The present invention relates to the technical field of AGV production testing, safety testing device especially relates to AGV; the invention comprises a base plate, induction mechanism, detection mechanism, the detection mechanism includes fixedly connected with the bottom plate of the seat, door block, elastic member end socket is provided with sensing components, close to the induction door through the seat assembly and the elastic piece connected; in the invention, induction mechanism installed at the bottom end of the detection mechanism is arranged at the other end of the floor, the direction of AGV induction induction mechanism, obstacle detection mechanism, the elastic tensile or swing door block will be isolated and not close to the sensing component. The induction component sends a signal to AGV, thus AGV halted; whether there are obstacles by using the induction mechanism of AGV induced the direction of travel and testing organizations AGV the direction of travel The utility model enables AGV to stop moving and avoid obstacles, and the detection accuracy is high.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV的安全检测装置
本专利技术涉及AGV生产检测
,特别涉及一种AGV的安全检测装置。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”或“自动导航小车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV应用广泛,能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力,很强的抗干扰能力和目标识别能力。目前AGV需求量大,AGV生产工作量也比较大,AGV生产出来后,在出厂前,需要在路面上行走进行性能检测,但需要占用很大的场地而且耗时费力,而且AGV的叉臂叉取货物后,因货物遮挡,无法采用在车体上固定非接触式传感器进行检测。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足,本专利技术的目的是提供一种AGV的安全检测装置,其结构简单,利用感应机构感应AGV的行进方向和检测机构检测AGV行进方向上是否有障碍物,使AGV可以停止行进避免障碍物,检测精确度高,在小范围内场地进行检测就可以,无需占用很大的场地,也不会因AGV的叉臂叉取的货物所遮挡而影响检测的准确性。本专利技术解决其技术问题的技术方案是:一种AGV的安全检测装置,其安装在AGV的支撑腿上,其中,包括用于安装在所述AGV的支撑腿上的底板、用于感应所述AGV行进方向的感应机构、用于检测所述AGV行进方向上是否有障碍物的检测机构,所述感应机构安装在所述底板的一端,所述检测机构安装在所述底板的另一端;所述检测机构包括固定连接在所述底板上的套座、防护块、可拉伸和摆动的弹性件,所述套座的一端设置有用 ...
【技术保护点】
一种AGV的安全检测装置,其安装在AGV的支撑腿上,其特征在于,包括用于安装在所述AGV的支撑腿上的底板、用于感应所述AGV行进方向的感应机构、用于检测所述AGV行进方向上是否有障碍物的检测机构,所述感应机构安装在所述底板的一端,所述检测机构安装在所述底板的另一端;所述检测机构包括固定连接在所述底板上的套座、防护块、可拉伸和摆动的弹性件,所述套座的一端设置有用于发送感应信号的感应组件,所述防护块紧贴所述感应组件与穿过所述套座的所述弹性件连接。
【技术特征摘要】
1.一种AGV的安全检测装置,其安装在AGV的支撑腿上,其特征在于,包括用于安装在所述AGV的支撑腿上的底板、用于感应所述AGV行进方向的感应机构、用于检测所述AGV行进方向上是否有障碍物的检测机构,所述感应机构安装在所述底板的一端,所述检测机构安装在所述底板的另一端;所述检测机构包括固定连接在所述底板上的套座、防护块、可拉伸和摆动的弹性件,所述套座的一端设置有用于发送感应信号的感应组件,所述防护块紧贴所述感应组件与穿过所述套座的所述弹性件连接。2.根据权利要求1所述的一种AGV的安全检测装置,其特征在于,所述套座内设置有用于放置所述弹性件的通孔,所述感应组件包括第一感应开关和第二感应开关,所述第一感应开关和第二感应开关处于所述通孔的两侧。3.根据权利要求2所述的一种AGV的安全检测装置,其特征在于,所述检测机构还包括第一连接螺柱、第二连接螺柱和螺柱连接板,所述第一连接螺柱的一端与所述防护块连...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘其信,李馨,陈海涛,
申请(专利权)人:广州市井源机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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