一种微小型机器人控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种微小型机器人控制系统，包括控制台，及与控制台电连接的任务调度CPU，及与任务调度CPU电连接的导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，及与导航处理CPU电连接的位置传感器，及与运动控制CPU电连接的功率放大电路，及与功率放大电路电连接的执行元件，及与执行元件电连接的速度传感器；所述速度传感器与运动控制CPU电连接。本发明专利技术的微小型机器人控制系统，通过控制台将需要执行的任务信息传递至任务调度CPU，由任务调度CPU根据任务信息类型，分配至导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，分配明确、操作简单，明确系统控制要求。

A micro robot control system

The invention discloses a micro robot control system, including control console, and utility the connection of task scheduling in CPU, and the electrical connection of the navigation task scheduling CPU treatment CPU, CPU and motion control module, and position sensor CPU is electrically connected with the navigation and control, CPU is electrically connected with the power amplifying circuit with the movement, and is connected with the power amplifying circuit of the electric actuator, and actuator electric speed sensor is connected; the speed sensor and motion control of CPU electrical connection. The invention of the micro robot control system, the console will need task information to execute CPU task scheduling, task scheduling by CPU according to the type of task information, assigned to the navigation processing CPU, CPU and motion control module, a clear assignment, simple operation, clear requirements for system control.

【技术实现步骤摘要】
一种微小型机器人控制系统
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种微小型机器人控制系统，属于智能电子产品

技术介绍
如今机器人已经进入生活当中的各个领域，如用于农业生产的农药喷洒机器人、采摘机器人等，用于军事的排雷机器人、侦查机器人及无人战车等，以及用于空间探测的双臂机器人、用于医疗的心脏手术机器人、腔镜手术支援机器人，用于灾难救援的模块化可重构机器人、蛇形机器人、履带救援机器人、用于家庭服务的娱乐机器人、真空吸尘机器人及除草机器人等；随着技术的不断发展，机器人的发展趋于小型化、智能化，微小型机器人的特征尺度小，一般只有几个毫米到几十毫米，要在如此小的空间内，将致动器、执行器、传感器、控制器及能量供给系统、通信系统等高度集成，采用传统的方法难以实现。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种微小型机器人控制系统，通过控制台将需要执行的任务信息传递至任务调度CPU，由任务调度CPU根据任务信息类型，分配至导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，分配明确、操作简单，明确系统控制要求。（二）技术方案本专利技术的微小型机器人控制系统，包括控制台，及与控制台电连接的任务调度CPU，及与任务调度CPU电连接的导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，及与导航处理CPU电连接的位置传感器，及与运动控制CPU电连接的功率放大电路，及与功率放大电路电连接的执行元件，及与执行元件电连接的速度传感器；所述速度传感器与运动控制CPU电连接。（三）有益效果与现有技术相比，本专利技术的微小型机器人控制系统，通过控制台将需要执行的任务信息传递至任务调度CPU，由任务调度CPU根据任务信息类型，分配至导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，分配明确、操作简单，明确系统控制要求。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意框图。具体实施方式如图1所示的一种微小型机器人控制系统，包括控制台1，及与控制台1电连接的任务调度CPU2，及与任务调度CPU2电连接的导航处理CPU3、运动控制CPU4及任务模块5，及与导航处理CPU3电连接的位置传感器6，及与运动控制CPU4电连接的功率放大电路7，及与功率放大电路7电连接的执行元件8，及与执行元件8电连接的速度传感器9；所述速度传感器9与运动控制CPU4电连接。上面所述的实施例仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的构思和范围进行限定。在不脱离本专利技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本专利技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本专利技术的保护范围，本专利技术请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在权利要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微小型机器人控制系统，其特征在于：包括控制台，及与控制台电连接的任务调度CPU，及与任务调度CPU电连接的导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，及与导航处理CPU电连接的位置传感器，及与运动控制CPU电连接的功率放大电路，及与功率放大电路电连接的执行元件，及与执行元件电连接的速度传感器；所述速度传感器与运动控制CPU电连接。

【技术特征摘要】
1.一种微小型机器人控制系统，其特征在于：包括控制台，及与控制台电连接的任务调度CPU，及与任务调度CPU电连接的导航处理CPU、运动控制CPU及任务模块，及与导航处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：常琳，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23