一种轨枕自动码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及捡取或放下物件的装置技术领域，尤其涉及应用于轨枕生产线的一种轨枕自动码垛机。该码垛机的移动小车上配置有升降机构，升降机构的升降立臂的下端设有用于从轨枕的侧向铲起并承托轨枕的轨枕铲，轨枕铲包括水平铲臂，水平铲臂朝向横向方向延伸，在升降立臂带动轨枕铲下降到轨枕以下位置后，移动小车沿横向轨道移动可带动轨枕铲移动到轨枕正下方，升降立臂上升即可铲起轨枕。这种方式不需要轨枕铲自身动作，如此在实现轨枕的取放时依靠移动小车以及升降机构的动作即可完成，结构较为简单，而且这样的结构减少了驱动机构的数量，降低了因驱动机构故障而导致码垛机无法使用的概率，降低了码垛机的故障率。降低了码垛机的故障率。降低了码垛机的故障率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨枕自动码垛机


[0001]本技术涉及捡取或放下物件的装置
，尤其涉及一种应用于轨枕生产线的轨枕自动码垛机。

技术介绍

[0002]随着铁路输送能力的不断提升，铁路总里程不断增大，这也同时增大了轨枕的用量。目前，混凝土轨枕因其承载能力强、使用寿命长、稳定性好而基本全面取代木质轨枕。
[0003]预应力混凝土轨枕目前多采用流水机组
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传送法进行生产，为了提高生产效率，降低成本，轨枕生产多采用2*4或2*5长模生产。轨枕码垛是轨枕成品脱离生产线的最后一步，码垛的质量直接影响到轨枕的外观质量和后续运输。生产线上轨枕码垛过程可分为两步：第一步是并枕，即将两组并列的长模成型的两根轨枕并在一起；第二步是轨枕码垛，即将并在一起的两根轨枕码放到带码放支架上。
[0004]现有的轨枕生产线上所用的轨枕码垛机如授权公告号为CN211945300U的中国技术专利所公开的轨枕码垛机，其包括固定支架，固定支架上配置有沿横向移动的移动小车，移动小车上配置有提升机构，提升机构的下端配置有码垛夹头，用于夹持轨枕，码垛夹头包括相对间隔设置的两个码垛夹手，两个码垛夹手能够被驱动机构带动相对靠近和相互远离，进而实现夹取和放开轨枕的两端。在码垛夹头夹取轨枕后，提升机构提升，移动小车将轨枕移送到码放支架上方，然后提升机构下降将轨枕码放到位，然后码垛夹头松开轨枕并移走即完成码垛。
[0005]这种轨枕码垛机整体上需要针对移动小车、提升机构以及码垛夹头分别配置驱动机构，结构较为复杂，制造成本高，而且这些位置处的多个驱动机构中，一旦有一处出现故障即导致整个码垛机无法使用，码垛机故障率较高。此外，轨枕生产线的翻模机一般是将长模内成型好的轨枕翻卸到与轨枕长度方向一致的输送辊道上，并由输送辊道向后输送到待码垛位置，而上述文件中公开的码垛机又是通过码垛夹手夹紧和放松轨枕的两端，这就导致码垛机不能直接与输送辊道配合来夹取轨枕，需要在输送辊道的旁侧专门设置轨枕抓取工位以方便码垛机的码垛夹手移动到轨枕的两端位置，导致整个轨枕生产线的结构复杂，占地面积大。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种轨枕自动码垛机，用于解决现有的轨枕码垛机结构复杂、故障率高的问题。
[0007]本技术的轨枕自动码垛机采用如下技术方案：
[0008]一种轨枕自动码垛机，包括固定支架，固定支架上设有横向轨道，横向轨道上配置有移动小车，移动小车上配置有小车驱动机构，小车驱动机构带动移动小车沿横向轨道往复移动，移动小车上配置有升降机构，升降机构包括升降立臂以及立臂驱动机构，立臂驱动机构带动提升立臂相对移动小车进行升降动作，所述升降立臂的下端设有用于从轨枕的侧
向铲起并承托轨枕的轨枕铲，轨枕铲包括水平铲臂，水平铲臂朝向横向方向延伸，在升降立臂带动轨枕铲下降到轨枕以下位置后，移动小车沿横向轨道移动可带动轨枕铲移动到轨枕正下方，升降立臂上升即可铲起轨枕，轨枕自动码垛机还包括整机控制系统，整机控制系统与小车驱动机构及立臂驱动机构控制连接并控制两者启停。
[0009]本技术的轨枕自动码垛机通过移动小车和升降立臂能够带动升降立臂下端的轨枕铲从轨枕的侧向铲起并承托轨枕，不需要轨枕铲自身动作，如此在实现轨枕的取放时依靠移动小车以及升降机构的动作即可完成，结构较为简单，而且这样的结构减少了驱动机构的数量，降低了因驱动机构故障而导致码垛机无法使用的概率，降低了码垛机的故障率。而且轨枕铲从侧向铲起并承托轨枕，不会与轨枕生产线的输送辊道的布置产生干涉，便于与原有生产线的其他设备的配合。
[0010]进一步的，所述轨枕铲为水平开口的U形铲，U形铲的上水平边与升降立臂固定连接，U形铲的下水平边构成所述水平铲臂。采用U形铲做为轨枕铲，在从轨枕的侧向铲起轨枕时，U形铲的下水平边对轨枕起到支撑作用，U形铲的上水平边对轨枕起到限位作用，即使发生意外而导致轨枕在下水平边上发生倾斜，上水平边也能够对轨枕进行挡止，避免轨枕翻下，提高了使用安全性。
[0011]进一步的，所述固定支架包括在横向上相对间隔设置的支柱，横向轨道架设在支柱上端，横向轨道包括两根在纵向上并列间隔设置的单轨，移动小车包括车体，车体的纵向方向上两端分别设有与对应单轨配合的行走结构，车体的中部在对应于两单轨之间的位置设有升降通道，升降立臂处于升降通道内，立臂驱动机构为配置于车体上的升降电机，升降电机与升降立臂之间通过齿轮齿条结构传动连接，齿轮齿条结构的齿条固定设置在升降立臂上且沿上下方向延伸，齿轮齿条结构的齿轮安装在升降电机的输出轴上。移动小车通过两端的行走结构与横向轨道的两根单轨配合，行走稳定性较好，而且升降立臂设置在处于车体中部的升降通道内，这样移动小车能够对升降立臂有更稳定的承载效果，移动小车与升降立臂之间通过齿轮齿条结构实现传动，传动结构简单，便于加工制造，成本较低。
[0012]进一步的，升降立臂在上下方向上导向移动安装在移动小车上，升降立臂配置有配重模块，配重模块包括配重块以及连接升降立臂与配重块的联动钢绳组件，车体的上端设有向上延伸的顶部框架，配重块在上下方向上导向滑动装配在顶部框架上，联动钢绳组件包括固定在顶部框架上的换向滑轮，以及绕过换向滑轮且一端连接升降立臂一端连接配重块的钢丝绳。将升降立臂与移动小车导向移动装配在一起，保证了升降立臂在进行升降动作时动作的稳定性，进而保证能够稳定的取放轨枕，通过设置配重模块，大大降低了升降电机的负荷，降低了设备成本。
[0013]进一步的，所述升降电机有两组，两组升降电机分别相对布置在升降通道的相对两侧，两组升降电机分别从升降立臂的相对两侧与升降电机传动连接。分处于升降立臂两侧的两组升降电机能够分别从两侧提供给升降立臂驱动力，升降立臂在被带动时稳定性较好，而且通过两组升降电机带动升降立臂也降低了单个电机的负荷，降低了升降电机的规格要求，设备成本较低。
[0014]进一步的，支柱的上端架设有横梁，所述单轨固定设置在横梁的上端面上，行走结构为设于车体下侧面的与单轨导向滑动配合的滑座，小车驱动机构包括固定在车体纵向端部的行走电机，行走电机与横向轨道之间通过齿轮齿条结构传动连接，齿轮齿条结构的齿
条固定设置在横梁的侧面且沿横梁延伸，行走电机的输出轴竖向延伸，齿轮齿条结构的齿轮安装在行走电机的输出轴上。移动小车通过车体端部的行走电机直接与横向轨道之间通过齿轮齿条结构传动，结构简单，装配制造以及维护都比较方便，将齿条设置在横梁的侧面，能够充分利用纵向上的空间，将单轨设置在横梁的上端面，能够对移动小车起到更好的支撑作用。
[0015]进一步的，所述轨枕自动码垛机还包括并枕辊道，并枕辊道沿纵向延伸且处于横向轨道的一端下方，并枕辊道的一端为对接端，用于与上游输送辊道对接以接收输送来的轨枕，另一端为挡止终端，具有用于挡止两根轨枕的端部的挡止结构，并枕辊道上配置有带动辊子转动以将接收的轨枕输送到挡止终端的输送电机，并枕辊道的一侧在靠近挡止终端的位置配置有用于顶推并枕辊道上的一根轨枕而与另一根轨枕本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨枕自动码垛机，包括固定支架(1)，固定支架(1)上设有横向轨道，横向轨道上配置有移动小车，移动小车上配置有小车驱动机构，小车驱动机构带动移动小车沿横向轨道往复移动，移动小车上配置有升降机构，升降机构包括升降立臂(3)以及立臂驱动机构，立臂驱动机构带动提升立臂相对移动小车进行升降动作，其特征是，所述升降立臂(3)的下端设有用于从轨枕的侧向铲起并承托轨枕的轨枕铲(39)，轨枕铲(39)包括水平铲臂，水平铲臂朝向横向方向延伸，在升降立臂(3)带动轨枕铲(39)下降到轨枕以下位置后，移动小车沿横向轨道移动可带动轨枕铲(39)移动到轨枕正下方，升降立臂(3)上升即可铲起轨枕，轨枕自动码垛机还包括整机控制系统，整机控制系统与小车驱动机构及立臂驱动机构控制连接并控制两者启停。2.根据权利要求1所述的轨枕自动码垛机，其特征是，所述固定支架(1)包括在横向上相对间隔设置的支柱，横向轨道架设在支柱上端，横向轨道包括两根在纵向上并列间隔设置的单轨(110)，移动小车包括车体(2)，车体(2)的纵向方向上两端分别设有与对应单轨(110)配合的行走结构，车体(2)的中部在对应于两单轨(110)之间的位置设有升降通道(200)，升降立臂(3)处于升降通道(200)内，立臂驱动机构为配置于车体(2)上的升降电机(23)，升降电机(23)与升降立臂(3)之间通过齿轮齿条结构传动连接，齿轮齿条结构的齿条固定设置在升降立臂(3)上且沿上下方向延伸，齿轮齿条结构的齿轮安装在升降电机(23)的输出轴上。3.根据权利要求2所述的轨枕自动码垛机，其特征是，升降立臂(3)在上下方向上导向移动安装在移动小车上，升降立臂(3)配置有配重模块，配重模块包括配重块(41)以及连接升降立臂(3)与配重块(41)的联动钢绳组件，车体(2)的上端设有向上延伸的顶部框架(40)，配重块(41)在上下方向上导向滑动装配在顶部框架(40)上，联动钢绳组件包括固定在顶部框架(40)上的换向滑轮(42)，以及绕过换向滑轮(42)且一端连接升降立臂(3)一端连接配重块(41)的钢丝绳。4.根据权利要求2所述的轨枕自动码垛机，其特征是，所述升降电机(23)有两组，两组升降电机(23)分别相对布置在升降通道(200)的相对两侧，两组升降电机(23)分别从升降立臂(3)的相对两侧与升降电机(23)传动连接。5.根据权利要求2所述的轨枕自...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳振涛，王容梅，石晓磊，曾豪，程红涛，
申请(专利权)人：中铁物资平顶山轨枕有限公司，
类型：新型
国别省市：