转运机构和自动化设备制造技术

本申请适用于自动化设备领域，提供了一种转运机构和自动化设备，其中，转运机构用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，包括：滑轨，沿第一方向延伸；载台，与所述滑轨滑接，所述载台具有用于承载目标物的放置位置；驱动器，用于驱使所述载台沿所述第一方向移动而经过所述第一位置和第二位置；滑道，设于所述载台并能够与目标物滑接，所述滑道沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；其中，在所述载台位于所述第一位置时，所述滑道能够供目标物滑入而到达所述放置位置。本申请提供的转运机构，通过滑道和载台的配合设置，实现目标物的转向并简化结构。实现目标物的转向并简化结构。实现目标物的转向并简化结构。

【技术实现步骤摘要】
转运机构和自动化设备


[0001]本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种转运机构和自动化设备。

技术介绍

[0002]在自动化设备中，常常涉及产品或载具(目标件)的流转。为提高目标件的转移效率，多采用滑轨和载台配合的方式，将目标物放置于载台上，驱动载台沿滑轨移动。滑轨一般为直线运动，在涉及两个方向移动时，需要对转运机构进行调整，以实现转向。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种转运机构和自动化设备，其旨在实现从不同方向获取目标件并进行转移。
[0004]一种转运机构，用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，包括：
[0005]滑轨，沿第一方向延伸；
[0006]载台，与所述滑轨滑接，所述载台具有用于承载目标物的放置位置；
[0007]驱动器，用于驱使所述载台沿所述第一方向移动而经过所述第一位置和第二位置；
[0008]滑道，设于所述载台并能够与目标物滑接，所述滑道沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；
[0009]其中，在所述载台位于所述第一位置时，所述滑道能够供目标物滑入而到达所述放置位置。
[0010]可选的，所述滑道有两个，两个所述滑道与目标物在所述第一方向的两侧滑接。
[0011]可选的，所述载台上设有两组相对设置的滑接组件，各组所述滑接组件包括至少两个滑接块，各所述滑接块凸设有滑接条，一组所述滑接条连线而形成一个所述滑道；各所述滑接块均沿所述第二方向与所述载台滑接。
>[0012]可选的，所述载台包括相对设置的两个载件，两个所述载件均与所述滑轨滑接；其中一个所述载件与一所述滑接组件滑接，另一个所述载件与另一所述滑接组件滑接。
[0013]可选的，各所述载件设有多个用于与目标件抵接以承载目标件的滚轮。
[0014]可选的，所述第二位置有两个并位于所述第一位置沿所述第二方向的两侧，所述载台有两个并均与所述滑轨滑接，所述驱动器有两个，其中一所述驱动器驱使一所述载台在一所述第一位置和所述第二位置之间移动，另一所述驱动器驱使另一所述载台在另一所述第一位置和所述第二位置之间移动。
[0015]可选的，所述转运机构还包括第一导向结构和牵引结构，所述第一导向结构能够与所述目标件滑接并限定所述目标件沿所述第二方向移动，所述牵引结构用于驱使目标件沿所述第二方向移动至所述第一位置；
[0016]其中，在所述载台位于所述第一位置时，所述牵引结构能够驱使目标件沿所述第二方向移动而从与所述第一导向结构滑接状态转换至与所述滑道滑接的状态。
[0017]可选的，所述第一导向结构包括成排设置的第一导轮和第二导轮，所述第一导轮能够作用于目标物的下侧表面以支撑目标物，所述第二导轮有两排并分布于目标物两侧以引导目标物沿第二方向移动。
[0018]可选的，所述转运机构还包括第二导向结构，所述第二导向结构与所述第一导向结构位于第一位置沿所述第二方向的两侧，第二导向结构能够与所述目标件滑接并限定所述目标件沿所述第二方向移动；在所述载台位于所述第一位置时，所述牵引结构能够驱使目标件沿所述第二方向移动而从与所述滑道滑接的状态转换至与所述第二导向结构滑接状态。
[0019]可选的，所述第二导向结构包括成排设置的第三导轮和第四导轮，所述第三导轮能够作用于目标物的下侧表面以支撑目标物，所述第四导轮有两排并分布于目标物两侧以引导目标物沿第二方向移动。
[0020]一种自动化设备，包括如上述的转运机构。
[0021]本申请提供的转运机构和自动化设备有益效果在于：与现有技术相比，本申请的转运机构，通过滑道和载台的配合设置，实现目标物的转向并简化结构。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本申请实施例提供的自动化设备的局部结构示意图；
[0024]图2为图1中转运机构的结构示意图；
[0025]图3为图2中C处的局部放大图；
[0026]图4为本申请实施例中目标物的结构示意图；
[0027]图5为图1中A处的局部放大图；
[0028]图6为图1中B处的局部放大图。
[0029]其中，图中各附图标记：
[0030]10、转运机构；11、滑轨；12、载台；121、载件；122、滚轮；141、滑接块；142、滑接条；143、第二滚轮；15、驱动器；16、连接块；20、目标物；201、滑槽；21、牵引部；30、第一导向结构；31、第一导轮；32、第二导轮；40、第二导向结构；41、第三导轮；42、第四导轮。
具体实施方式
[0031]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0033]还需要说明的是，本申请实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义：位于
X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方；位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于Z轴负方向的一侧定义为下方。
[0034]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0035]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0036]请结合图1至图6，现对本申请提供的转运机构10及采用该转运机构10的自动化设备进行示例性说明。
[0037]转运机构10用于在第一位置承接目标物20并转移至第二位置。目标物20可以为产品成型设备上的可拆卸治具、夹具、模玉或载物台等辅助工具。产品成型设备可以为注塑机、硅胶机、橡胶成型机、热压成型机、冲压机等。
[0038]本实施例中，转运机构10包括滑轨11、与滑轨11滑接的载台12、用于驱使载台12本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运机构，用于在第一位置承接目标物并转移至第二位置，其特征在于，包括：滑轨，沿第一方向延伸；载台，与所述滑轨滑接，所述载台具有用于承载目标物的放置位置；驱动器，用于驱使所述载台沿所述第一方向移动而经过所述第一位置和第二位置；滑道，设于所述载台并能够与目标物滑接，所述滑道沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；其中，在所述载台位于所述第一位置时，所述滑道能够供目标物滑入而到达所述放置位置。2.如权利要求1所述的转运机构，其特征在于，所述滑道有两个并沿所述第一方向间隔设置，两个所述滑道用于与目标物的两侧滑接。3.如权利要求2所述的转运机构，其特征在于，所述载台上设有两组相对设置的滑接组件，各组所述滑接组件包括至少两个滑接块，各所述滑接块凸设有滑接条，一组所述滑接条连线而形成一个所述滑道；各所述滑接块均沿所述第二方向与所述载台滑接。4.如权利要求3所述的转运机构，其特征在于，所述载台包括相对设置的两个载件，两个所述载件均与所述滑轨滑接；其中一个所述载件与一所述滑接组件滑接，另一个所述载件与另一所述滑接组件滑接。5.如权利要求4所述的转运机构，其特征在于，各所述载件设有多个用于与目标件抵接以承载目标件的滚轮。6.如权利要求1至5任一所述的转运机构，其特征在于，所述第二位置有两个并位于所述第一位置沿所述第二方向的两侧，所述载台有两个并均与所述滑轨滑接，所述驱动器有两个，其中一所述驱动器驱使一所述载台在一所述第一位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：范开贤，
申请(专利权)人：现代精密自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：