一种止挡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种止挡装置，包括动力机构和止挡机构，所述动力机构包括动力推杆，所述止挡机构包括止挡底座，所述止挡底座上设有导向轴和止挡块，所述止挡块与止挡底座可转动连接，所述导向轴的一端连接有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮组件，所述导向轴的另一端可调节连接动力推杆的一端；本实用新型专利技术提供的止挡装置性能稳定，在止挡过程中，导向杆不会受工件的重力作用，不容易发生变形而导致机械卡滞，使用灵活方便。使用灵活方便。使用灵活方便。

【技术实现步骤摘要】
一种止挡装置


[0001]本技术涉及自动化物流传送设备领域，具体涉及一种自动化物流设备滚筒AGV上的止挡装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产制造领域，越来越多的厂家倾向于柔性化且智能化的生产制造，自动导引小车AGV也是自动化物流领域极具代表性的智能设备之一，因此越来越备受生产制造商的青睐，为了适应不同的生产线，自动化物流行业也诞生了各式各样的AGV来满足智能化生产，比如辊道AGV、举升AGV等等，其中，辊道止挡机构是辊道AGV上必备的一套机构，主要作用是在辊道AGV与滚筒线对接过程中使用，传统类型的辊道止挡机构的工作原理是通过电动推杆的伸缩来带动导向杆的升降，滚轮与导向杆连在一起，通过滚轮来挡住工件的滑落，当工件从滚筒线快速滑到AGV辊道时，遇到质量较大的工件时，在止挡过程中工件会对机构产生较大的冲击，容易引起导向杆的变形，此外止挡机构是安装在AGV上的，传统的止挡机构都是立式的结构，当需要较大的行程，那么在高度方案中也需要较大的安装空间，这样便会导致AGV的整体高度不好调节。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种止挡装置，其特征在于：包括动力机构和止挡机构，所述动力机构包括动力推杆，所述止挡机构包括止挡底座，所述止挡底座上设有导向轴和止挡块，所述止挡块与止挡底座可转动连接，所述导向轴的一端连接有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮组件，所述导向轴的另一端可调节连接动力推杆的一端，所述动力推杆的推动力可以作用在滚轮轴上，并推动滚轮组件在止挡块上移动。2.如权利要求1所述的一种止挡装置，其特征在于，所述导向轴的另一端设有安装凹槽，所述动力推杆的一端上设有安装通孔，所述动力推杆的一端通过安装通孔与所述安装凹槽铰接连接；所述动力推杆的另一端连接有推杆安装座，所述动力推杆为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆电性连接有电机。3.如权利要求1所述一种止挡装置，其特征在于，所述导向轴的一端通过导向安装座与所述止挡底座的一端固定连接，所述导向轴的一端贯穿导向安装座后继续贯穿连接有弹簧复位件，所述弹簧复位件设置于导向安装座与滚轮轴之间。4.如权利要求3所述的一种止挡装置，其特征在于，所述底座的一端上靠近导向轴的一边设有第一导向杆，所述靠近导向轴的另一边设有第二导向杆。5.如权利要求1所述的一种止挡装置，其特征在于，所述止挡块为锲形止挡块，所述止挡块的一端通过回转轴与所述止挡底座相铰接，所述止挡块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乾坤，
申请(专利权)人：广州市井源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：