牵引结构和自动化设备制造技术

本申请适用于自动化设备领域，提供了牵引结构和自动化设备。其中，牵引结构用于将目标件从初始位置牵引至目标位置，目标位置位于初始位置沿预设方向的前方，牵引结构包括：连接件，具有用于与目标件插接配合的连接部，在连接件与目标件插接配合时，连接件限制目标件沿预设方向的移动；导向件，能够与连接件滑接并具有用于限定连接件的移动路径，移动路径包括沿预设方向延伸的水平段和连接水平段并向偏离水平段方向延伸的延伸段；驱动器，用于驱使连接件移动，其中，在驱动器驱使连接件沿延伸段移动至延伸段和水平段的连接位置时，连接件与位于初始位置的目标件的目标件插接配合。本申请提供牵引结构能够简化结构并提高控制的可靠性。可靠性。可靠性。

Traction structure and automation equipment

【技术实现步骤摘要】
牵引结构和自动化设备


[0001]本申请属于自动化设备领域，尤其涉及一种牵引结构和自动化设备。

技术介绍

[0002]在自动化设备中，常常涉及产品或载具(目标件)的流转。对于目标件的转移，常常采用机械手、输送带或丝杆结构驱动。如采用机械手，结构及其控制较为复杂。如采用输送带传送方式，由于输送带不能主动连接目标件，而需要另外设置将目标件转移至输送带的装置。如采用丝杆结构，需要先将目标件与丝杆螺母连接，而一般的丝杆结构也不能主动连接不标件，同样需要另外设置将目标件与丝杆螺母连接的结构。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种牵引结构和自动化设备，其旨在实现目标件的转移并简化结构。
[0004]一种牵引结构，用于将目标件从初始位置牵引至目标位置，所述目标位置位于所述初始位置沿预设方向的前方，所述牵引结构包括：
[0005]连接件，具有用于与所述目标件插接配合的连接部，在所述连接件与所述目标件插接配合时，所述连接件限制所述目标件沿所述预设方向的移动；
[0006]导向件，能够与所述连接件滑接并具有用于限定所述连接件的移动路径，所述移动路径包括沿所述预设方向延伸的水平段和连接所述水平段并向偏离所述水平段方向延伸的延伸段；
[0007]驱动器，用于驱使连接件移动，其中，在所述驱动器驱使所述连接件沿所述延伸段移动至所述延伸段和所述水平段的连接位置时，所述连接件与位于所述初始位置的所述目标件的所述目标件插接配合。
[0008]可选的，所述延伸段向下倾斜，且其下端与所述水平段连接。
[0009]可选的，所述延伸段为直线段或/和弧线段。
[0010]可选的，所述连接件设有滑接部，所述导向件具有滑槽，所述滑槽与所述滑接部配合并限定所述连接件的移动路径。
[0011]可选的，所述滑接部为滚轮或导向杆。
[0012]可选的，所述目标件包括件本体、连接所述件本体的连接杆和位于所述连接杆另一端的限位帽，所述连接部包括相对设置的两个插块，在所述连接部与所述目标件插接配合并牵引所述目标件时，两个所述插块位于所述连接杆的两侧并抵压所述限位帽。
[0013]可选的，在所述目标件随所述连接件移动至所述目标位置时，所述连接件与所述导向件分离；所述牵引结构还包括用于在所述目标位置将所述连接部抬高而与所述目标件分离的解离件。
[0014]可选的，所述解离件具有插接部，所述连接件具有与所述插接部插接配合的配合部，所述驱动器驱使所述连接件连同所述目标件移动至所述目标位置时，所述连接件与所
述导向件分离且所述配合部与所述插接部连接。
[0015]可选的，所述牵引结构包括基座，所述驱动器设于所述基座上，所述导向件与所述基座滑动连接，所述导向件与所述基座的滑接方向与所述水平段的延伸方向平行设置。
[0016]可选的，所述牵引结构包括基座，所述驱动器设于所述基座上，所述导向件与所述基座滑接而靠近或远离所述目标位置，且在所述导向件远离所述目标位置时，所述导向件和所述解离件存在避让所述连接件的避让空间。
[0017]一种自动化设备，包括如上述的牵引结构。
[0018]本申请提供的牵引结构和自动化设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请提供的牵引结构通过导向件对连接件移动路径的限制，并通过导向件的具体结构设计实现一个驱动器驱使连接件在两个方向维度的移动，在连接件沿导向件的移动路径移动的同时实现与目标件的插接连接并推动目标件的移动，实现牵引结构的简化，提高控制的可靠性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本申请实施例提供的牵引结构与目标件的连接示意图；
[0021]图2为图1结构另一角度的示意图；
[0022]图3为图1中目标件的结构示意图；
[0023]图4为本申请实施例提供的牵引结构的结构示意图；
[0024]图5为图4结构另一角度的示意图；
[0025]图6为图2中A处的结构放大图；
[0026]图7为图5中B处的结构放大图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]10、牵引结构；11、连接件；111、连接部；112、滑接部；12、导向件；101、滑槽；102、水平段；103、延伸段；121、插接柱；13、解离件；131、插接部；14、基座；104、避让空间；105、滑接槽；151、拉簧；152、移动块；153、限位柱；20、目标件；21、件本体；22、连接杆；23、限位帽。
具体实施方式
[0029]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0031]需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本申请的限制。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0033]请结合图1至图7，现对本申请提供的牵引结构10及采用该牵引结构10的自动化设备进行示例性说明。
[0034]牵引结构10用于将目标件20从初始位置牵引至目标位置。目标件20可以为自动化设备上的成品、半成品，或载物台等辅助工具。自动化设备可以为注塑机、硅胶机、橡胶成型机、注塑热压成型机、冲压机等。
[0035]可以理解，初始位置和目标位置为三维空间里两个不同位置或区域，
[0036]本实施例中，对目标件20而言，初始位置和目标位置大体位于同一水平面的具体两个位置。在本实施例的论述中，为便于描述，初始位置和目标位置还涵盖目标件20在初始位置和目标位置时，目标件20所在的区域空间。为便于描述，将预设方向定义为前后方向，目标位置位于初始位置沿预设方向的前方。
[0037]本实施例中，牵引结构10将目标件20在水平面上拖动而将目标件20从初始位置移动至目标位置。该情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牵引结构，用于将目标件从初始位置牵引至目标位置，所述目标位置位于所述初始位置沿预设方向的前方，其特征在于，所述牵引结构包括：连接件，具有用于与所述目标件插接配合的连接部，在所述连接件与所述目标件插接配合时，所述连接件限制所述目标件沿所述预设方向的移动；导向件，能够与所述连接件滑接并具有用于限定所述连接件的移动路径，所述移动路径包括沿所述预设方向延伸的水平段和连接所述水平段并向偏离所述水平段方向延伸的延伸段；驱动器，用于驱使连接件移动，其中，在所述驱动器驱使所述连接件沿所述延伸段移动至所述延伸段和所述水平段的连接位置时，所述连接件与位于所述初始位置的所述目标件的所述目标件插接配合。2.如权利要求1所述的牵引结构，其特征在于，所述延伸段为直线段或/和弧线段。3.如权利要求1所述的牵引结构，其特征在于，所述连接件设有滑接部，所述导向件具有滑槽，所述滑槽与所述滑接部配合并限定所述连接件的移动路径。4.如权利要求3所述的牵引结构，其特征在于，所述滑接部为滚轮或导向杆。5.如权利要求1所述的牵引结构，其特征在于，所述目标件包括件本体、连接所述件本体的连接杆和位于所述连接杆另一端的限位帽，所述连接部包括相对设置的两个插块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范开贤，
申请(专利权)人：现代精密自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：