一种吸盘式塑料零件分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种吸盘式塑料零件分拣机，包括分拣机构、传送机构、检测机构、控制单元和空气压缩泵，所述分拣机构通过一支撑架安装在传送机构的正上方，所述检测机构安装在传送机构的一侧端部，所述控制单元分别与检测机构和分拣机构信号连接，所述分拣机构包括安装架、盖板、负压式吸盘和驱动机构，所述安装架固定在支撑架的顶部，所述盖板固定在安装架上侧，所述驱动机构的顶部设置在盖板的下表面，所述负压式吸盘设置在驱动机构的顶端，所述负压式吸盘通过气管与空气压缩泵相连接，结构简单、工作效率高、造价低、出错率低。且工作稳定性好、分拣准确、不对塑料零件产生损害、使用方便。解决在快速的生产线上对塑料零件的分拣问题。题。题。

A suction cup type plastic parts sorter

【技术实现步骤摘要】
一种吸盘式塑料零件分拣机


[0001]本专利技术涉及塑料零件生成
，具体指一种吸盘式塑料零件分拣机。

技术介绍

[0002]零件分拣是工业生产中不可或缺的重要环节，而分拣设备是自动控制的分拣装置，可以根据零件的种类以及将零件自动分配到不同的存储箱中，但是对于分拣众多零件中的有缺陷零件，国内大部分工厂仍然采用人工分拣，工作人员劳动力强度高，且分拣的效率低，出错率高，随着生产速度的加快，已无法满足实际的生产需求。
[0003]现在使用的零件分拣设备在使用过程中，对生产中有缺陷的零件的分拣是一个较大难题，在同一条传送系统上，当出现混在众多合格产品中的劣质产品，不符合要求的产品，对其使用机器进行自动分拣，将不合格的产品进行剔除，是当今分拣机中有待改进的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术根据现有技术的不足，提出一种吸盘式塑料零件分拣机系统，该机械系统分拣装置结构简单、工作效率高、造价低、出错率低。且工作稳定性好、分拣准确、不对塑料零件产生损害、使用方便。解决在快速的生产线上对塑料零件的分拣问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：
[0006]一种吸盘式塑料零件分拣机，包括分拣机构、传送机构、检测机构、控制单元和空气压缩泵，所述分拣机构通过一支撑架安装在传送机构的正上方，所述检测机构安装在传送机构的一侧端部，所述控制单元分别与检测机构和分拣机构信号连接，所述分拣机构包括安装架、盖板、负压式吸盘和驱动机构，所述安装架固定在支撑架的顶部，所述盖板固定在安装架上侧，所述驱动机构的顶部设置在盖板的下表面，所述负压式吸盘设置在驱动机构的顶端，所述负压式吸盘通过气管与空气压缩泵相连接。
[0007]作为优选，所述驱动机构包括三组驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机、旋转驱动板、横向铰轴、铰接杆和并联臂，所述驱动电机通过电机固定架安装在盖板的下表面，所述驱动电机的动力输出端与旋转驱动板的一端固定连接，所述并联臂的两端分别设置横向铰轴，所述并联臂顶部的横向铰轴的中间处通过旋转轴承与驱动板的另一端相连接，所述并联臂底部的横向铰轴的中间处通过旋转轴承与铰接杆的一端相连接，所述铰接杆的另一端固定连接至负压式吸盘。
[0008]作为优选，所述并联臂包括两根平行设置的驱动杆，两根所述驱动杆的端部分别与横向铰轴的两端可转动连接。
[0009]作为优选，所述盖板上对应旋转驱动板设有活动缺口。
[0010]作为优选，三个同侧的横向铰轴的中心点之间的距离相同。
[0011]作为优选，所述驱动电机上设置有温度传感器，所述温度传感器的检测数据传送至控制单元。
[0012]作为优选，所述传送机构包括步进电机、底架、传送带和旋转辊轴，所述旋转辊轴的两侧设置有可转动连接的辊轴安装座，两根所述旋转辊轴通过辊轴安装座呈对称结构平行设置在底架上，所述传送带绕接在两根旋转辊轴上，其中一根所述旋转辊轴的两端固定连接有驱动轮，另一根所述旋转辊轴的两端固定连接有从动轮，位于所述传送带同一侧的驱动轮和从动轮通过驱动带相连接，所述步进电机固定在底架上，所述步进电机的动力输出端动力输出至其中一根旋转辊轴。
[0013]作为优选，所述步进电机与其中一根旋转辊轴之间设置有减速机，所述步进电机的动力输出端与减速机的连接轴承相连接，所述减速机的驱动轴承与其中一根旋转辊轴的端部固定连接。
[0014]作为优选，所述传送带的两侧设有侧挡板，所述侧挡板固定安装在底架上。
[0015]作为优选，所述检测机构包括摄像机、倒U型支架和摄像机护板，所述倒U型支架固定在底架上，所述摄像机固定安装在倒U型支架上，所述摄像机位于传送带的正上方，所述摄像机护板围绕摄像机固定在倒U型支架上，所述摄像机获取的图像数据传输至控制单元。
[0016]本专利技术具有以下的特点和有益效果：
[0017]采用上述技术方案，解决了在流水线上生产出来的塑料零件有缺损的状态下流入到组装车间，通过检测机构与智能视觉系统和并联臂负压吸盘相配合，识别到有缺陷的零件之后，针对片状塑料零件不容易拿取的缺点设计了吸盘的拿取方式，解决了人工分拣的费时费力的问题，解决了由于传统分拣片状塑料零件缺乏完整的检测机构和分拣机构，其需要大量借助人工操作，存在较大的错判、漏拣的情况，进而再通过并联臂负压吸盘进行自动化分拣，能够保证基本没有形状缺陷的塑料零件混进正确的塑料零件堆里面，还能保质保量地完成对零件的分拣工作，可以大大降低人工成本，增加企业生产效率和生产质量。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术吸盘式塑料零件分拣机立体结构示意图。
[0020]图2为图1中分拣机构的结构示意图。
[0021]图3为图1中传送机构的结构示意图。
[0022]图4为图1中检测结构的结构示意图。
[0023]图中：1
‑
分拣机构、101
‑
驱动电机、102
‑
横向铰轴、103
‑
温度传感器、104
‑
并联臂、105
‑
电机固定架、106
‑
气管、107
‑
铰接杆、108
‑
负压式吸盘、109
‑
盖板、110
‑
活动缺口、111
‑
旋转驱动板、112
‑
安装架、
[0024]2‑
传送机构、201
‑
步进电机、202
‑
减速机、203
‑
侧挡板、204
‑
传送带、205
‑
从动轮、206
‑
底架、207
‑
驱动带、208
‑
辊轴安装座、209
‑
旋转辊轴、210
‑
驱动轮、
[0025]3‑
检测机构、301
‑
摄像机、302
‑
倒U型支架、303
‑
摄像机护板、
[0026]4‑
控制单元、5
‑
空气压缩泵、6
‑
支撑架。
具体实施方式
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘式塑料零件分拣机，其特征在于，包括分拣机构(1)、传送机构(2)、检测机构(3)、控制单元(4)和空气压缩泵(5)，所述分拣机构(1)通过一支撑架(6)安装在传送机构(2)的正上方，所述检测机构(3)安装在传送机构(2)的一侧端部，所述控制单元(4)分别与检测机构(3)和分拣机构(2)信号连接，所述分拣机构(1)包括安装架(112)、盖板(109)、负压式吸盘(108)和驱动机构，所述安装架(112)固定在支撑架(6)的顶部，所述盖板(109)固定在安装架(112)上侧，所述驱动机构的顶部设置在盖板(109)的下表面，所述负压式吸盘(108)设置在驱动机构的顶端，所述负压式吸盘(108)通过气管(106)与空气压缩泵(5)相连接。2.根据权利要求1所述的吸盘式塑料零件分拣机，其特征在于，所述驱动机构包括三组驱动单元，所述驱动单元包括驱动电机(101)、旋转驱动板(111)、横向铰轴(102)、铰接杆(107)和并联臂(104)，所述驱动电机(101)通过电机固定架(105)安装在盖板(109)的下表面，所述驱动电机(101)的动力输出端与旋转驱动板(111)的一端固定连接，所述并联臂(104)的两端分别设置横向铰轴(102)，所述并联臂(104)顶部的横向铰轴(102)的中间处通过旋转轴承与驱动板(111)的另一端相连接，所述并联臂(104)底部的横向铰轴(102)的中间处通过旋转轴承与铰接杆(107)的一端相连接，所述铰接杆(107)的另一端固定连接至负压式吸盘(108)。3.根据权利要求2所述的吸盘式塑料零件分拣机，其特征在于，所述并联臂(104)包括两根平行设置的驱动杆，两根所述驱动杆的端部分别与横向铰轴(102)的两端可转动连接。4.根据权利要求2所述的吸盘式塑料零件分拣机，其特征在于，所述盖板(109)上对应旋转驱动板(111)设有活动缺口(110)。5.根据权利要求2所述的吸盘式塑料零件分拣机，其特征在于，三个同侧的横向铰轴(102)的中心点之间的距离相同。6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佳宝，王茂法，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：