The utility model belongs to the technical field of wireless communication, in particular to a microwave transmission system. The microwave transmission system, including input converter, transmission system, receiving system, output converter, the input converter for the control signal and the sensor signal signals control signal of micro robot and sensor digital signal into analog; the transmitting system for the control signal and the sensor signal signals simulation of superposition modulation at the same frequency band and the output signal; the signal receiving transmitting system to send the receiving system, and separate, restored to the control signal and the sensor signal simulation signals, and output to the output converter; the output converter for the control signal and the sensor signals the simulation of signal transform into a control signal and the digital signal sensor. The transmission system of the utility model has the advantages of safe and reliable transmission of signals, strong anti-interference ability and good secrecy performance.
【技术实现步骤摘要】
一种微波传输系统
本技术涉及无线通信
,特别涉及一种微波传输系统。
技术介绍
微波是指频率在300MHz到300GHz、对应的波长在1m和1mm之间的交变电流信号。微波传输是一种无线传输方式,传输频带宽、传输信息量大、直线传输互相干扰较少,利用微波形式传输的微小型机器人信息具有抗干扰性强、加密性好等特点。日常生活中,很多时候要在一条线路上传输多路信息,为了避免相互干扰,一条线路上各个信道所占的频带必须错开,因此在一定频段内所能容纳的信道是有限的,即使采用数字通信,线路的信息容量仍然取决于线路的频带宽度。微波传输具有较强的抗干扰能力,是由于其传输频带宽,允许采用调频或脉冲编码调制等传输方式,传输信息量大,传输相对稳定。微波信息传输的加密性好,广泛应用于各类通信系统。微波通信系统不但频带宽,而且还具有便于架设、机动性好、保密性好等优点。目前常见的蜂窝移动电话、微波电话网、卫星电视网等,都属于微波通信系统。机器人信息的传输从有线到无线发展,国内在这方面的技术发展很快。上海交通大学自动化研究所利用无线局域网,采用客户机/服务器模型进行通信,基站和机器人分别代表客户机和服务器,机器人接收到基站的控制信息,并向基站提供服务,而机器人发送给基站的信息主要是机器人的传感器信息和状态信息,如此成功的实现了多机器人信息的交互和行为的协调。哈尔滨工业大学智能机器人研究室利用无线局域网进行无线通信,成功实现了对HIT-II型全自主机器人的控制和信息的传输,机器人通过自身的传感器感知信息并反馈给远程用户。合肥中国科学技术大学利用无线收发模块进行无线通信,准确及时地传送 ...
【技术保护点】
一种微波传输系统,包括输入变换器、发射系统、接收系统、输出变换器,其特征在于,所述输入变换器用于将微小型机器人的数字的控制信号和传感器信号变换成模拟的控制信号和传感器信号两路信号;所述发射系统用于将模拟的控制信号和传感器信号两路信号叠加调制在同一频带内并输出发送信号;所述接收系统接收所述发射系统发送的信号,并将其分开,恢复为模拟的控制信号和传感器信号两路信号,并输出到输出变换器;所述输出变换器用于将模拟的控制信号和传感器信号两路信号变换成数字的控制信号和传感器信号。
【技术特征摘要】
1.一种微波传输系统,包括输入变换器、发射系统、接收系统、输出变换器,其特征在于,所述输入变换器用于将微小型机器人的数字的控制信号和传感器信号变换成模拟的控制信号和传感器信号两路信号;所述发射系统用于将模拟的控制信号和传感器信号两路信号叠加调制在同一频带内并输出发送信号;所述接收系统接收所述发射系统发送的信号,并将其分开,恢复为模拟的控制信号和传感器信号两路信号,并输出到输出变换器;所述输出变换器用于将模拟的控制信号和传感器信号两路信号变换成数字的控制信号和传感器信号。2.如权利要求1所述的系统,其特征在于,所述发射系统包括中频放大器、混频器、本地振荡器、射频带通滤波器、功率放大器、双工器和天线,所述中频放大器接收模拟的控制信号和传感器信号并放大,后与所述本地振荡器的本振信号通过所述混频器混频,上变频为射频信号,射频信号经过所述射频带通滤波器,抑制频带外的噪声,再经所述功率放大器放大,最后经过所述双工器由所述天线发射出去。3.如权利要求1所述的系统,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭建盛,韦庆进,覃勇,何奇文,彭金松,苗剑,覃曼萍,
申请(专利权)人:河池学院,
类型:新型
国别省市:广西,45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。