自动化设备制造技术

本实用新型专利技术属于自动化领域，尤其涉及一种自动化设备，该自动化设备包括依次设置的筛选装置、暂存装置以及中转装置；暂存装置包括基座和设置于基座上的多个存料组件，各存料组件相互独立且均设置有用于存放物料的容置腔，各存料组件均能够相对于基座改变位置；中转装置用于将暂存装置中的物料取出并转移至预设位置，中转装置包括驱动模组、设置于驱动模组上的安装座和设置于安装座上的多个取料组件，各取料组件相互独立且均能够相对于安装座改变位置。该自动化设备可根据实际生产加工中接收对象(如模具、治具、物料盒等)上物料的摆放间距，调整暂存装置和中转装置，进而满足个性化生产的要求。生产的要求。生产的要求。

automation equipment

【技术实现步骤摘要】
自动化设备


[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种自动化设备。

技术介绍

[0002]在自动化注塑生产及其他领域中，往往需要对物料进行筛选和植入模具，无论通过人工还是机器进行筛选和植入都存在很大困难。通过人工筛选植入不仅效率低，而且容易出错；通过机器筛选植入，由于现有的机器中用于存放待中转物料的中转料盘上容置腔的相对位置和用于转移物料的多头机机械手上取料头之间的距离均已经确定，能够调整的空间极小，只能用于植入对应的如模具、治具、物料盒等接收对象上固定摆放间距的产品，生产中无法随时根据实际需要进行调节，局限性很大，无法满足个性化生产的要求。

技术实现思路

[0003]本技术实施例提供了一种自动化设备，用于解决现有的机器只能用于植入固定摆放间距的产品，生产中无法根据实际需要进行调节，无法满足个性化生产的要求的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种自动化设备，包括依次设置的筛选装置、暂存装置以及中转装置；
[0005]筛选装置用于将物料调整至按预设姿态摆放，并将按预设姿态摆放的物料转移至暂存装置；
[0006]暂存装置包括基座和设置于基座上的多个存料组件，各存料组件相互独立且均设置有用于存放物料的容置腔，各存料组件均能够相对于基座改变位置；
[0007]中转装置用于将暂存装置中的物料取出并转移至预设位置，中转装置包括驱动模组、设置于驱动模组上的安装座和设置于安装座上的多个取料组件，各取料组件相互独立且均能够相对于安装座改变位置。
[0008]可选地，筛选装置包括：
[0009]振盘组件，具有预设区域，振盘组件通过振动调整物料的位置和姿态，以让至少部分物料进入预设区域，并使至少部分进入预设区域的物料按预设姿态摆放；
[0010]视觉检测系统，用于识别预设区域内按预设姿态摆放的物料；以及
[0011]移料机构，用于将视觉检测系统识别的按预设姿态摆放的物料转移至容置腔。
[0012]可选地，振盘组件包括料盘和用于带动料盘振动的振动结构，预设区域设置于料盘中。
[0013]可选地，暂存装置还包括驱动机构，基座设置于驱动机构上，驱动机构能够驱动基座移动和/或转动。
[0014]可选地，存料组件包括存料镶件，容置腔设置于存料镶件上，存料镶件内设置有用于将容置腔与负压气源连通的气流通道；存料组件还包括锁紧件，存料镶件沿基座的长度方向滑动设置于基座上，锁紧件用于将存料镶件与基座锁紧以固定存料镶件在基座上的位
置。
[0015]可选地，基座上沿其长度方向设置有限位台阶，限位台阶上沿基座的长度方向设置有调节孔，存料镶件上至少具有与限位台阶的阶梯面抵接的第一限位面和第二限位面，存料镶件上设置有与调节孔对应的安装孔，第一限位面和第二限位面与限位台阶的阶梯面抵接后，锁紧件穿设于安装孔和调节孔内以将存料镶件锁紧在基座上。
[0016]可选地，基座上沿其长度方向设置有限位件，限位件与基座间隔设置，存料镶件滑动连接于限位件，基座或限位件上沿长度方向设置有调节孔，存料镶件上设置有与调节孔对应的安装孔，锁紧件穿设于安装孔和调节孔内以将存料镶件锁紧在基座上。
[0017]可选地，各取料组件均沿第一方向滑动设置于安装座上，安装座上沿第一方向设置有贯穿各取料组件的导向件，每一取料组件与导向件之间均设置有用于调节该取料组件在导向件上位置的调节件；取料组件包括与安装座滑动连接的固定座、第一取料支架、驱动件和第一取料件，驱动件设置于固定座上并与第一取料支架连接，以驱动第一取料支架沿垂直于第一方向的第二方向运动，第一取料件设置于第一取料支架的取料端；
[0018]安装座上沿第一方向设置有标尺，标尺上临近取料组件的一侧设置有第一刻度尺，取料件临近第一刻度尺的一侧设置有第二刻度尺。
[0019]可选地，筛选装置和暂存装置各有两台，两筛选装置分别与两暂存装置一一对应设置，取料组件还包括第二取料支架和第二取料件，第二取料支架设置于固定座上，第二取料件设置于第二取料支架的取料端。
[0020]可选地，固定座与第一取料支架之间设置有避让空间，第一取料支架上沿第二方向设置有避让部，第二取料支架沿第二方向滑动设置于避让空间内且第二取料支架的取料端经避让部延伸至第一取料支架的外侧，第二取料支架的取料端至待取物料的距离小于第一取料支架的取料端至待取物料的距离，第二取料支架与第一取料支架之间沿第二方向弹性抵接。
[0021]本申请提供的自动化设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请自动化设备可根据实际生产加工中接收对象(如模具、治具、物料盒等)上物料摆放间距的情况，调整暂存装置中各存料组件的位置，进而调整各个容置腔的相对位置，从而能够根据接收对象上的物料摆放间距调整物料在暂存装置上的暂存间距，中转装置的各取料组件相互独立且在安装座上位置可调，可以根据物料在暂存装置上的暂存情况及接收对象上物料的摆放间距调整各取料组件的相对位置，使得通过中转装置能够将暂存装置上暂存的物料转移至接收对象，进而满足个性化生产的要求。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]其中：
[0024]图1是本技术一实施例示出的自动化设备的结构示意图；
[0025]图2是本技术一实施例示出的自动化设备的部分结构示意图；
[0026]图3是本技术一实施例示出的自动化设备的筛选装置的结构示意图；
[0027]图4是本技术一实施例示出的自动化设备的筛选装置的部分结构示意图；
[0028]图5是本技术一实施例示出的自动化设备的暂存装置的结构示意图；
[0029]图6是图5的A处结构放大图；
[0030]图7是本技术一实施例示出的自动化设备的暂存装置的部分结构示意图；
[0031]图8是本技术一实施例示出的自动化设备的另一种暂存装置的结构示意图；
[0032]图9是图8的B处结构放大图；
[0033]图10是本技术一实施例示出的自动化设备的中转装置的结构示意图；
[0034]图11是本技术一实施例示出的中转装置的安装座与各取料组件的连接结构示意图；
[0035]图12是图11的C处结构放大图；
[0036]图13是本技术一实施例示出的中转装置的取料组件的结构示意图。
[0037]主要元件符号说明：
[0038]1、筛选装置；11、振盘组件；111、料盘；1111、底壁；1112、周向侧壁；112、振动结构；12、视觉检测系统；121、相机；13、移料机构；131、多轴运动平台；1311、第一旋转驱动器；1312、第一旋转臂；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化设备，其特征在于，包括依次设置的筛选装置、暂存装置以及中转装置；所述筛选装置用于将物料调整至按预设姿态摆放，并将按预设姿态摆放的物料转移至暂存装置；所述暂存装置包括基座和设置于所述基座上的多个存料组件，各所述存料组件相互独立且均设置有用于存放物料的容置腔，各所述存料组件均能够相对于所述基座改变位置；所述中转装置用于将暂存装置中的物料取出并转移至预设位置，所述中转装置包括驱动模组、设置于所述驱动模组上的安装座和设置于所述安装座上的多个取料组件，各所述取料组件相互独立且均能够相对于所述安装座改变位置。2.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述筛选装置包括：振盘组件，具有预设区域，所述振盘组件通过振动调整物料的位置和姿态，以让至少部分物料进入所述预设区域，并使至少部分进入所述预设区域的物料按预设姿态摆放；视觉检测系统，用于识别所述预设区域内按预设姿态摆放的物料；以及移料机构，用于将所述视觉检测系统识别的按预设姿态摆放的物料转移至所述容置腔。3.根据权利要求2所述的自动化设备，其特征在于，所述振盘组件包括料盘和用于带动所述料盘振动的振动结构，所述预设区域设置于所述料盘中。4.根据权利要求1所述的自动化设备，其特征在于，所述暂存装置还包括驱动机构，所述基座设置于所述驱动机构上，所述驱动机构能够驱动所述基座移动和/或转动。5.根据权利要求1或4所述的自动化设备，其特征在于，所述存料组件包括存料镶件，所述容置腔设置于所述存料镶件上，所述存料镶件内设置有用于将所述容置腔与负压气源连通的气流通道；所述存料组件还包括锁紧件，所述存料镶件沿所述基座的长度方向滑动设置于所述基座上，所述锁紧件用于将所述存料镶件与所述基座锁紧以固定所述存料镶件在所述基座上的位置。6.根据权利要求5所述的自动化设备，其特征在于，所述基座上沿其长度方向设置有限位台阶，所述限位台阶上沿所述基座的长度方向设置有调节孔，所述存料镶件上至少具有与所述限位台阶的阶梯面抵接的第一限位面和第二限位面，所述存料镶件上设置有与所述调节孔对应的安装孔，所述第一限位面和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范开贤，
申请(专利权)人：现代精密自动化深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：