型材运输装置及塔机生产线制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于工程机械技术领域，具体涉及一种型材运输装置及塔机生产线。该型材运输装置包括：料架；输送轨道，设置于料架的顶部；停止信号限位组件，设置于输送轨道的末端且用于限定一批型材停止位置；降速信号单元，设置于输送轨道上且位于停止信号限位组件的上游；送料驱动部件，用于驱动输送轨道；以及控制单元，与停止信号限位组件、降速信号单元以及送料驱动部件分别信号连接且用于接收停止信号限位组件与降速信号单元发送的信号以控制送料驱动部件。通过本实用新型专利技术提供的型材运输装置，能够降低型材到位冲击，保证一批型材的停止位置，确保生产线的下游设备的取料位置。确保生产线的下游设备的取料位置。确保生产线的下游设备的取料位置。

【技术实现步骤摘要】
型材运输装置及塔机生产线


[0001]本技术属于工程机械
，具体地，涉及一种型材运输装置及塔机生产线。

技术介绍

[0002]在现有的一些自动化产线中，例如，塔机生产线，型材被切割成一定长度后通过输送轨道运输至下游的生产工位。现有的输送轨道设有到位检测机构，在型材到位后以使输送轨道停止，然而，由于型材到位冲击较大，现有输送轨道上的到位检测机构只适用于单根型材输送到位的检测，并不适用检测同一批多根型材到位的情况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述缺陷或不足，本技术提供了一种型材运输装置，能够降低型材到位冲击，保证一批型材的停止位置，确保生产线的下游设备的取料位置。
[0004]为实现上述目的，本技术第一方面提供了一种型材运输装置，该型材运输装置包括：
[0005]料架；
[0006]输送轨道，设置于料架的顶部；
[0007]停止信号限位组件，设置于输送轨道的末端且用于限定一批型材停止位置；
[0008]降速信号单元，设置于输送轨道上且位于停止信号限位组件的上游；
[0009]送料驱动部件，用于驱动输送轨道；以及
[0010]控制单元，与停止信号限位组件、降速信号单元以及送料驱动部件分别信号连接且用于接收停止信号限位组件与降速信号单元发送的信号以控制送料驱动部件。
[0011]可选地，输送轨道包括沿垂直于送料方向间隔布置的多条型材导向道。
[0012]可选地，停止信号限位组件包括设置在输送轨道的末端的限位挡板以及设置在限位挡板上的多个停止信号部件，多个停止信号部件与多个型材导向道一一对位设置。
[0013]可选地，输送轨道为滚筒输送轨道，滚筒输送轨道包括多根辊筒，辊筒上设有沿轴向均匀间隔布置的型材限位环槽，多根辊筒沿送料方向间隔布置以使得同一位置上的多个型材限位环槽形成型材导向道。
[0014]可选地，降速信号单元包括设置在料架上的降速信号部件以及降速位置触发部件，降速位置触发部件在型材抵达降速位置后触发降速信号部件。
[0015]可选地，降速位置触发部件包括设置在输送轨道上且垂直送料方向布置的偏心板枢转轴以及连接在偏心板枢转轴的端部的偏心板。
[0016]可选地，停止信号限位组件与降速信号单元之间的距离为 400mm～500mm。
[0017]可选地，型材导向道的数量不少于4条。
[0018]可选地，送料驱动部件为变频电机。
[0019]本技术第二方面提供了一种塔机生产线，该塔机生产线包括上述的型材运输
装置。
[0020]通过本技术的型材运输装置，能够批次运输型材。一批型材在输送轨道上先经过降速信号单元所在位置，再抵达停止信号限位组件所在位置。型材在抵达停止信号限位组件之前，输送轨道先降低送料速率，使得型材到位冲击小。另外，同一批型材均抵达停止信号限位组件所在位置时，控制单元才使得送料驱动部件停止运行，以解决降低型材到位冲击，保证一批型材的停止位置，确保生产线的下游设备的取料位置的技术问题。
[0021]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0022]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0023]图1为根据本技术的具体实施方式中的一种型材运输装置的主视图；
[0024]图2为图1中的型材运输装置的俯视图；
[0025]图3为图1中的型材运输装置的侧视图。
[0026]附图标记说明：10、料架；20、输送轨道；21、辊筒；211、型材限位环槽；30、停止信号限位组件；31、限位挡板；32、停止信号部件；40、降速信号单元；41、降速信号部件；42、降速位置触发部件；421、偏心板枢转轴；422、偏心板；50、送料驱动部件
具体实施方式
[0027]以下结合附图对本技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术实施例，并不用于限制本技术实施例。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]在本技术实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。
[0030]下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本技术。
[0031]本技术的示例性实施例中提供了一种型材运输装置，该型材运输装置包括料架10、输送轨道20、停止信号限位组件30、降速信号单元40、送料驱动部件50以及控制单元。输送轨道20设置于料架10的顶部。停止信号限位组件30设置于输送轨道20的末端且用于限定一批型材停止位置。降速信号单元40设置于输送轨道20上且位于停止信号限位组件30的上游。送料驱动部件50用于驱动输送轨道20。控制单元与停止信号限位组件30、降速信号单元40以及送料驱动部件50分别信号连接且用于接收停止信号限位组件30与降速信号单元40发送的信号以控制送料驱动部件50。
[0032]具体地，该型材运输装置能够批次运输型材，一批型材数量不少于2个。同一批型材被输送轨道20运往下游时，先抵达降速信号单元40所在位置，降速信号单元40发送信号给控制单元，控制单元控制送料驱动部件50减速运行，降低输送轨道20的送料速率。同一批型材继续往下游移动，直至抵达停止信号限位组件30所处位置，停止信号限位组件30能够
限定同一批型材的停止位置，同时发送信号给控制单元。需要说明的是，同一批型材均抵达停止信号限位组件30所处位置时，控制单元才控制送料驱动部件50停止运行。因此，通过本技术的型材运输装置运输型材，在型材到达停止位置前，降低输送轨道20的送料速率，型材到位冲击小。其次，通过停止信号限位组件30实现同一批型材的到位检测，保证一批型材的停止位置，确保生产线的下游设备的取料位置。
[0033]为了保证在输送轨道20上运输的多根型材不相互之间干涉，在本技术的实施例中，输送轨道20包括沿垂直于送料方向间隔布置的多条型材导向道。具体地，同一批次的多根型材能够一一放置于型材导向道上，并随型材导向道抵达末端的停止信号限位组件30。
[0034]在塔机生产中，需要大量使用型材，例如起重臂或平衡臂的斜腹杆、直腹杆等，在本实施例中，型材导向道的数量不少于4条，保证批次运输效率。
[0035]进一步地，停止信号限位组件30包括设置在输送轨道20的末端的限位挡板31以及设置在限位挡板31上的多个停止信号部件32，多个停止信号部件32与多个型材导向道一一对位设置。
[0036]具体地，型材随型材导向道抵达限位挡板31后触发停止信号部件32，停止信号部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种型材运输装置，其特征在于，所述型材运输装置包括：料架(10)；输送轨道(20)，设置于所述料架(10)的顶部；停止信号限位组件(30)，设置于所述输送轨道(20)的末端且用于限定一批型材停止位置；降速信号单元(40)，设置于所述输送轨道(20)上且位于所述停止信号限位组件(30)的上游；送料驱动部件(50)，用于驱动所述输送轨道(20)；以及控制单元，与所述停止信号限位组件(30)、所述降速信号单元(40)以及所述送料驱动部件(50)分别信号连接且用于接收所述停止信号限位组件(30)与所述降速信号单元(40)发送的信号以控制所述送料驱动部件(50)。2.根据权利要求1所述的型材运输装置，其特征在于，所述输送轨道(20)包括沿垂直于送料方向间隔布置的多条型材导向道。3.根据权利要求2所述的型材运输装置，其特征在于，所述停止信号限位组件(30)包括设置在所述输送轨道(20)的末端的限位挡板(31)以及设置在所述限位挡板(31)上的多个停止信号部件(32)，多个所述停止信号部件(32)与多个所述型材导向道一一对位设置。4.根据权利要求2所述的型材运输装置，其特征在于，所述型材导向道的数量不少于4条。5.根据权利要求2所述的型材运输装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏，方德威，
申请(专利权)人：中联重科建筑起重机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：