一种基于谐振驱动的微小型机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于谐振驱动的微小型机器人，包括本体，及安装于本体前后侧的弹性足，及粘接于弹性足上的驱动器；所述本体与弹性足一体制成；所述弹性足包括型号相同的前足和后足；所述前足由大足和小足组成。本发明专利技术的基于谐振驱动的微小型机器人，首先采用放电微细加工手段在弹性薄板上加工出平面结构，再将弹性足弯折成，最后在弹性足上粘接双压电膜激励源并去除辅助连接，从而将激励、传动、执行元件集成在一个构件上，结构简单易于微型化和批量制造。

A micro robot based on resonant drive

The invention discloses a micro robot based on resonant drive comprises a body, elastic and mounted on the body before and after the side of the foot, drive and bonded to the elastic foot; the body and the elastic foot is integrally formed; the elastic foot includes the same type of forefoot and hindfoot; the front foot. The Dazu and small foot. Resonant micro robot driver based on the invention, the first discharge micro machining processing means out of plane structure in elastic plate, and the elastic foot bent, at the foot of double bonded elastic piezoelectric film and remove the auxiliary excitation source connection, which will drive, drive, actuator integrated in a component, simple structure and easy miniaturization and batch manufacturing.

【技术实现步骤摘要】
一种基于谐振驱动的微小型机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体涉及一种基于谐振驱动的微小型机器人，属于智能电子产品

技术介绍
微型机器人是指结构尺寸微小、器件精密，可进行微细操作的机器人，由于具有体积小，成本低，能够在极端环境和狭小空间内作业，并可以群体协作等特点，在一些军事和民用场合具有广阔的应用前景，例如使用微型管道机器人进入纵横交织、上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察、敌情侦察、或进入空间狭窄管状通道或缝隙行走进行检测，维修等作业；使用微型医疗机器人对人体、肠道等的无创诊疗等，因此对微小型机器人技术的研究是目前国际上的一个热点；尺寸的缩小使得微小型机器人的研究面临更大的挑战，更小的尺寸使得不能再以常规方式对机器人进行小型化；其中驱动器，传感器，控制驱动电路，能量供给等部分的微型化是该领域研究的关键。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种基于谐振驱动的微小型机器人，首先采用放电微细加工手段在弹性薄板上加工出平面结构，再将弹性足弯折成，最后在弹性足上粘接双压电膜激励源并去除辅助连接，从而将激励、传动、执行元件集成在一个构件上，结构简单易本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于谐振驱动的微小型机器人，其特征在于：包括本体，及安装于本体前后侧的弹性足，及粘接于弹性足上的驱动器；所述本体与弹性足一体制成；所述弹性足包括型号相同的前足和后足；所述前足由大足和小足组成。

【技术特征摘要】
1.一种基于谐振驱动的微小型机器人，其特征在于：包括本体，及安装于本体前后侧的弹性足，及粘接于弹性足上的驱动器；所述本体与弹性足一体制成；所述弹性足包括型号相同的前足和后足；所述前足由大足和小足组成。2.根据权利要求1所述的基于谐振驱动的微小型机...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴松昊，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23