一种巡检系统及物料输送系统技术方案

本发明专利技术涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种巡检系统及物料输送系统，包括：升降装置，沿高度方向延伸设置；巡检机器人，直接或间接地设置在所述升降装置上，适于随所述升降装置的活动端同步运动；若干固定轨道，适于沿高度方向间隔设置，所述巡检机器人适于运动至任一所述固定轨道的一端并驶入所述固定轨道。通过设置升降装置，并将巡检机器人活动连接在升降装置上，巡检机器人随升降装置的升降运动运行到对应的固定轨道，从而实现仅使用一台巡检机器人便能对不同高度的多层运转车间进行巡检作业，再由一台巡检机器人对巡检结果进行反馈，提高了整个巡检系统的整体性，同时仅使用一台巡检机器人也降低了成本。一台巡检机器人也降低了成本。一台巡检机器人也降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检系统及物料输送系统


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种巡检系统及物料输送系统。

技术介绍

[0002]随着机器人技术与人工智能技术的发展，无人巡检机器人开始获得广泛应用，如数据机房巡检、配电房巡检、变电站巡检、园区巡检等。
[0003]以带式输送机输送系统的巡检作业为例，在带式输送机输送系统中一般设计多个转运站，通过多组带式输送机的多级转运，实现散料的多向分流输送。因此在一个转运站中通常多层带式输送机运转车间以实现多组带式输送机的多级转运。
[0004]但是，在运转车间设置巡检机器人时，由于多层设置的运转车间内的巡检机器人轨道彼此缺乏联系，使得一台巡检机器人无法穿越多层设置的运转车间，因此需要在每个运转车间里都配备巡检机器人，才能实现每层带式输送机运转车间的巡检，且多台巡检机器人需要将各自的巡检结果汇总才能反映整个带式输送机输送系统的整体情况，这导致整个巡检系统的成本高，整体性差。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于：克服现有技术中巡检机器人无法穿越多层设置的运转车间，导致整个巡检系统的成本高，整体性差的缺陷。
[0006]为此，本专利技术提供一种巡检系统，包括：
[0007]升降装置，沿高度方向延伸设置；
[0008]巡检机器人，直接或间接地设置在所述升降装置上，适于随所述升降装置的活动端同步运动；
[0009]若干固定轨道，适于沿高度方向间隔设置，所述巡检机器人适于运动至任一所述固定轨道的一端并驶入所述固定轨道。
[0010]可选地，还包括移动轨道，与所述活动端相连接，所述巡检机器人设置在所述移动轨道上并适于沿所述移动轨道运动，所述移动轨道与所述固定轨道平行设置。
[0011]可选地，所述移动轨道的横截面与所述固定轨道的横截面相同。
[0012]可选地，所述巡检机器人上设置有导向轮，所述导向轮适于嵌设在所述移动轨道上。
[0013]可选地，还包括：
[0014]位置检测装置，适于检测所述移动轨道与所述固定轨道的相对位置；
[0015]控制器，通讯连接在所述检测装置与所述升降装置之间。
[0016]可选地，所述升降装置包括驱动件以及与所述驱动件动力连接的拉伸组件，所述巡检机器人直接或间接地设置在所述拉伸组件上。
[0017]可选地，所述控制器通讯连接在所述驱动件上。
[0018]本专利技术提供还一种物料输送系统，包括：
[0019]转运车间，设置有多层，每层所述转运车间内部设置有输送机；
[0020]上述任一方案所述的巡检系统，所述升降装置沿所述转运车间高度方向延伸设置，若干所述固定轨道对应设置在所述转运车间中。
[0021]可选地，还包括预留安装孔位，对应所述升降装置设置在若干所述转运车间的楼板上。
[0022]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0023]1.本专利技术提供一种巡检系统，包括：升降装置，沿高度方向延伸设置；巡检机器人，直接或间接地设置在所述升降装置上，适于随所述升降装置的活动端同步运动；若干固定轨道，适于沿高度方向间隔设置，所述巡检机器人适于运动至任一所述固定轨道的一端并驶入所述固定轨道。
[0024]本专利技术提供一种巡检系统，通过设置升降装置，并将巡检机器人活动连接在升降装置上，巡检机器人随升降装置的升降运动运行到对应的固定轨道，从而实现仅使用一台巡检机器人便能对不同高度的多层运转车间进行巡检作业，再由一台巡检机器人对巡检结果进行反馈，提高了整个巡检系统的整体性，同时仅使用一台巡检机器人也降低了成本。克服现有技术中巡检机器人无法穿越多层设置的运转车间，导致整个巡检系统的成本高，整体性差的缺陷。
[0025]2.本专利技术提供一种巡检系统，还包括移动轨道，与所述活动端相连接，所述巡检机器人设置在所述移动轨道上并适于沿所述移动轨道运动，所述移动轨道与所述固定轨道平行设置。
[0026]移动轨道与升降装置的活动端相连接，在升降装置的活动端上形成适于巡检机器人运动的轨道结构，同时将巡检机器人设置在移动轨道上，便于巡检机器人随升降装置同步运动，并且巡检机器人也适于沿移动轨道横向运动。移动轨道与固定轨道平行设置，当移动轨道带动巡检机器人同步运动至与任一固定轨道位于同一高度时，通过控制系统停止升降装置的升降运行从而固定移动轨道及巡检机器人的高度位置，便于巡检机器人顺利进入固定轨道，从而完成对运转车间中的任意一层的巡检作业。
[0027]3.本专利技术提供一种巡检系统，所述移动轨道的横截面与所述固定轨道的横截面相同。
[0028]确保移动轨道和固定轨道的规格完全相同，便于巡检机器人通过移动轨道顺畅地驶入固定轨道，提高巡检系统运行的流畅性和稳定性。
[0029]4.本专利技术提供一种巡检系统，所述巡检机器人上设置有导向轮，所述导向轮适于嵌设在所述移动轨道上。
[0030]设置导向轮便于巡检机器人在移动轨道上稳定运行。
[0031]5.本专利技术提供一种巡检系统，还包括：位置检测装置，适于检测所述移动轨道与所述固定轨道的相对位置；控制器，通讯连接在所述检测装置与所述升降装置之间。
[0032]通过位置检测装置确定移动轨道与固定轨道的相对位置，并通过控制器控制升降装置运行，控制器在得到检测装置发出的位置信息后进一步给出升降装置具体升降指令，当位置检测装置检测到移动轨道与某一固定轨道位于同一高度后，将位置信息反馈给控制器，控制器进一步控制升降装置停止运行，确保移动轨道停留在固定轨道的同一高度位置，便于巡检机器人顺利进入固定轨道，从而完成对运转车间中的任意一层的巡检作业。
[0033]6.本专利技术提供一种巡检系统，所述升降装置包括驱动件以及与所述驱动件动力连接的拉伸组件，所述巡检机器人直接或间接地设置在所述拉伸组件上。
[0034]驱动件驱动拉伸组件运动，从而带动与拉伸组件相连接的巡检机器人做升降运动。
[0035]7.本专利技术提供一种巡检系统，所述控制器通讯连接在所述驱动件上。
[0036]控制器得到位置检测装置的位置信号后，控制驱动件完成运行和停止动作以及控制拉伸组件运行距离等相应动作，从而确保巡检机器人稳定升降、确保移动轨道停留在固定轨道的同一高度位置，便于巡检机器人顺利进入固定轨道。
[0037]8.本专利技术提供还一种物料输送系统，包括：转运车间，设置有多层，每层所述转运车间内部设置有输送机；上述任一优点所述的巡检系统，所述升降装置沿所述转运车间高度方向延伸设置，若干所述固定轨道对应设置在所述转运车间中；还包括预留安装孔位，对应所述升降装置设置在若干所述转运车间的楼板上。
[0038]在若干转运车间的楼板上设置预留安装孔位便于升降装置安装以及巡检机器人在转运车间的各层通行。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检系统，其特征在于，包括：升降装置(1)，沿高度方向延伸设置；巡检机器人(2)，直接或间接地设置在所述升降装置(1)上，适于随所述升降装置(1)的活动端(3)同步运动；若干固定轨道(4)，适于沿高度方向间隔设置，所述巡检机器人(2)适于运动至任一所述固定轨道(4)的一端并驶入所述固定轨道(4)。2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，还包括移动轨道(5)，与所述活动端(3)相连接，所述巡检机器人(2)设置在所述移动轨道(5)上并适于沿所述移动轨道(5)运动，所述移动轨道(5)与所述固定轨道(4)平行设置。3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述移动轨道(5)的横截面与所述固定轨道(4)的横截面相同。4.根据权利要求3所述的巡检系统，其特征在于，所述巡检机器人(2)上设置有导向轮(6)，所述导向轮(6)适于嵌设在所述移动轨道(5)上。5.根据权利要求2
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4任一所述的巡检系统，其特征在于，还包括：位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆慧灵，张延超，刘晓朋，石峥嵘，王金盾，冯新强，麻粒群，
申请(专利权)人：华电重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：