一种机器人的驱动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人的驱动机构，其包括固定在机器人本体上的驱动电机及其控制电路；所述机器人设置包括臂部和脚部；其中，所述驱动电机的驱动旋转轴线设置在一拨轮的中轴上，并驱动该拨轮在所述机器人本体内可正向和反向转动预定角度；所述拨轮设置有两拨片部，与对应的左右侧之臂部连杆分离设置，并用于单向推动对应侧该臂部连杆；所述臂部连杆与所述臂部的上臂部并行设置，并且其上端部都设置为设置在机器人本体上的旋转轴，下端部固定连接一前臂部。本实用新型专利技术机器人的驱动机构由于采用了单个的驱动电机驱动的拨轮，实现了对臂部动作的迅速单向冲击性驱动控制，实现了拳击机器人的臂部动作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玩具机器人，尤其涉及一种拳击机器人装置的改进。
技术介绍
现有技术的玩具机器人中，大部分都采用一定的移动或动作驱动机构，其中的移动机构一般采用驱动马达带动的多个轮子进行移动，包括转向和前进、后退等，与一般的玩具车的驱动机构相同或类似，轮子一般都设置在脚部上，因此其驱动机构隐藏到玩具机器人中，需要将脚部或腿部形成较大的容纳空间，很难完全模拟人的任何肢体动作。现有技术中的玩具机器人动作驱动一般采用的是复杂的动力机构，通常与移动机构采用不同的驱动电机，因此，其在目前市场上并不实用，一方面其成本较高，另一方面其上肢部分的动作特点很难与脚部配合，无法协调动作。目前的拳击类机器人大部分是没有动力的，真正能够实现拳击动作的机器人在实际市场上并未出现。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人的驱动机构，针对现有技术的缺陷，提供一种臂部动作拟合人类动作，并且臂部动作与腿部动作协调的玩具机器人，尤其是可以用于拳击竞技的玩具机器人。本技术的技术方案如下：一种机器人的驱动机构，其包括固定在机器人本体上的驱动电机及其控制电路；所述机器人设置包括臂部和脚部；其中，所述驱动电机的驱动旋转轴线设置在一拨轮的中轴上，并驱动该拨轮在所述机器人本体内可正向和反向转动预定角度；所述拨轮设置有两拨片部，与对应的左右侧之臂部连杆分离设置，并用于单向推动对应侧该臂部连杆；所述臂部连杆与所述臂部的上臂部并行设置，并且其上端部都设置为设置在机器人本体上的旋转轴，下端部固定连接一前臂部。所述的驱动机构，其中，所述臂部连杆与所述上臂部向下倾斜设置。所述的驱动机构，其中，所述拨轮还设置有两阻挡部，以及，在所述机器人本体上设置的用于连接脚部的两支杆；该每一支杆竖向设置，并具有设置在所述机器人本体上的一中间轴；所述支杆的顶端与对应的所述阻挡部分离设置，并设置所述阻挡部的高度到可推动支杆的顶端设置。所述的驱动机构，其中，所述支杆的下端设置有一可向前单向旋转的脚轮。所述的驱动机构，其中，所述脚轮内侧设置有一第一齿轮；并在所述脚部上设置有一卡齿部，以及在所述脚部上的一罩体上设置的用于所述脚轮转轴前后可移动的条形轴孔；所述条形轴孔的前端位置用于使所述第一齿轮与所述卡齿部咬合，并且，其后端位置用于使所述第一齿轮与所述卡齿部脱离。所述的驱动机构，其中，在所述支杆上设置有一用于所述支杆复位的弹性件，其另一端固定连接在所述机器人本体上。所述的驱动机构，其中，所述支杆的顶端设置在该侧阻挡部和拨片部之间。所述的驱动机构，其中，由所述驱动电机驱动一主动齿轮，并设置一同轴设置有不同半径齿轮的第二齿轮，一驱动所述拨轮的同轴设置有不同半径齿轮的第三齿轮；所述主动齿轮与该第二齿轮的大半径齿轮咬合，所述第二齿轮的小半径齿轮与所述第三齿轮的大半径齿轮咬合，所述第三齿轮的小半径齿轮与所述拨轮上的条形内齿咬合，所述条形内齿绕所述拨轮的旋转轴设置。所述的驱动机构，其中，所述控制电路中还设置有采用2.4GHz的无线遥控电路。所述的驱动机构，其中，所述两拨片部设置具有小于180度的夹角，并设置朝向在所述机器人的后背部侧。本技术所提供的一种机器人的驱动机构，由于采用了单个的驱动电机驱动的拨轮，并与臂部连杆分离单向驱动设置，实现了对臂部动作的迅速单向冲击性驱动控制，实现了拳击机器人的臂部动作。进一步的，本技术的驱动机构实现了通过单驱动电机同时实现臂部和腿部的联动动作，实现了臂部和腿部的协调动作。附图说明图1为本技术机器人较佳实施例的外形示意图。图2、图3和图4分别为本技术机器人驱动机构较佳实施例的不同角度示意图。图5a、图5b、图5c和图5d为本技术机器人驱动机构中臂部出拳动作的示意图。图6为本技术机器人驱动机构中脚部结构示意图。图7a和图7b所示为本技术机器人驱动机构的脚部向后动作时的示意图。图8a和图8b所示为本技术机器人驱动机构的脚部向前动作时的示意图。具体实施方式以下对本技术的较佳实施例加以详细说明。本技术所实现的是一种玩具机器人，尤其是针对拳击动作的玩具机器人，配合其他控制系统，可以实现竞技比赛。本技术的玩具机器人，如图1所示，其具有较小的体积，可以采用2.4GHz的无线遥控电路和控制电路模块120，由于其电路板较小，整个机器人可以设计的很小巧；而且2.4GHz的遥控技术方便调试，并能实现远超过模拟遥控信号数量的多个机器人的现场控制。所述玩具机器人设置包括一机器人本体110，该机器人本体110通常是设置在本技术机器人驱动机构外部的外壳，通常作为驱动机构装配的基础。本技术所述机器人驱动机构，如图2、图3和图4所示的（图中未示出机器人本体部分），其还包括固定在机器人本体上的驱动电机210，该驱动电机的控制电路示出在图1中，如图1所示，所述机器人设置包括了臂部130和脚部140，都可以相对机器人本体110受驱动形成动作。本技术驱动机构中，如图2、图3和图4所示的，所述驱动电机210的驱动旋转轴线设置与一拨轮220的中轴轴线重合，所述驱动电机210固定在所述机器人本体上，并驱动该拨轮220在所述机器人本体内可正向和反向转动预定角度，该预定角度可以由一定的结构进行限制，但主要是在所述驱动电机的控制电路中进行预先设置，从而可以控制所述拨轮220向一定方向转动预定角度后再向反向转动，循环往复不停正反向的旋转，产生对应的驱动力。该驱动电机的驱动转动过程是受一遥控器的遥控实现的。本技术所述拨轮220设置具有两拨片部221，如图3所示，可以设置呈翼状，与对应的左右侧之臂部连杆222相分离设置，该两拨片部221设置为呈小于180度的夹角角度，朝向机器人本体的后背部侧方向设置，并在所述拨轮220在预定角度正向或反向转动时只推动一侧的臂部连杆222，另一侧由于与臂部连杆分离设置，就会脱离，不产生任何驱动力，从而实现单向推动对应侧该臂部连杆。本技术所述臂部连杆222与所述臂部130的上臂部131并行设置，如图5a、图5b和图5c所示，可以设置为平行或略成一定角度，但需要在机器人本体上设置不同的旋转轴连接点，所述臂部连杆222和上臂部131的上端部都相对可旋转地设置在机器人本体上，并具有一定的间距，而其下端部都固定连接在一前臂部132上。如图5a、图5b和图5c所示的，本技术所述驱动机构可以驱动机器人做出拳击的动作不同状态：在驱动电机向某一侧转动时，其驱动的拨轮220通过其一侧的拨片部221，拨动对应侧的臂部连杆222向前运动（由于拨片部221与臂部连杆222分离设置，另一侧拨片部后撤，不会对该侧臂部产生任何驱动力），由于该臂部连杆222和该侧臂部的上臂部131的端部191枢接在机器人本体上，向前运动的臂部连杆222就会驱动连接在另一端部192的前臂部132向前张开和伸出，形成拳击的动作。同时，本技术所述臂部连杆222还可以限制所述臂部的出拳最大角度，如图5c所示。当然，为保证所述前臂部132的回收和复位动作，可以设置复位机构，例如在臂部拉杆222或上臂部131的弹性部件。较好的是，可以设置所述臂部连杆222与所述上臂部131向下倾斜设置，并可以同时设置所述前臂部132为较重的材本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人的驱动机构，其包括固定在机器人本体上的驱动电机及其控制电路；所述机器人设置包括臂部和脚部；其特征在于，所述驱动电机的驱动旋转轴线设置在一拨轮的中轴上，并驱动该拨轮在所述机器人本体内可正向和反向转动预定角度；所述拨轮设置有两拨片部，与对应的左右侧之臂部连杆分离设置，并用于单向推动对应侧该臂部连杆；所述臂部连杆与所述臂部的上臂部并行设置，并且其上端部都设置为设置在机器人本体上的旋转轴，下端部固定连接一前臂部。

【技术特征摘要】
1.一种机器人的驱动机构，其包括固定在机器人本体上的驱动电机及其控制电路；所述机器人设置包括臂部和脚部；其特征在于，所述驱动电机的驱动旋转轴线设置在一拨轮的中轴上，并驱动该拨轮在所述机器人本体内可正向和反向转动预定角度；所述拨轮设置有两拨片部，与对应的左右侧之臂部连杆分离设置，并用于单向推动对应侧该臂部连杆；所述臂部连杆与所述臂部的上臂部并行设置，并且其上端部都设置为设置在机器人本体上的旋转轴，下端部固定连接一前臂部。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述臂部连杆与所述上臂部向下倾斜设置。3.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述拨轮还设置有两阻挡部，以及，在所述机器人本体上设置的用于连接脚部的两支杆；该支杆竖向设置，并具有设置在所述机器人本体上的一中间轴；所述支杆的顶端与对应的所述阻挡部分离设置，并设置所述阻挡部的高度到可推动支杆的顶端设置。4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，所述支杆的下端设置有一可向前单向旋转的脚轮。5.根据权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，所述脚轮内侧设置有一第一齿轮；并在所述脚部上设置有一卡齿部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑罡，
申请(专利权)人：深圳市熙龙玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44