本发明专利技术公开了一种无人机测绘镜头调节机构，包括无人机体、调节座、安装座和镜头体，所述无人机体的底部设有防晃机构，且防晃机构与调节座连接，所述调节座内设有方位机构，且方位机构与安装座连接，所述安装座的正面设有角度调节机构，且角度调节机构与镜头体连接，所述防晃机构由定向槽、立向杆、限位挡、连滑挡、交承杆和复位弹簧构成。该无人机测绘镜头调节机构，若调节座受到水平方向的晃动时，连滑挡在沿着立向杆在定向槽内滑动，在其复位弹簧的弹力作用下，大大限制了连滑挡的移动，从而大大减小调节座晃动的幅度，配合拉力弹簧在竖直方向的弹力，进一步提高了调节座的稳定性，进而使镜头体的稳定性更佳，提升不同角度测绘的清晰度。清晰度。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机测绘镜头调节机构
[0001]本专利技术涉及无人机测绘
，具体为一种无人机测绘镜头调节机构。
技术介绍
[0002]无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，无人机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。
[0003]现有的无人机测绘用镜头调节机构，在飞行作业过程中，由于无人机易受到气流的影响，会产生俯仰、滚转等无规则姿态变化，相机光轴也会随飞行姿态的变化而改变，难以对镜头调节结构进行减震，从而容易使得相机拍出的画面较差，从而影响了无人机测绘用镜头调节机构的使用效果，并且不具备防雨的功能，降低了无人机测绘用镜头调节机构的工作效率。
[0004]为此需要设计一种无人机测绘镜头调节机构，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种无人机测绘镜头调节机构，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机测绘镜头调节机构，包括无人机体、调节座、安装座和镜头体，所述无人机体的底部设有防晃机构，且防晃机构与调节座连接，所述调节座内设有方位机构，且方位机构与安装座连接，所述安装座的正面设有角度调节机构，且角度调节机构与镜头体连接，所述防晃机构由定向槽、立向杆、限位挡、连滑挡、交承杆和复位弹簧构成，所述定向槽开设于无人机体的底部，且定向槽的侧壁固定连接有立向杆，所述定向槽的槽底固定连接有限位挡，且立向杆的另一端固定连接于限位挡上，所述立向杆上滑动安装有连滑挡，且连滑挡滑动安装于定向槽内，所述立向杆上套有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别固定连接于立向杆和连滑挡上，所述连滑挡的底部铰接有交承杆，且交承杆的另一端铰接于调节座上。
[0007]优选的，所述调节座顶部的中心处固定连接有拉力弹簧，且拉力弹簧的另一端固定连接于定向槽的槽底。
[0008]优选的，所述无人机体上固定连接有外护弧杆，且外护弧杆上套有导电弹簧，所述外护弧杆上滑动安装有滑环，且导电弹簧与滑环的一侧固定连接，所述滑环的另一侧固定连接有具有弹性的挡雨透明带，且挡雨透明带套于外护弧杆上，所述挡雨透明带的另一侧固定于外护弧杆表面，使挡雨透明带可顺着外护弧杆伸缩，所述镜头体位于外护弧杆与无人机体之间。
[0009]优选的，所述连滑挡的侧面镶嵌有压电块a，所述定向槽的槽底固定连接有压电块b，且压电块b分布于连滑挡的两侧并与压电块a相对应，所述压电块a、压电块b和导电弹簧
电性连接。
[0010]优选的，所述方位机构包括安装腔、调节电机、小齿轮、方位调轴和大齿轮，所述安装腔开设于调节座内，且调节电机固定安装于安装腔内，所述调节电机的输出端固定连接有小齿轮，所述安装腔内转动连接有方位调轴，且方位调轴的另一端伸至调节座外并与安装座固定连接，所述方位调轴位于安装腔内的部分固定安装有大齿轮，且大齿轮与小齿轮啮合。
[0011]优选的，所述调节座的底部开设有环形槽，且环形槽内滑动连接有L滑杆，所述L滑杆的另一端固定连接于安装座上。
[0012]优选的，所述角度调节机构包括对接槽和角度调杆，所述对接槽开设于安装座的正面，所述对接槽内转动安装有角度调杆，所述镜头体的背面外壳固定安装于角度调杆上，所述角度调杆通过外设的动力机构驱动。
[0013]优选的，所述镜头体的云台区域设有散热网口。
[0014]优选的，所述导电弹簧通电时每圈弹簧相当于一个线圈，其线圈通电产生感生磁场，且多个线圈形成的感生磁场相互吸引使导电弹簧发生收缩。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016](1)该无人机测绘镜头调节机构，若调节座受到水平方向的晃动时，连滑挡在沿着立向杆在定向槽内滑动，在其复位弹簧的弹力作用下，大大限制了连滑挡的移动，从而大大减小调节座晃动的幅度，配合拉力弹簧在竖直方向的弹力，进一步提高了调节座的稳定性，进而使镜头体的稳定性更佳，提升不同角度测绘的清晰度。
[0017](2)该无人机测绘镜头调节机构，若遇到大风的情况，调节座在受到风力的作用其晃动的幅度会略微加强，此时连滑挡上的压电块a会与压电块b接触并使导电弹簧通电，导电弹簧通电时每圈弹簧相当于一个线圈，其线圈通电产生感生磁场，且多个线圈形成的感生磁场相互吸引使导电弹簧发生收缩，进而使外护弧杆上的滑环向远离无人机体的反向滑动，滑环拉动挡雨透明带，使其得以展开对镜头体进行防护，配合外护弧杆的支撑，避免其受到磕碰，而且具备防雨的功能。
[0018](3)该无人机测绘镜头调节机构，调整镜头体的方位时，调节电机启动，调节电机带动小齿轮转动，进而使大齿轮缓慢转动，方位调轴带动安装座缓慢旋转，从而使镜头体的测绘方位得以调节，另外调整镜头体的角度时，可通过外设的动力机构驱动角度调杆进行转动，即可实现镜头体的上下位摆动，调节方式简单有效，适宜不同型号的无人机测绘镜头的调节设备。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构示意图；
[0020]图2为本专利技术结构剖视图；
[0021]图3为本专利技术结构外护弧杆结构示意图；
[0022]图4为本专利技术结构图2中A部的放大图；
[0023]图5为本专利技术结构调节座与安装座的连接结构剖视图；
[0024]图6为本专利技术结构调节座与安装座的连接结构立体图；
[0025]图7为本专利技术结构安装座与镜头体的连接结构侧剖图。
[0026]图中：1、无人机体；2、调节座；3、安装座；4、镜头体；5、立向杆；6、限位挡；7、连滑挡；8、交承杆；9、复位弹簧；10、拉力弹簧；11、外护弧杆；12、导电弹簧；13、滑环；14、挡雨透明带；15、压电块a；16、压电块b；17、调节电机；18、小齿轮；19、方位调轴；20、大齿轮；21、环形槽；22、L滑杆；23、对接槽；24、角度调杆；25、散热网口。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
‑
7，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机测绘镜头调节机构，包括无人机体1、调节座2、安装座3和镜头体4，无人机体1的底部设有防晃机构，且防晃机构与调节座2连接，调节座2内设有方位机构，且方位机构与安装座3连接，安装座3的正面设有角度调节机构，且角度调节机构与镜头体4连接，防晃机构由定向槽、立向杆5、限位挡6、连滑挡7、交承杆8和复位弹簧9构成，定向槽开设于无人机体1的底部，且定向槽的侧壁固定连接有立向杆5，定向槽的槽底固定连本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机测绘镜头调节机构，包括无人机体(1)、调节座(2)、安装座(3)和镜头体(4)，其特征在于：所述无人机体(1)的底部设有防晃机构，且防晃机构与调节座(2)连接，所述调节座(2)内设有方位机构，且方位机构与安装座(3)连接，所述安装座(3)的正面设有角度调节机构，且角度调节机构与镜头体(4)连接，所述防晃机构由定向槽、立向杆(5)、限位挡(6)、连滑挡(7)、交承杆(8)和复位弹簧(9)构成，所述定向槽开设于无人机体(1)的底部，且定向槽的侧壁固定连接有立向杆(5)，所述定向槽的槽底固定连接有限位挡(6)，且立向杆(5)的另一端固定连接于限位挡(6)上，所述立向杆(5)上滑动安装有连滑挡(7)，且连滑挡(7)滑动安装于定向槽内，所述立向杆(5)上套有复位弹簧(9)，且复位弹簧(9)的两端分别固定连接于立向杆(5)和连滑挡(7)上，所述连滑挡(7)的底部铰接有交承杆(8)，且交承杆(8)的另一端铰接于调节座(2)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘镜头调节机构，其特征在于：所述调节座(2)顶部的中心处固定连接有拉力弹簧(10)，且拉力弹簧(10)的另一端固定连接于定向槽的槽底。3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘镜头调节机构，其特征在于：所述无人机体(1)上固定连接有外护弧杆(11)，且外护弧杆(11)上套有导电弹簧(12)，所述外护弧杆(11)上滑动安装有滑环(13)，且导电弹簧(12)与滑环(13)的一侧固定连接，所述滑环(13)的另一侧固定连接有具有弹性的挡雨透明带(14)，且挡雨透明带(14)套于外护弧杆(11)上，所述挡雨透明带(14)的另一侧固定于外护弧杆(11)表面，使挡雨透明带(14)可顺着外护弧杆(11)伸缩，所述镜头体(4)位于外护弧杆(11)与无人机体(1)之间。4.根据权利要求3所述的一种无人机测绘镜头调节机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡巧云，柴方勇，徐亚峰，
申请(专利权)人：杭州同济测绘有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。