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本发明公开了一种谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置，包括基板，及安装于基板内侧的压电陶瓷，及设置于压电陶瓷内的弹性材料，及垂直设置于基板处的振子；所述压电陶瓷的两侧连接有导线。本发明的谐振式双弯曲微小型管道机器人移动装置，利用压电陶瓷的纵...
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