一种谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置制造方法及图纸
Resonant double bend miniature pipe robot moving device
The invention discloses a resonant double curved micro pipe robot moving device, which comprises a substrate, and the substrate mounted on the inner side of the piezoelectric ceramic, and piezoelectric ceramic is arranged on the elastic material inside, and vertically arranged vibrator at the substrate; the piezoelectric ceramics are connected with both sides of the wire. The invention of the resonant double curved micro pipe robot moving device, using the longitudinal vibration of piezoelectric ceramic substrate and also raised the vibration through the bending vibration of the two at the top of arch vibrator elliptical motion synthesis, driven robot motion, simple structure, convenient operation.
【技术实现步骤摘要】
一种谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置
本专利技术涉及一种机器人移动机构，具体涉及一种谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置，属于智能电子产品
技术介绍
如今机器人已经进入生活当中的各个领域，如用于农业生产的农药喷洒机器人、采摘机器人等，用于军事的排雷机器人、侦查机器人及无人战车等，以及用于空间探测的双臂机器人、用于医疗的心脏手术机器人、腔镜手术支援机器人，用于灾难救援的模块化可重构机器人、蛇形机器人、履带救援机器人、用于家庭服务的娱乐机器人、真空吸尘机器人及除草机器人等；随着技术的不断发展，机器人的发展趋于小型化、智能化，微小型机器人的特征尺度小，一般只有几个毫米到几十毫米，要在如此小的空间内，将致动器、执行器、传感器、控制器及能量供给系统、通信系统等高度集成，采用传统的方法难以实现。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置，利用压电陶瓷的纵向振动激励基板和凸起同时振动，通过二者的弯曲振动在振子凸起顶端合成的椭圆运动，驱动机器人运动，结构简单，操作方便。（二）技术方案本专利技术的谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置，包括基板，及安装于基板内侧的压电陶瓷，及设置于压电陶瓷内的弹性材料，及垂直设置于基板处的振子；所述压电陶瓷的两侧连接有导线。进一步地，所述基板安装于管道内。进一步地，所述导线的输入端连接有160V电源电压。作为优选的实施方案，所述振子与基板的连接处设置有凸起；所述凸起呈矩形结构。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置，利用压电陶...
【技术保护点】
一种谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置，其特征在于：包括基板，及安装于基板内侧的压电陶瓷，及设置于压电陶瓷内的弹性材料，及垂直设置于基板处的振子；所述压电陶瓷的两侧连接有导线。
【技术特征摘要】
1.一种谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置，其特征在于：包括基板，及安装于基板内侧的压电陶瓷，及设置于压电陶瓷内的弹性材料，及垂直设置于基板处的振子；所述压电陶瓷的两侧连接有导线。2.根据权利要求1所述的谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：常琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23
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