转运装置和自动化设备制造方法及图纸

本申请适用于自动化设备领域，提供了转运装置和自动化设备。转运装置用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，包括：第一导向结构，能够与目标件滑接并限定目标物沿第一方向移动；牵引结构，能够在第一位置获取目标物并驱使目标物沿第一方向移动至第三位置；第一滑轨，沿第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向，第一滑轨与导向结构的延伸线相交于第三位置；驱动结构，包括载台和第一驱动器，载台与滑轨滑接，第一驱动器驱使载台在第三位置和第二位置之间往复移动；其中，在载台位于第三位置时，牵引结构能够驱使目标物移动至第一位置而置于载台上。本申请提供的转运装置和自动化设备，通过第一导向结构、第一滑轨、牵引结构和驱动结构的配合，实现对目标物的获取和转向运输并简化结构。并简化结构。并简化结构。

【技术实现步骤摘要】
转运装置和自动化设备


[0001]本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种转运装置和自动化设备。

技术介绍

[0002]在自动化设备中，常常涉及产品或载具(目标件)的流转。为提高目标件的转移效率，多采用滑轨和载台配合的方式，将目标物放置于载台上，驱动载台沿滑轨移动。滑轨一般为直线运动，在涉及两个方向移动时，需要对转运机构进行调整，以实现转向。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种转运装置和自动化设备，其旨在从不同方向获取目标件并进行转移。
[0004]一种转运装置，用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，包括：
[0005]第一导向结构，能够与所述目标件滑接并限定目标物沿第一方向移动；
[0006]牵引结构，能够在所述第一位置获取所述目标物并驱使所述目标物沿所述第一方向移动至第三位置；
[0007]第一滑轨，沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第一滑轨与所述导向结构的延伸线相交于第三位置；
[0008]驱动结构，包括载台和第一驱动器，所述载台与所述滑轨滑接，所述第一驱动器驱使所述载台在所述第三位置和所述第二位置之间往复移动；
[0009]其中，在所述载台位于所述第三位置时，所述牵引结构能够驱使目标物移动至所述第一位置而置于所述载台上。
[0010]可选的，所述载台设有滑道，所述滑道沿所述第二方向延伸并能够与所述目标物滑接，在所述载台位于所述第一位置时，所述牵引结构能够驱使目标物移动而从所述第一导向结构转移至所述载台并与所述滑道滑接。
[0011]可选的，所述第二位置有两个并位于所述第一滑轨于所述第三位置的两侧；所述驱动结构有两个，其中一所述第一驱动器驱使一所述载台在一所述第二位置和所述第三位置之间移动，另一所述第一驱动器驱使另一所述载台在另一所述第二位置和所述第三位置之间移动。
[0012]可选的，所述第一导向结构包括成排设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮能够作用于目标物的下侧表面以支撑目标物，所述第二导轮有两排并分布于目标物两侧以引导目标物沿第一方向移动。
[0013]可选的，所述转运装置还包括第二导向结构，所述第二导向结构与所述第一导向结构位于第三位置沿所述第二方向的两侧，第二导向结构能够与所述目标件滑接并限定所述目标件沿所述第一方向移动；在所述载台位于所述第三位置时，所述牵引结构能够驱使目标件沿所述第一方向移动而从所述载台转移至所述第二导向结构。
[0014]可选的，所述牵引结构包括：
[0015]连接件，具有用于与所述目标件插接配合的连接部，在所述连接件与所述目标件插接配合时，所述连接件限制所述目标件沿所述第一方向的移动；
[0016]导向件，能够与所述连接件滑接并具有用于限定所述连接件的移动路径，所述移动路径包括沿所述第一方向延伸的水平段和连接所述水平段并向偏离所述水平段方向延伸的延伸段；
[0017]第二驱动器，用于驱使连接件移动，其中，在所述第二驱动器驱使所述连接件沿所述延伸段移动至所述延伸段和所述水平段的连接位置时，所述连接件与位于所述第一位置的所述目标件插接配合。
[0018]可选的，在所述目标件随所述连接件移动至所述目标位置时，所述连接件与所述导向件分离；所述牵引结构还包括用于在所述目标位置将所述连接部抬高而与所述目标件分离的解离件。
[0019]可选的，所述解离件具有插接部，所述连接件具有与所述插接部插接配合的配合部，所述驱动器驱使所述连接件连同所述目标件移动至所述目标位置时，所述连接件与所述导向件分离且所述配合部与所述插接部连接。
[0020]可选的，所述牵引结构包括基座，所述驱动器设于所述基座上，所述导向件与所述基座滑动连接，所述导向件与所述基座的滑接方向与所述水平段的延伸方向平行设置。
[0021]一种自动化设备，包括如上所述的转运装置。
[0022]本申请提供的转运装置和自动化设备，通过第一导向结构、第一滑轨、牵引结构和驱动结构的配合，实现对目标物的获取和转向运输并简化结构。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本申请实施例的转运装置的结构示意图；
[0025]图2是本申请实施例的转运装置的局部结构示意图，其中，牵引结构不可见；
[0026]图3为图2中转运机构的结构示意图；
[0027]图4为图3中C处的局部放大图；
[0028]图5为本申请实施例中目标物的结构示意图；
[0029]图6为图2中A处的局部放大图；
[0030]图7为图2中B处的局部放大图；
[0031]图8为本申请实施例中牵引结构与目标件的连接示意图；
[0032]图9为图8结构另一角度的示意图；
[0033]图10为本申请实施例中牵引结构的结构示意图；
[0034]图11为图10结构另一角度的示意图；
[0035]图12为图9中C处的结构放大图；
[0036]图13为图11中D处的结构放大图。
[0037]附图标号说明：
[0038]10、目标物；11、件本体；12、连接杆；13、限位帽；101、滑接槽；20、第一导向结构；21、第一导轮；22、第二导轮；30、牵引结构；31、连接件； 311、连接部；312、滑接部；32、导向件；301、滑槽；302、水平段；303、延伸段；321、插接柱；33、解离件；331、插接部；34、基座；304、避让空间； 305、限位槽；351、拉簧；352、移动块；353、限位柱；40、第一滑轨；50、驱动结构；51、载台；511、载件；52、第一驱动器；53、滑接块；54、滑道； 55、滚轮；57、连接块；60、第二导向结构；61、第三导轮；62、第四导轮。
具体实施方式
[0039]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0040]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0041]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0042]还需要说明的是，本申请实施例中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，其特征在于，包括：第一导向结构，能够与所述目标物滑接并限定所述目标物沿第一方向移动；牵引结构，能够在所述第一位置获取所述目标物并驱使所述目标物沿所述第一方向移动至第三位置；第一滑轨，沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向交叉设置，且所述第二方向与所述第一方向的交叉角为a，其中45
°
≤a≤90
°
，所述第一滑轨与所述导向结构的延伸线相交于所述第三位置；驱动结构，包括载台和第一驱动器，所述载台与所述滑轨滑接，所述第一驱动器驱使所述载台在所述第三位置和所述第二位置之间往复移动；其中，在所述载台位于所述第三位置时，所述牵引结构能够驱使所述目标物移动至所述第一位置而置于所述载台上。2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述载台设有滑道，所述滑道沿所述第二方向延伸并能够与所述目标物滑接，在所述载台位于所述第一位置时，所述牵引结构能够驱使所述目标物移动而从所述第一导向结构转移至所述载台并与所述滑道滑接。3.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第二方向垂直于所述第一方向，所述第二位置有两个并位于所述第一滑轨于所述第三位置的两侧；所述驱动结构有两个，其中一所述第一驱动器驱使一所述载台在一所述第二位置和所述第三位置之间移动，另一所述第一驱动器驱使另一所述载台在另一所述第二位置和所述第三位置之间移动。4.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述第一导向结构包括成排设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮能够作用于所述目标物的下侧表面以支撑所述目标物，所述第二导轮有两排并分布于所述目标物两侧以引导所述目标物沿所述第一方向移动。5.如权利要求2所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括第二导向结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：范开贤，
申请(专利权)人：现代精密自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：