一种架空缆索的变电站智能巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种电力线路巡检智装置，即一种架空缆索的变电站智能巡检机器人。其包括两个间隔的行走轮，每个行走轮连接有机臂，机臂之间有横臂，横臂挂接有控制箱，控制箱上有摄像机，机臂与横臂铰接，控制箱每侧有两个间隔的环状拉把。机臂与横臂铰接采用叉接，通过销轴连接。变电站智能巡检机器人，是实现智能变电站或无人/少人值守变电站的重要技术装备。它的应用，不仅最大限度地减少人工人为因素的影响，将人从危险、恶劣的工作环境和繁重、单调的工作任务中解放出来，而且能实现事故预警与设备状态检修，提高事故的快速响应和处理能力。

Intelligent inspection robot for overhead cable substation

The invention relates to a power line inspection intelligent device, namely an intelligent inspection robot for an overhead cable substation. It includes two spaced wheels, each wheel is connected with the organic arm, arm machine arm, arm connected with the control box, a camera on the control box, the machine arm and the arm hinged control box on each side of a ring two interval pull. The arm is hinged with the transverse arm and is connected by a pin shaft. Intelligent inspection robot for substation is an important technical equipment to realize intelligent substation or unmanned / unattended substation. The application of it, not only minimizes the influence of artificial factors, the people from the dangerous and harsh working conditions and heavy and monotonous tasks of liberation, but also can realize the accident warning and equipment maintenance, improve the rapid response and the ability to deal with the accident.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电力线路巡检智装置，即一种架空缆索的变电站智能巡检机器人。
技术介绍
在现有技术中，变电站设备巡检是有效保证变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项重要的基础性工作。目前，我国变电站设备的巡检方法可以概括为：从巡检方式上，主要采用的是人工巡视和辅助固定视频巡视，人工完成一次巡视的时间在２小时以上。从巡检手段上，以人工感觉器官观察和凭经验分析诊断为主，对发热设备则人工手持红外热成像仪测温及其分析诊断，而巡检数据则手工记录或手持掌上电脑记录或RFID读卡器记录。从巡检管理上，采用RFID技术，实现了变电站人工巡视方式的有效管理。但变电站设备巡检依然还是人工巡检。我国地域辽阔，有很多变电站的地理条件十分恶劣，如高海拔、酷热、极寒、大风、沙尘、多雨等，只靠人工在室外进行长时间的设备巡检工作十分困难。人工巡检存在劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等明显不足。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足而提供一种结构变换灵活的一种架空缆索的变电站智能巡检机器人。本专利技术的技术解决方案是：一种架空缆索的变电站智能巡检机器人，其包括两个间隔的行走轮，每个行走轮连接有机臂，机臂之间有横臂，横臂挂接有控制箱，控制箱上有摄像机，机臂与横臂铰接，控制箱每侧有两个间隔的环状拉把。机臂与横臂铰接采用叉接，通过销轴连接。本专利技术的优点是：1、变电站智能巡检机器人，是实现智能变电站或无人/少人值守变电站的重要技术装备。它的应用，不仅最大限度地减少人工人为因素的影响，将人从危险、恶劣的工作环境和繁重、单调的工作任务中解放出来，而且能实现事故预警与设备状态检修，提高事故的快速响应和处理能力。2、机臂与横臂铰接，拆卸下来后方便机臂向内折叠，减少体积，避免磕碰，存放、运送方便。3、控制箱每侧有两个间隔的环状拉把，便于提携，搬动方便。下面将结合附图对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。附图说明图1是本专利技术结构简图。图2机臂与横臂铰接处局部结构简图。具体实施方式参见图1、2，零部件名称如下：行走轮1，机臂2，横臂3，控制箱4，摄像机5，环状拉把6，销轴7。参见图1，一种架空缆索的变电站智能巡检机器人，其特征在于包括两个间隔的行走轮1，每个行走轮1连接有机臂2，机臂2之间有横臂3，横臂3挂接有控制箱4，控制箱4上有摄像机5，机臂2与横臂3铰接，控制箱4每侧有两个间隔的环状拉把6。参见图2，机臂2与横臂3铰接采用叉接，通过销轴7连接。在智能巡检机器人本体平台中，除了机械系统（包括与充电装置的自动对接与分离）、控制系统、通信终端和电源（包括充电监控）外，还包括多智能单元和搭载的巡检仪器。多智能单元有：由超声波测距传感器、霍尔接近传感器、倾角传感器、GPS、GIS、机器视觉等组成的全局和局部环境检测识别与定位智能单元，行走轮打滑检测与智能控制单元，电源监控与智能管理单元；搭载的巡检仪器有：两台高清的全球云台可见光摄像机、一台具有两自由度云台的红外热成像仪，还可拓展具有标准接口的其它检测仪器。上面描述，只是本专利技术的具体实施方式，各种举例说明不对本专利技术的实质内容构成限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种架空缆索的变电站智能巡检机器人，其特征在于包括两个间隔的行走轮(1)，每个行走轮(1)连接有机臂(2)，机臂(2)之间有横臂(3)，横臂(3)挂接有控制箱(4)，控制箱(4)上有摄像机(5)，机臂(2)与横臂(3)铰接，控制箱(4)每侧有两个间隔的环状拉把(6)。

【技术特征摘要】
1.一种架空缆索的变电站智能巡检机器人，其特征在于包括两个间隔的行走轮(1)，每个行走轮(1)连接有机臂(2)，机臂(2)之间有横臂(3)，横臂(3)挂接有控制箱(4)，控制箱(4)上有摄像机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩伟，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网吉林省电力有限公司白山供电公司，
类型：发明
国别省市：北京;11