一种无轨公路列车结构及其双向行驶方法技术

本发明专利技术公开了一种无轨公路列车结构，包括：两个端车对组，其对称设置于列车的两端；所述端车对组由一节头车车厢和一节中间车车厢构成，头车车厢与中间车车厢之间采用上铰盘和下铰盘连接并且在连接处设有正向锁止机构；若干中间车对组，其由两节中间车车厢组成，两节中间车车厢之间采用上铰盘和下铰盘连接，所述中间车对组位于两个端车对组之间；其中，头车车厢与中间车车厢均为单桥结构，头车车厢的车桥为转向桥并且设有正向锁止机构，中间车车厢的车桥为驱动桥或支撑桥；所述端车对组与中间车对组之间以及相邻的两个中间车对组之间采用单铰盘连接。本发明专利技术提供的无轨公路列车结构，克服了现有公路列车结构换向过程复杂，驾驶难度大的缺陷。

A trackless highway train structure and its two-way driving method

The present invention discloses a trackless highway train structure, which consists of two end car pairs, which are arranged symmetrically at both ends of the train; the end car is composed of a head car and a middle carriage, and the head and the middle carriage are connected with the upper hinges and the lower hinges, and a positive lock machine is set at the connection. A number of middle car pairs are composed of two middle car carriages. The two middle car carriages are connected by a hinged plate and a lower hinged plate. The middle car pair is located between the two ends of the car. In the middle, the head car and the middle car are both single bridge structures, the bridge of the head car is a steering bridge and has a forward lock. The bridge of the middle car is the drive bridge or the support bridge, and the end car is connected by a single hinged plate between the group and the middle car pair and the two adjacent middle cars. The structure of the trackless road train provided by the invention overcomes the defects of the complex structure of the existing highway train structure and the difficulty of driving.

【技术实现步骤摘要】
一种无轨公路列车结构及其双向行驶方法
本专利技术属于城市轨道列车和城市客车
，特别涉及一种无轨公路列车结构及其双向行驶方法。
技术介绍
随着城市化的飞速发展，城市人口的急速增加，城市交通拥堵问题日益严重。尤其在经济发展水平高、城市人口数量大的城市，交通压力巨大。目前，主要的城市公共交通方式有轨道列车和公共汽车这两大类。轨道列车的单次乘载量大、运行速度快、效率高，但需要开挖隧道、铺设轨道，建造成本高、耗时长，运行线路固定、不易更改；公共汽车无需铺设轨道，成本低，灵活性好，但乘载量小，运行环境复杂，易发生拥堵，运行速度低。中国专利申请201510209393.1“一种新型动车式纯电动BRT公路列车结构”公开了一种动车式纯电动BRT公路列车结构，该列车结构由导向车头和一组或多组动力车厢对组构成，每组动力车厢对组均由两段单体车厢构成；导向车头为双桥结构，每组动力车厢对组有两个车桥，分别布置在两段单体车厢的正中位置，导向车头前桥为转向桥，导向车头后桥为驱动桥，每组动力车厢对组的两个车桥中，至少有一个为驱动桥。该列车结构无需铺设轨道，可实现双向行驶。但该列车结构的导向车头位于列车行驶方向的前端，当列车需要换向行驶时，需要将导向车头与其后的动力车厢对组分离，分离后导向车头需要调头并行驶至原车尾处，再与原车尾处的动力车厢对组相连接，从而实现换向，在此换向过程中，需要导向车头完成分离、调头、连接的动作；换向过程较为复杂。且列车的导向车头为单体车厢结构，其长度小于后侧的动力车厢对组(由两个车厢组成)的长度，导致车头的转弯行驶轨迹与动力车厢对组的转弯行驶轨迹差异较大，驾驶难度较大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无轨公路列车结构，其两端均设有由头车车厢与中间车车厢组成的端车对组，头车车厢与中间车车厢在连接处设有正向锁止机构，头车车厢的车桥为转向桥并且设有正向锁止机构；克服了现有公路列车结构换向过程复杂，驾驶难度大的缺陷。本专利技术还有一个目的是提供一种无轨公路列车结构的双向行驶方法，在列车换向时，头车车厢的位置无需变动，列车整体结构亦无需变动，只需要同时解除或锁紧相应位置处的正向锁止机构即可，换向简便，无需调头。本专利技术提供的技术方案为：一种无轨公路列车结构，包括：两个端车对组，其对称设置于列车的两端；所述端车对组由一节头车车厢和一节中间车车厢组成，所述头车车厢与所述中间车车厢之间采用上铰盘和下铰盘铰接并且在连接处设有正向锁止机构；若干中间车对组，每个中间车对组由两节所述中间车车厢组成，两节所述中间车车厢之间采用上铰盘和下铰盘铰接，所述中间车对组位于两个所述端车对组之间；其中，所述头车车厢与所述中间车车厢均为单桥结构，所述头车车厢的车桥为转向桥并且设有正向锁止机构，端车对组中的中间车车厢的车桥为驱动桥，中间车对组中的两个车桥中至少有一个为驱动桥；所述端车对组与中间车对组之间以及相邻的两个中间车对组之间采用单铰盘连接。优选的是，所述中间车车厢的车桥布置在中间车车厢的正中位置。优选的是，所述的头车车厢的后围上以及所述中间车车厢的前围和后围上均设有车门，从而实现各个车厢的相互贯通，使各节车厢的乘载量相对均匀。优选的是，所述头车车厢的上客门开设在所述头车车厢的右侧围后方；所述中间车车厢设有两个上客门，分别位于左侧围前方和右侧围后方，使列车整体结构成中心对称。优选的是，相邻车厢的连接处覆盖有可伸缩的软篷。优选的是，所述头车车厢的车桥到相邻铰盘中心的距离与所述中间车车厢的车桥到相邻铰盘中心的距离相同。优选的是，所述头车车厢前围到其车桥的距离小于该车桥到相邻铰盘中心的距离。优选的是，所述头车车厢前围到其车桥的距离比该车桥到相邻铰盘中心的距离小1米。一种无轨公路列车结构的双向行驶方法，包括：当列车向某一方向行驶时，将位于列车行驶方向前部的头车车厢的转向桥的正向锁止机构解除，并且将所述头车车厢与中间车车厢连接处的正向锁止机构锁止；将位于列车行驶方向后部的头车车厢的转向桥的正向锁止机构锁止，并将其与中间车车厢连接处的正向锁止机构解除，分别成为独立的车厢；当列车换向行驶时，原来位于行驶方向后部的头车车厢现位于列车行驶方向前部，将其转向桥的正向锁止机构解除，并且将现位于列车行驶方向前部的头车车厢与中间车车厢连接处的正向锁止机构锁止；将此时位于列车行驶方向后部的头车车厢的转向桥的正向锁止机构锁止，并且将其与中间车车厢连接处的正向锁止机构解除，分别成为独立的车厢，从而实现列车的换向行驶。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术提供的公路列车与轨道列车相比，无需铺设轨道，大幅度降低了成本与前期工程耗时，且列车行驶灵活性好。2.本专利技术提供的公路列车与公共汽车相比，总体长度大大增加，乘载量显著提高，且可以根据不同时段的客流量通过增减中间车对组的数目对列车长度进行调节，改变乘载量，在有效缓解交通压力的同时避免空车运行的能源浪费。3.本专利技术提供的公路列车可以通过头车车厢转向桥处的正向锁止机构和头车车厢与中间车车厢连接处的正向锁止机构的相互配合工作实现列车的双向行驶，在列车换向时，头车车厢的位置无需变动，列车整体结构亦无需变动，只需要同时解除或锁紧相应位置处的正向锁止机构即可，换向简便，无需调头，成功规避了现有公路列车结构换向困难的问题，运行效率大大提高。4.本专利技术提供的公路列车结构，所有中间车车厢的结构均相同，且所有车桥到相邻铰盘中心的距离均相同，因此各个车厢具有相同的转弯行驶轨迹，转弯时驾驶员只需要驾驶端车对组通过弯道，其余车厢便可按照端车对组的转弯行驶轨迹依次顺利通过弯道，因此，驾驶员只需要具备驾驶端车对组的能力即可驾驶整部列车，极大地提高了公路列车的易驾驶性。5.本专利技术提供的公路列车的头车车厢的车桥为转向桥，其余中间车车厢的车桥为驱动桥或支撑桥，端车对组主要起导向作用，牵引负担大大减轻，同时减轻了车厢与车厢之间连接处的推拉运作，延长了连接构件的使用寿命。6.本专利技术提供的公路列车的转弯通道宽度相较于传统的铰接客车较小，转弯时占用的道路面积小，有效节约了道路资源。7、本专利技术提供的无轨公路列车结构的双向行驶方法，在列车换向时，只需要同时解除或锁紧相应位置处的正向锁止机构即可，换向简便，无需调头。附图说明图1为本专利技术所述的无轨公路列车总体结构示意图。图2为本专利技术所述的无轨公路列车端车对组结构示意图。图3为本专利技术所述的无轨公路列车中间车对组结构示意图。图4本专利技术所述的无轨公路列车主要尺寸参数示意图。图5本专利技术所述的无轨公路列车转弯通道圆(R＝12.50米)示意图。图6本专利技术所述的无轨公路列车转弯通道圆(R＝20.00米)示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-3所示，本专利技术提供了一种无轨公路列车结构。由两个分别位于列车两端的端车对组100和若干个中间车对组200构成(根据客流量也可以没有中间车对组)，其中端车对组100由一节头车车厢110和一节中间车车厢120构成，而中间车对组200由两个中间车车厢210构成。中间车车厢120和中间车车厢210外形结构相同，且中间车车厢120及中间车车厢210结构成中心对称，整个列车的结构也成中心对称。公路列车的长度可以通过增加或者减少中间车车厢对组200本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无轨公路列车结构，其特征在于，包括：两个端车对组，其对称设置于列车的两端；所述端车对组由一节头车车厢和一节中间车车厢组成，所述头车车厢与所述中间车车厢之间采用上铰盘和下铰盘铰接并且在连接处设有正向锁止机构；若干中间车对组，每个中间车对组由两节所述中间车车厢组成，两节所述中间车车厢之间采用上铰盘和下铰盘铰接，所述中间车对组位于两个所述端车对组之间；其中，所述头车车厢与所述中间车车厢均为单桥结构，所述头车车厢的车桥为转向桥并且设有正向锁止机构，端车对组中的中间车车厢的车桥为驱动桥，中间车对组中的两个车桥中至少有一个为驱动桥；所述端车对组与中间车对组之间以及相邻的两个中间车对组之间采用单铰盘连接。

【技术特征摘要】
1.一种无轨公路列车结构，其特征在于，包括：两个端车对组，其对称设置于列车的两端；所述端车对组由一节头车车厢和一节中间车车厢组成，所述头车车厢与所述中间车车厢之间采用上铰盘和下铰盘铰接并且在连接处设有正向锁止机构；若干中间车对组，每个中间车对组由两节所述中间车车厢组成，两节所述中间车车厢之间采用上铰盘和下铰盘铰接，所述中间车对组位于两个所述端车对组之间；其中，所述头车车厢与所述中间车车厢均为单桥结构，所述头车车厢的车桥为转向桥并且设有正向锁止机构，端车对组中的中间车车厢的车桥为驱动桥，中间车对组中的两个车桥中至少有一个为驱动桥；所述端车对组与中间车对组之间以及相邻的两个中间车对组之间采用单铰盘连接。2.根据权利要求1所述的无轨公路列车结构，其特征在于，所述中间车车厢的车桥布置在中间车车厢的正中位置。3.根据权利要求1或2所述的无轨公路列车结构，其特征在于，所述的头车车厢的后围上以及所述中间车车厢的前围和后围上均设有车门，从而实现各个车厢的相互贯通，使各节车厢的乘载量相对均匀。4.根据权利要求3所述的无轨公路列车结构，其特征在于，所述头车车厢的上客门开设在所述头车车厢的右侧围后方；所述中间车车厢设有两个上客门，分别位于左侧围前方和右侧围后方，使列车整体结构成中心对称。5.根据权利要求4所述的无轨公路列车结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：那景新，高原，贺午阳，谭伟，杨佳宙，慕文龙，秦国锋，范以撒，浦磊鑫，刘浩垒，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22