一种数控往复式垂直度磨床的控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种数控往复式垂直度磨床的控制系统，涉及磨床设备技术领域，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及报警单元；驱动单元包括磨头模块、工件定位模块、磨头进给模块以及往复送料模块；控制系统单元包括显示屏、操作面板以及伺服控制系统，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述磨头模块、工件定位模块、磨头进给模块以及往复送料模块的伺服驱动装置；监控单元用于对于设备正常运行时各伺服驱动装置进行监测；报警单元包括报警器，用于根据监控单元对伺服驱动装置的判定结果判断是否进行报警，本发明专利技术通过对伺服驱动装置超过工作温度区间的预警时间以进行预警和处理，以便于保证设备正常运行。以便于保证设备正常运行。以便于保证设备正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种数控往复式垂直度磨床的控制系统


[0001]本专利技术涉及磨床设备
，具体涉及一种数控往复式垂直度磨床的控制系统。

技术介绍

[0002]随着工业水平的迅猛发展，人们对工件的加工越来越精细，传统的磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的数控磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。
[0003]当需要对工件的两端同时进行打磨时，通常需要将工件从夹具拆卸翻转后再进行安装，以使砂轮对工件另一端进行打磨，这种操作方式无疑降低了工件在磨床上的打磨效率，难以满足日益提高的生产加工需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种数控往复式垂直度磨床的控制系统，解决以下技术问题：
[0005]当需要对工件的两端同时进行打磨时，通常需要将工件从夹具拆卸翻转后再进行安装，以使砂轮对工件另一端进行打磨，这种操作方式无疑降低了工件在磨床上的打磨效率，难以满足日益提高的生产加工需求。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007]一种数控往复式垂直度磨床的控制系统，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及报警单元；
[0008]驱动单元包括磨头模块、工件定位模块、磨头进给模块以及往复送料模块；磨头模块相对布设在机架两侧，用于从两个方向对工件进行打磨处理；工件定位模块布设在两侧磨头模块一侧，用于将待打磨工件压紧固定；
[0009]其中，所述磨头模块滑动布设在磨头进给模块表面，所述磨头进给模块用于带动磨头模块在机架上方移动以实现位置调节；
[0010]控制系统单元包括显示屏、操作面板以及伺服控制系统，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述磨头模块、工件定位模块、磨头进给模块以及往复送料模块的伺服驱动装置；
[0011]监控单元用于对于设备正常运行时各伺服驱动装置进行监测；
[0012]报警单元包括报警器，用于根据监控单元对伺服驱动装置的判定结果判断是否进行报警。
[0013]优选的，所述显示屏模块与操作面板进行信息交互，显示内容包括运行界面、调试界面、系统设置、输入监控以及输出监控。
[0014]优选的，伺服控制系统用于接收操作面板的控制指令，并根据输入的相应控制参数控制所述磨头模块模块、工件定位模块模块、磨头进给模块模块以及往复送料模块模块。
[0015]优选的，监控单元包括定点采集端，所述定点采集端用于对设备内部伺服驱动装置运行的数据进行采集，
[0016]其中，采集的数据包括外部机壳发热数值p。
[0017]优选的，伺服驱动装置包括第一电机模块模块模块、第二电机模块模块模块、侧夹紧气缸模块模块模块以及上夹紧气缸模块模块模块。
[0018]优选的，监控单元还包括数据处理端，所述数据处理端用于对定点采集端所采集的数据进行处理，计算出伺服驱动装置是否为发热风险设备；
[0019]其中，数据处理端还包括数据库，所述数据库用于储存伺服驱动装置的基本信息，基本信息包括工作温度区间[a,b]以及维护区间[A，B]。
[0020]优选的，数据处理端用于将采集到的伺服驱动装置外部机壳发热数值p与所述工作温度区间[a,b]进行比对，若则判定该伺服驱动装置为正常设备；
[0021]若则判定该伺服驱动装置为风险设备。
[0022]优选的，数据处理端还用于获取伺服驱动装置的实时温度随时间t的变化曲线，得出所述曲线的实时斜率k，根据所述实时斜率得出实时温度变化速率v，当k>0，且实时温度变化速率v超出预设阈值时，该伺服驱动装置过热的预警时间为：
[0023]优选的，报警单元还包括处理模块，所述处理模块用于根据获得的故障值Gz对故障点进行巡查检修；
[0024]计算各伺服驱动装置的故障值Gz，采用计算公式
[0025]其中μ为误差校准因子，取值为0.95，A1、A2、A3为权重因子，取值由操作人员进行设定。
[0026]优选的，当计算所得的故障值Gz不属于且小于维护区间[A，B]的下限值时，判定该伺服驱动装置运行正常，不需要巡检维护；
[0027]当计算所得的故障值Gz属于维护区间[A，B]时，打开报警器进行预警工作，同时对故障点进行巡查检修；
[0028]当计算所得的故障值Gz不属于且大于维护区间[A，B]的上限值时，开报警器进行预警工作，同时对该伺服驱动装置进行更换。
[0029]本专利技术的有益效果：
[0030]现有技术虽然能够实现对伺服驱动装置状态的实时监测，但是只有在管理系统发现设备出现异常情况之后，才会向维修人员发送设备故障信息，具有较大的监管滞后性，伺服驱动装置无法得到及时的维修，导致伺服驱动装置出现不可恢复性的损坏；本专利技术通过实时监测伺服驱动装置的温度情况，获取伺服驱动装置实时温度随时间变化的曲线，从而得到伺服驱动装置的实时温度增加速度或者实时温度降低速度，根据实时速度，推算伺服驱动装置超过工作温度区间的预警时间以进行预警和处理，以便于保证设备正常运行。
附图说明
[0031]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0032]图1是本专利技术数控往复式垂直度磨床的控制系统的流程示意图；
[0033]图2是本专利技术数控往复式垂直度磨床的控制系统的结构示意图；
[0034]图3是本专利技术数控往复式垂直度磨床的控制系统中磨头进给模块的结构示意图；
[0035]图4是本专利技术数控往复式垂直度磨床的控制系统中第二电机的结构示意图；
[0036]图5是本专利技术数控往复式垂直度磨床的控制系统中工件定位模块的结构示意图；
[0037]图6是本专利技术数控往复式垂直度磨床的控制系统中进给油缸的结构示意图。
[0038]图中：1、机架；2、磨头模块；3、磨头进给模块；4、工件定位模块；5、往复送料模块；6、显示屏；201、第一电机；202、皮带；203、皮带轮；204、主轴箱；205、砂轮；206、圆芯板；207、磨头固定底座；301、第二电机；302、磨头进给底座；303、丝杆；304、丝杆螺母；401、工件定位底座；402、侧夹紧气缸；403、上夹紧气缸；404、L型驱动板；405、第一压紧端头；406、L型定位板；407、第三凸起端；408、定位杆；409、第一凸起端；410、第二凸起端；411、第二压紧端头；412、支板；501、送料底座；502、进给油缸；601、操作面板。
具体实施方式
[0039]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]实施例1
[0041]请参阅图1
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图3，本专利技术为一种数控往复式垂直度磨床的控制系统，包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控往复式垂直度磨床的控制系统，其特征在于，包括驱动单元、控制系统单元、监控单元以及报警单元；驱动单元包括磨头模块(2)、工件定位模块(4)、磨头进给模块(3)以及往复送料模块(5)；磨头模块(2)相对布设在机架(1)两侧，用于从两个方向对工件进行打磨处理；工件定位模块(4)布设在两侧磨头模块(2)一侧，用于将待打磨工件压紧固定；其中，所述磨头模块(2)滑动布设在磨头进给模块(3)表面，所述磨头进给模块(3)用于带动磨头模块(2)在机架(1)上方移动以实现位置调节；控制系统单元包括显示屏(6)、操作面板(601)以及伺服控制系统，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述磨头模块(2)、工件定位模块(4)、磨头进给模块(3)以及往复送料模块(5)的伺服驱动装置；监控单元用于对于设备正常运行时各伺服驱动装置进行监测；报警单元包括报警器，用于根据监控单元对伺服驱动装置的判定结果判断是否进行报警。2.根据权利要求1所述的一种数控往复式垂直度磨床的控制系统,其特征在于，操作面板(601)用于对设备各工艺参数设定，并显示各设定数据，所述显示屏(6)与操作面板(601)进行信息交互，显示内容包括运行界面、调试界面、系统设置、输入监控以及输出监控。3.根据权利要求2所述的一种数控往复式垂直度磨床的控制系统,其特征在于，伺服控制系统用于接收操作面板的控制指令，并根据输入的相应控制参数控制所述磨头模块(2)、工件定位模块(4)、磨头进给模块(3)以及往复送料模块(5)。4.根据权利要求1所述的一种数控往复式垂直度磨床的控制系统,其特征在于，监控单元包括定点采集端，所述定点采集端用于对设备内部伺服驱动装置运行的数据进行采集，其中，采集的数据包括外部机壳发热数值p。5.根据权利要求3所述的一种数控往复式垂直度磨床的控制系统,其特征在于，伺服驱动装置包括第一电机(201)、第二电机(301)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志荣，汪润节，卢辉，何宁勇，高泉坤，汪龙飞，叶健康，
申请(专利权)人：肇庆高峰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：