The invention relates to an intelligent cleaning robot for a glass window of a high speed rail and a bullet train, including a supporting plate, a moving mechanism, a main body, three adjusting mechanisms, a shaving mechanism, a water heater and a dry cloth. The moving mechanism is installed on the supporting plate, the upper end of the moving mechanism is equipped with a body mechanism, and the main body is uniform. The installation has three adjustment mechanisms, the front side of the adjustment mechanism is installed with dry cloth, the rear side of the regulating mechanism is installed with water heater, the left adjustment mechanism is installed with scrubbing mechanism. The invention can solve the need of artificial cleaning glass window for high speed rail car cleaning, the process is complicated and complicated. When cleaning glass window, people need to scrub the glass window with the help of different tools in order, the cleaning is not clean, and the tools carried by the personnel are too much. All hazards and other problems can achieve automatic water supply, scrubbing and wiping on high speed rail car windows.
【技术实现步骤摘要】
一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人
本专利技术涉及高铁动车维护领域,特别涉及一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人。
技术介绍
高铁动车的载客量高、耗时少、安全性好、正点率高、舒适安全以及能耗低成为了人们出行的首选,但是,由于动车高铁均为户外行驶,且目前我国运营的动车高铁均以纯白色为主,这样极易造成动车高铁外表面污脏问题,如今人员都是人工清洗玻璃窗,过程繁琐复杂,清洗玻璃窗时,人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗,清理不干净,且人员携带的工具过多,长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患,过程繁琐,过程所耗时间长,过程所耗时间长,劳动强度大与效率低。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提供了一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,可以解决对清洗高铁动车时需要人工清洗玻璃窗,过程繁琐复杂,清洗玻璃窗时,人员需要依次借助不同的工具对玻璃窗进行擦洗,清理不干净,且人员携带的工具过多,长期携带重量大的工具作业导致身体受伤引发安全隐患,过程繁琐,过程所耗时间长,劳动强度大和效率低等难题,可以实现对高铁动车玻璃窗上自动化上水、擦洗与擦干的功能,自动化清洗玻璃窗,清洗完全,无需人员携带重量大的工具操作,确保了人员安全,耗费时间短,且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,包括支撑板、移动机构、主体机构、三个调节机构、刮洗机构、上水器和干布,移动机构带动本专利技术进行移动,主体机构进行高度调节,同时,主体机构对刮洗机构、上水器与干布进行选择旋转, ...
【技术保护点】
1.一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,包括支撑板(11)、移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26),其特征在于:所述的移动机构(21)安装在支撑板(11)上,移动机构(21)的上端安装有主体机构(22),主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24),前侧的调节机构(24)上安装有干布(26),后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25),左侧的调节机构(24)上安装有刮洗机构(27);所述的主体机构(22)包括U型倒架(221)、主电机(222)、丝杠(223)、移动块(224)、环一板(225)、移动杆(226)、连滑槽(227)、旋转电机(228)、旋转齿轮(229)、环齿条(230)、圆环框(231)、圆滑槽(232)、圆滑块(233)、环二板(234)、两个竖气缸(235)、环三板(236)、两个限位支链(237)和限位斜板(238),U型倒架(221)安装在移动机构(21)的上端,主电机(222)通过底座安装在U型倒架(221)的下端内壁上,主电机(222)的输出轴通过联轴器与丝杠(223)相连,丝 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,包括支撑板(11)、移动机构(21)、主体机构(22)、三个调节机构(24)、刮洗机构(27)、上水器(25)和干布(26),其特征在于:所述的移动机构(21)安装在支撑板(11)上,移动机构(21)的上端安装有主体机构(22),主体机构(22)上均匀安装有三个调节机构(24),前侧的调节机构(24)上安装有干布(26),后侧的调节机构(24)上安装有上水器(25),左侧的调节机构(24)上安装有刮洗机构(27);所述的主体机构(22)包括U型倒架(221)、主电机(222)、丝杠(223)、移动块(224)、环一板(225)、移动杆(226)、连滑槽(227)、旋转电机(228)、旋转齿轮(229)、环齿条(230)、圆环框(231)、圆滑槽(232)、圆滑块(233)、环二板(234)、两个竖气缸(235)、环三板(236)、两个限位支链(237)和限位斜板(238),U型倒架(221)安装在移动机构(21)的上端,主电机(222)通过底座安装在U型倒架(221)的下端内壁上,主电机(222)的输出轴通过联轴器与丝杠(223)相连,丝杠(223)的上端通过轴承安装在U型倒架(221)的上端,丝杠(223)上通过螺纹的传动方式设置有移动块(224),移动块(224)的右端安装有移动杆(226),移动杆(226)通过滑动配合的方式与连滑槽(227)相连,连滑槽(227)安装在U型倒架(221)的侧壁上,移动块(224)的外壁上安装有环一板(225),环一板(225)的上端沿其轴向均匀安装有限位斜板(238),移动块(224)的上端通过底座安装有旋转齿轮(229),旋转齿轮(229)的输出轴上安装有旋转齿轮(229),旋转齿轮(229)上啮合有环齿条(230),环齿条(230)安装在圆环框(231)上,且圆环框(231)的上下两端为开口结构,圆环框(231)的下端安装有圆滑块(233),圆滑块(233)通过滑动配合的方式与圆滑槽(232)相连,圆滑槽(232)安装在移动块(224)上,圆环框(231)的外壁上安装有环二板(234),环二板(234)上安装有两个竖气缸(235),两个竖气缸(235)的顶端安装在环三板(236)上,且圆环框(231)位于环三板(236)的内槽,环三板(236)的下端安装有两个限位支链(237),且两个限位支链(237)对称布置。2.根据权利要求1所述的一种用于高铁、动车玻璃窗的智能化清洗机器人,其特征在于:所述的移动机构(21)包括操...
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