一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术涉及磨床控制系统技术领域，更具体地说，它涉及一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统及控制方法，在本申请的控制系统及控制方法中，利用重量递减量的变化对应工件端面的变化，利用重量递减频率的变化对应工件进料速度的变化，砂轮速度再分别根据重量递减量和重量抵紧频率的变化而变化，使得砂轮速度能够根据工件端面的变化和工件进料速度的变化而自适应变化，从而解决厚度一致但端面大小不一致的多批工件之间需要分开加工的问题，并解决同批工件的进给速度发生改变后需要手动调整砂轮转速的问题。砂轮转速的问题。砂轮转速的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及磨床控制系统
，尤其是一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]双端面磨床是一种高效率的平面加工机床，能够在一次加工过程中同时磨削出两个平行端面，根据结构可分为卧式和立式两种，由于磨削出的产品精度高、生产效率高，因此在汽摩、轴承、磁性材料等诸多行业被广泛应用。在双端面磨床中，砂轮转速高则磨削效率高，但容易发热而导致烧坏工件，为了兼顾磨削效率和磨削质量，可使端面较大或者进给速度较快的工件对应较大的砂轮转速，使端面较小或者进给速度较慢的工件对应较小的砂轮转速。
[0003]现有技术中，对于厚度一致但端面大小不一致的多批工件，往往需要分开加工，从而根据端面大小使其对应不同的砂轮转速，另外，即使是加工同一批工件，当进给速度发生变化时，还要手动调整砂轮转速，比较麻烦。

技术实现思路

[0004]为了解决厚度一致但端面大小不一致的多批工件之间需要分开加工的问题以及同批工件的进给速度发生改变后需要手动调整砂轮转速的问题，本申请提供一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统及控制方法。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统，采用如下的技术方案：
[0006]一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统，包括依次连接的重量传感器、存储器、PLC和砂轮电机，所述重量传感器设置在磨床的进料区域并感应工件的重量递减量和重量递减频率，所述存储器记录重量递减量和重量递减频率，所述PLC根据当前的重量递减量和重量递减频率调整所述砂轮电机的转速，且重量递减量、重量递减频率均与所述砂轮电机的转速呈正比。
[0007]优选的，还包括冷却液模块，所述冷却液模块具有冷却液回路，所述冷却液回路内设置有温度传感器，所述温度传感器与所述PLC连接，当温度传感感应的温度超过阈值时，所述PLC控制降低磨床的进料区域的进给速度。
[0008]优选的，所述冷却液模块具有冷却液进液路，所述冷却液进液路和所述冷却液回路均设置有水位传感器，两所述水位传感器均与PLC连接，当所述冷却液进液路的水位与所述冷却液回路的水位比例低于阈值时，所述PLC控制降低砂轮处的冷却液用量。
[0009]优选的，还包括连接所述存储器和所述PLC的人机界面，还包括连接所述人机界面的称重器。
[0010]第二方面，本专利技术提供一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制方法，采用如下的技术方案：
[0011]一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制方法，包括端面变化的自适应控制和进给速度变化的自适应控制，在两控制过程中分别以工件的当前重量递减量和工件的当前重量递减频率为被对比量，分别以工件的上一重量递减量和工件的上一重量递减频率作为对比量，两控制过程均包括以下情况：
[0012]IF1：若被对比量大于对比量，则按被对比量与对比量的比例对应地提升砂轮转速；
[0013]IF2：若被对比量小于对比量，则按被对比量与对比量的比例对应地降低砂轮转速；
[0014]IF3：若被对比量等于对比量，则保持砂轮转速；
[0015]完成当轮控制后，需将被对比量替代对比量，以供下一轮控制进行对比。
[0016]优选的，在IF1中，新砂轮转速＝(被对比量/对比量)
×
C
×
原砂轮转速，C为系数，且C>对比量/被对比量；
[0017]在IF2中，新砂轮转速＝(被对比量/对比量)
×
1/C
×
原砂轮转速，C为系数，且C>被对比量/对比量。
[0018]优选的，以对比量为A，加入允许误差范围B，得到应用于该轮控制的对比量集合S1(A
±
B)；若被对比量均大于对比量集合S1(A
±
B)的数值，则按IF1处理；若被对比量均小于对比量集合S1(A
±
B)的数值，则按IF2处理；若被对比量与对比量集合S1(A
±
B)的数值有重合，则按IF3处理。
[0019]优选的，在将被对比量与对比量集合S1(A
±
B)的数值进行对比前，先将当轮控制的对比量集合S1(A
±
B)遍历之前的每轮对比量集合S1(A
±
B)；若存在数据重叠情况，将具有数值重叠的所有对比量集合S1(A+B)中的A提取并放入同一集合S2(A
n
)，取集合S2(A
n
)的数值的平均数并以该平均数的数值替代当轮控制的对比量集合S1(A
±
B)中A的原数值，使A的数值产生更新；若不存在数据重叠情况，则保持对比量集合S1(A
±
B)中A的原数值。
[0020]优选的，利用冷却液对砂轮进行冷却，持续检测冷却液回路的冷却液温度，当温度超过阈值时，则暂时降低磨床的进给速度。
[0021]优选的，将用于对砂轮实现冷却效果前后的冷却液进行分装并连通，并将冷却前的冷却液水位与冷却后的冷却液水位进行对比，当比值低于阈值时，则暂时降低冷却液在砂轮处的用量。
[0022]本专利技术的有益效果为：
[0023]1、在本申请的砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统及控制方法中，重量递减量的变化对应工件端面的变化，重量递减频率的变化对应工件进料速度的变化，砂轮速度再分别根据重量递减量和重量抵紧频率的变化而变化，使得砂轮速度能够根据工件端面的变化和工件进料速度的变化而自适应变化，从而解决厚度一致但端面大小不一致的多批工件之间需要分开加工的问题，并解决同批工件的进给速度发生改变后需要手动调整砂轮转速的问题；
[0024]2、工件尺寸的误差和进给速度的误差作为允许误差范围B加入到对比量A后，使得被对比量和对比量的对比由单对单对比变换单对多对比，使得只有在被对比量与对比量差异较大时才会产成砂轮转速的变化，避免砂轮转速的受控过于敏感，减少不必要的变化过程；
[0025]3、对比量A加入允许误差范围B后的对比量集合S1(A
±
B)遍历之前的每轮对比量集合S1(A
±
B)的目的在于：根据对比量集合S1(A
±
B)的数值寻找之前是否有同批工件或同进给速度的情况；若存在有数值重叠的情况，则说明之前存在有同批工件或同进给速度的情况；之后将将具有数值重叠的所有对比量集合S1(A+B)中的A放入同一集合S2(A
n
)，取集合S2(A
n
)的数值的平均数并以该平均数的数值替代当轮控制的对比量集合S1(A
±
B)中A的原数值，使A的数值产生更新，则能够避免因某一工件尺寸或某时刻进给速度的偏差较大而导致的对比量集合S1(A+B)偏差过大的情况。
附图说明
[0026]图1是本申请实施例中砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统的原理图；
[0027]图2是本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统，其特征在于：包括依次连接的重量传感器、存储器、PLC和砂轮电机，所述重量传感器设置在磨床的进料区域并感应工件的重量递减量和重量递减频率，所述存储器记录重量递减量和重量递减频率，所述PLC根据当前的重量递减量和重量递减频率调整所述砂轮电机的转速，且重量递减量、重量递减频率均与所述砂轮电机的转速呈正比。2.根据权利要求1所述的一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统，其特征在于：还包括冷却液模块，所述冷却液模块具有冷却液回路，所述冷却液回路内设置有温度传感器，所述温度传感器与所述PLC连接，当温度传感器感应的温度超过阈值时，所述PLC控制降低磨床的进料区域的进给速度。3.根据权利要求2所述的一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统，其特征在于：所述冷却液模块具有冷却液进液路，所述冷却液进液路和所述冷却液回路均设置有水位传感器，两所述水位传感器均与PLC连接，当所述冷却液进液路的水位与所述冷却液回路的水位比例低于阈值时，所述PLC控制降低砂轮处的冷却液用量。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制系统，其特征在于：还包括连接所述存储器和所述PLC的人机界面，还包括连接所述人机界面的称重器。5.一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制方法，其特征在于：包括端面变化的自适应控制和进给速度变化的自适应控制，在两控制过程中分别以工件的当前重量递减量和工件的当前重量递减频率为被对比量，分别以工件的上一重量递减量和工件的上一重量递减频率作为对比量，两控制过程均包括以下情况：IF1：若被对比量大于对比量，则按被对比量与对比量的比例对应地提升砂轮转速；IF2：若被对比量小于对比量，则按被对比量与对比量的比例对应地降低砂轮转速；IF3：若被对比量等于对比量，则保持砂轮转速；完成当轮控制后，需将被对比量替代对比量，以供下一轮控制进行对比。6.根据权利要求5所述的一种砂轮转速自适应的双端面磨床控制方法，其特征在于：在IF1中，新砂轮转速＝(被对比量/对比量)
×
C
×
...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢辉，汪润节，孔祥坚，汪龙飞，何宁勇，徐德根，周志荣，汪正君，
申请(专利权)人：肇庆高峰机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：