所述肖特基二极管n1和肖特基二极管n2的端口1、3相连；所述肖特基二极管n1和肖特基二极管n2的输出端口2合并后分为两路，第一路与功率电阻r1和以及功率电阻r2的一端连接，第二路与所述开关模块中开机按钮p2的1号口连接。
4.如权利要求1所述的基于继电器的常开常闭自锁电路，其特征在于：所述开关模块包括开关按钮p2、关机按钮p3以及急停按钮p4，所述开关按钮p2的4号口与所述关机按钮p3的1号口相连；所述急停按钮p4的1号口与所述关机按钮p3的4号口相连，所述急停按钮p...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文纪，黄波君，曲明星，
申请(专利权)人：上海合时智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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