钢格板成堆侧出料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种钢格板成堆侧出料装置，包括输送架，用于输送钢格板，沿所述输送架的长度方向设有若干输送辊；侧出料输送机构，位于所述输送架的一侧；推料机构，位于所述输送架的另一侧，所述推料机构用于将所述输送架上的钢格板推至所述侧出料输送机构上；挡料机构，位于所述输送架与所述侧出料输送机构之间，当钢格板落入所述侧出料输送机构上且所述推料机构复位时，所述挡料机构向上顶出并用于在所述推料机构复位时防止钢格板被带回所述输送架。本发明专利技术可实现自动堆放钢格板板材后自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。节约人工成本。节约人工成本。

Steel grating stacking side discharging device

【技术实现步骤摘要】
钢格板成堆侧出料装置


[0001]本专利技术涉及钢格板焊机
，具体而言，涉及一种钢格板成堆侧出料装置。

技术介绍

[0002]在钢格板的加工生产过程中，完成加工后的钢格板通过输送带出料，目前在出料口由人工从输送带上搬下钢格板，再堆放到傍边的物料架上，采用这种出料方式，费时费力，工人工作一段时间后因疲劳需要休息，出料效率不高，如要保证输送带不停转、保证出料效率，就需要换一批工人来搬运板材，这样一来，人工成本就会增加。
[0003]总之，现有的这种采用人工在出料口搬运钢格板板材的方式，费时费力，生产效率低下，人工成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种钢格板成堆侧出料装置，实现自动堆放钢格板板材后自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
[0005]本专利技术提供一种钢格板成堆侧出料装置，包括
[0006]输送架，用于输送钢格板，沿所述输送架的长度方向设有若干输送辊；
[0007]侧出料输送机构，设置于所述输送架的一侧，所述侧出料输送机构包括用于堆放钢格板板材的升降台以及分布在所述升降台两侧的水平输送机构；当钢格板在所述升降台上被降至所述水平输送机构上时，通过所述水平输送机构朝远离所述输送架一侧送走钢格板；
[0008]推料机构，设置于所述输送架的另一侧，所述推料机构包括沿所述输送架的长度方向设置的若干推料板以及固定安装在所述输送架上的第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述推料板朝靠近所述升降台侧移动并将所述输送架上的钢格板推至所述升降台上后复位；
[0009]挡料机构，位于所述输送架与所述侧出料输送机构之间，所述挡料机构包括固定安装在所述输送架侧壁上的第四驱动件以及与所述第四驱动件固定连接的挡料板，当钢格板落入所述升降台上且所述推料机构复位时，所述第四驱动件用于驱动所述挡料板向上顶出以防止钢格板在所述推料机构复位时被带回所述输送架。
[0010]相较于现有技术，本专利技术通过在输送钢格板出料的输送架的两侧分别设置侧出料输送机构和推料机构，具体是通过推料机构将输送架上的钢格板推至侧出料输送机构上，以此来实现钢格板的自动出料，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本；其中，侧出料输送机构包括用于堆放钢格板板材的升降台以及分布在升降台两侧的水平输送机构，当钢格板在升降台上被降至水平输送机构上时，通过水平输送机构朝远离输送架一侧送走钢格板；推料机构包括沿输送架的长度方向设置的若干推料板以及固定安装在输送架上的第一驱动件，第一驱动件用于驱动推料板朝靠近升降台侧移动并将输送架上的钢格板推至升降台上后复位；在输送架与侧出料输送机构之间还设置有挡料机构，挡料机构用
于在推料机构复位时防止钢格板被重新带回到输送架上，保证钢格板的顺利稳定出料。
[0011]作为本专利技术的优选方案，若干所述推料板间隔设置在所述输送辊之间，且所述推料板的长度方向与所述输送辊的长度方向相平行，所述推料板的上平面与所述输送辊的水平面相平齐，所述第一驱动件用于驱动所述推料板沿长度方向往复移动，所述输送架上开设有供所述推料板往复移动的活动槽。由于推料板的上平面与输送辊的上水平面相平齐，钢格板在输送辊上被输送时同时也是落在推料板上的，此时通过第一驱动件驱动推料板沿其长度方向(即沿输送辊的长度方向)移动，输送架上开设有供推料板往复移动的活动槽，可将钢格板往一侧推至侧出料输送机构上实现出料，出料完成后，推料板复位，操作便捷，可实现钢格板的自动出料，省时省力。
[0012]进一步的，所述第一驱动件包括固定安装在所述输送架上的驱动电机、通过皮带和传动轮与所述驱动电机相连接的第一传动杆以及同轴设置于所述第一传动杆上的若干齿轮，若干所述推料板的下平面均设有与所述齿轮齿接且一一对应的齿条，所述齿条的长度方向与所述输送辊的长度方向相平行；所述第一传动杆安装在所述输送架的侧壁上，且所述第一传动杆的长度方向与所述输送辊的长度方向相垂直。通过驱动电机驱动传动杆转动，从而带动齿轮在齿条上移动，最终带动推料板沿其长度方向往复移动，采用皮带齿轮传动的传动方式，结构简单易操作。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述推料机构还包括固定安装在地面上的若干限位杆，若干所述限位杆与若干所述推料板一一对应，当所述推料板复位回移时所述推料板的端部与所述限位杆相抵以实现限位。当推料板复位回移时，通过限位杆使推料板的端部抵于限位杆，此时推料板暂停移动即完成复位。
[0014]作为本专利技术的优选方案，当钢格板未落入所述侧出料输送机构上时，所述挡料板的顶部低于所述输送辊的水平面，当钢格板落入所述侧出料输送机构上时，所述挡料板向上顶出且所述挡料板的顶部高于所述钢格板的高度。当钢格板未落入侧出料输送机构上时，挡料板的顶部低于输送辊的水平面，便于推料机构动作，防止推料机构在推钢格板时被挡料机构卡住，保证推料机构顺利推料；当钢格板落入侧出料输送机构上时，挡料板在升降气缸的作用下向上顶出，使得挡料板的顶部高于钢格板的高度，防止推料板在复位时带回钢格板至输送架。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述水平输送机构包括位于所述升降台两侧且呈平行设置的安装板、设置于所述安装板两端且通过输送皮带传动连接的滚轮组件以及用于驱动所述滚轮组件转动的第二驱动件，所述安装板的长度方向与所述输送辊的长度方向相平行，当钢格板板材落入所述升降台且所述升降台上表面高度低于所述输送皮带上表面的高度时，钢格板板材落入所述输送皮带上输送出料。本专利技术中，钢格板被推料板推至侧出料输送机构的升降台上，升降台下降至升降台的上表面高度低于输送皮带上表面的高度时，钢格板落入输送皮带上，随着输送皮带的传动输送出去，完成出料输送。通过该机构可实现自动堆放钢格板板材，自动输送钢格板板材，无需人工搬运，省时省力，提高生产效率，节约人工成本。
[0016]进一步的，所述滚轮组件包括设置于所述安装板一端的主动轮和设置于所述安装板另一端的从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间通过所述输送皮带连接。通过滚轮和输送皮带实现输送，结构简单易实现。
[0017]进一步的，所述第二驱动件包括伺服电机以及与所述伺服电机的输出轴相连的第二传动杆，所述主动轮同轴固定装配于所述第二传动杆上。通过伺服电机和第二传动杆将动力传动至滚轮组件，实现滚轮组件的转动。
[0018]进一步的，所述升降台的数量为2个，所述安装板的数量为3个，3个所述安装板间隔且相互平行设置，2个所述安装板之间布置有1个所述升降台，2个所述升降台并列布置。也就是说，具有两条将钢格板传输出料的通道，可提高钢格板的出料效率。
[0019]进一步的，所述第四驱动件为升降气缸。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图一；
[0021]图2为图1中的A部放大图；
[0022]图3为本专利技术的整体结构示意图二；
[0023]图4为图3中的B部放大图；
[0024]图5为本专利技术中的侧出料输送机构的结构示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢格板成堆侧出料装置，其特征在于：包括输送架(1
‑
1)，用于输送钢格板，沿所述输送架(1
‑
1)的长度方向设有若干输送辊(1
‑
2)；侧出料输送机构(4
‑
1)，设置于所述输送架(1
‑
1)的一侧，所述侧出料输送机构(4
‑
1)包括用于堆放钢格板板材的升降台(4
‑
10)以及分布在所述升降台(4
‑
10)两侧的水平输送机构(4
‑
2)；当钢格板在所述升降台(4
‑
10)上被降至所述水平输送机构(4
‑
2)上时，通过所述水平输送机构(4
‑
2)朝远离所述输送架(1
‑
1)一侧送走钢格板；推料机构(2
‑
1)，设置于所述输送架(1
‑
1)的另一侧，所述推料机构(2
‑
1)包括沿所述输送架(1
‑
1)的长度方向设置的若干推料板(2
‑
2)以及固定安装在所述输送架(1
‑
1)上的第一驱动件(2
‑
4)，所述第一驱动件(2
‑
4)用于驱动所述推料板(2
‑
2)朝靠近所述升降台(4
‑
10)侧移动并将所述输送架(1
‑
1)上的钢格板推至所述升降台(4
‑
10)上后复位；挡料机构(3
‑
1)，位于所述输送架(1
‑
1)与所述侧出料输送机构(4
‑
1)之间，所述挡料机构(3
‑
1)包括固定安装在所述输送架(1
‑
1)侧壁上的第四驱动件以及与所述第四驱动件固定连接的挡料板(3
‑
3)，当钢格板落入所述升降台(4
‑
10)上且所述推料机构(2
‑
1)复位时，所述第四驱动件用于驱动所述挡料板(3
‑
3)向上顶出以防止钢格板在所述推料机构(2
‑
1)复位时被带回所述输送架(1
‑
1)。2.根据权利要求1所述的钢格板成堆侧出料装置，其特征在于：若干所述推料板(2
‑
2)间隔设置在所述输送辊(1
‑
2)之间，且所述推料板(2
‑
2)的长度方向与所述输送辊(1
‑
2)的长度方向相平行，所述推料板(2
‑
2)的上平面与所述输送辊(1
‑
2)的水平面相平齐，所述第一驱动件(2
‑
4)用于驱动所述推料板(2
‑
2)沿长度方向往复移动，所述输送架(1
‑
1)上开设有供所述推料板(2
‑
2)往复移动的活动槽(1
‑
3)。3.根据权利要求2所述的钢格板成堆侧出料装置，其特征在于：所述第一驱动件(2
‑
4)包括固定安装在所述输送架(1
‑
1)上的驱动电机(2
‑
5)、通过皮带和传动轮与所述驱动电机(2
‑
5)相连接的第一传动杆(2
‑
6)以及同轴设置于所述第一传动杆(2
‑
6)上的若干齿轮(2
‑
7)，若干所述推料板(2
‑
2)的下平面均设有与所述齿轮(2
‑
7)齿接且一一对应的齿条(2
‑
3)，所述齿条(2
‑<...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增光，王磊，
申请(专利权)人：宁波新州焊接设备有限公司，
类型：发明
国别省市：