物料筛选装置及自动化设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备领域，尤其涉及一种物料筛选装置及自动化设备，该物料筛选装置包括振盘组件、视觉检测系统和移料机构，振盘组件具有预设区域，振盘组件通过振动调整物料的位置和姿态，以让至少部分物料进入预设区域，并使至少部分进入预设区域的物料按预设姿态摆放；视觉检测系统用于识别预设区域内按预设姿态摆放的物料；移料机构用于将视觉检测系统识别的按预设姿态摆放的物料转移至预设位置。该物料筛选装置结构简单，便于安装调试，借助振盘组件、视觉检测系统和移料机构能够快速精准地筛选出符合要求的物料，方便转移至下一工序，提高了自动化设备地生产效率，保证后续生产的良率和效率。生产的良率和效率。生产的良率和效率。

Material screening device and automation equipment

【技术实现步骤摘要】
物料筛选装置及自动化设备


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种物料筛选装置及自动化设备。

技术介绍

[0002]在自动化生产过程中，往往需要对物料进行筛选和摆盘，以往通过人工的方式进行筛选或者摆盘，不仅效率低下，而且容易出错，虽然也有一些自动化筛选设备，但是现有的自动筛选设备往往结构较为复杂，安装和调试较为繁琐，在后续使用过程中容易发生故障，使用成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种物料筛选装置及自动化设备，用于解决现有的自动筛选设备结构较为复杂，安装和调试较为繁琐的问题。
[0004]为此，根据本申请的一个方面，提供了一种物料筛选装置，包括：
[0005]振盘组件，具有预设区域，振盘组件通过振动调整物料的位置和姿态，以让至少部分物料进入预设区域，并使至少部分进入预设区域的物料按预设姿态摆放；
[0006]视觉检测系统，用于识别预设区域内按预设姿态摆放的物料；以及
[0007]移料机构，用于将视觉检测系统识别的按预设姿态摆放的物料转移至预设位置。
[0008]可选地，振盘组件包括料盘和用于带动料盘振动的振动结构，预设区域设置于料盘中。
[0009]可选地，料盘包括底壁和周向侧壁，周向侧壁设置于底壁的四周，并与底壁围设形成顶部开口的存料空间。
[0010]可选地，物料筛选装置还包括用于向料盘添加物料的加料机构，加料机构具有投料端和落料端，落料端位于料盘的上方，投料端延伸至料盘和移料机构的外侧。
[0011]可选地，料盘的内侧和/或加料机构的内侧设置有柔性护垫。
[0012]可选地，视觉检测系统的相机通过支架设置于振盘组件的上方，相机能够相对于支架改变位置。
[0013]可选地，支架包括固定立柱和设置于固定立柱上的活动横梁，相机设置于活动横梁上；
[0014]活动横梁能够相对于固定立柱改变位置，以调节相机与预设区域的间距；和/或
[0015]相机能够相对于活动横梁改变位置。
[0016]可选地，移料机构包括用于取放物料的拾料件和与拾料件连接以驱动拾料件在三维空间内运动的多轴运动平台。
[0017]可选地，多轴运动平台包括第一旋转臂、第二旋转臂、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、直线驱动器和第三旋转驱动器，第一旋转臂的末端与第一旋转驱动器连接，第一旋转驱动器用于控制第一旋转臂转动，第二旋转臂的末端通过第二旋转驱动器设置于第一旋
转臂的首端，第二旋转臂用于控制第二旋转臂相对于第一旋转臂转动，直线驱动器设置于第二旋转臂的首端，拾料件设置于直线驱动器的驱动端，直线驱动器用于驱动拾料件靠近或远离第二旋转臂；
[0018]其中，直线驱动器通过第三旋转驱动器设置于第二旋转臂的首端或拾料件通过第三旋转驱动器设置于直线驱动器的驱动端，第三旋转驱动器用于直接或间接驱动拾料件旋转。
[0019]根据本申请的另一个方面，提供了一种自动化设备，包括如上述的物料筛选装置。
[0020]本申请提供的物料筛选装置及自动化设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请物料筛选装置先通过振盘组件对若干待筛选物料的位置和姿态进行调整，使其中部分物料进入预设区域，并使至少部分进入预设区域的物料按预设姿态摆放，视觉检测系统识别预设区域内按照预设姿态摆放的物料后，移料机构根据视觉检测系统识别到的信息抓取对应的物料并将其转移至预设位置。该物料筛选装置结构简单，便于安装调试，借助振盘组件、视觉检测系统和移料机构能够快速精准地筛选出符合要求的物料，方便转移至下一工序，提高了自动化设备地生产效率，保证后续生产的良率和效率。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]其中：
[0023]图1是本技术一实施例示出的物料筛选装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术一实施例示出的物料筛选装置的部分结构示意图；
[0025]图3是本技术一实施例示出的视觉检测系统的相机与支架连接的结构示意图；
[0026]图4是本技术一实施例示出的自动化设备的结构示意图。
[0027]主要元件符号说明：
[0028]10、物料筛选装置；
[0029]20、暂存装置；
[0030]30、中转装置；
[0031]40、机箱；
[0032]100、振盘组件；110、料盘；111、底壁；112、周向侧壁；120、振动结构；
[0033]200、视觉检测系统；210、相机；
[0034]300、移料机构；310、多轴运动平台；311、第一旋转驱动器；312、第一旋转臂；313、第二旋转臂；314、直线驱动器；320、拾料件；
[0035]400、支架；410、固定立柱；420、活动横梁；430、安装座；
[0036]500、加料机构；501、投料端；502、落料端。
具体实施方式
[0037]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以通过许多其他不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0038]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0039]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0040]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0042]正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料筛选装置，其特征在于，包括：振盘组件，具有预设区域，所述振盘组件通过振动调整物料的位置和姿态，以让至少部分物料进入所述预设区域，并使至少部分进入所述预设区域的物料按预设姿态摆放；视觉检测系统，用于识别所述预设区域内按预设姿态摆放的物料；以及移料机构，用于将所述视觉检测系统识别的按预设姿态摆放的物料转移至预设位置。2.根据权利要求1所述的物料筛选装置，其特征在于，所述振盘组件包括料盘和用于带动所述料盘振动的振动结构，所述预设区域设置于所述料盘中。3.根据权利要求2所述的物料筛选装置，其特征在于，所述料盘包括底壁和周向侧壁，所述周向侧壁设置于所述底壁的四周，并与所述底壁围设形成顶部开口的存料空间。4.根据权利要求2或3所述的物料筛选装置，其特征在于，所述物料筛选装置还包括用于向所述料盘添加物料的加料机构，所述加料机构具有投料端和落料端，所述落料端位于所述料盘的上方，所述投料端延伸至所述料盘和移料机构的外侧。5.根据权利要求4所述的物料筛选装置，其特征在于，所述料盘的内侧和/或所述加料机构的内侧设置有柔性护垫。6.根据权利要求1所述的物料筛选装置，其特征在于，所述视觉检测系统的相机通过支架设置于所述振盘组件的上方，所述相机能够相对于所述支架改变位置。7.根据权利要求6所述的物料筛选装置，其特征在于，所述支架包括固定立柱和设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：范开贤，
申请(专利权)人：现代精密自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：