一种变轨系统、轨道系统和穿梭车技术方案

本申请公开了变轨系统、轨道系统和穿梭车，涉及智慧物流技术领域，变轨系统包括轨道系统；和至少一个穿梭车，穿梭车包括车体和设置于车体上的齿轮；其中，轨道系统包括：多层轨道，包括沿第一方向延伸的第一轨道和沿第二方向延伸的第二轨道；其中，第一轨道和第二轨道固定连接，多层轨道内侧设置有齿条；变轨机构，设置于第一轨道和第二轨道的连接位置；其中，变轨机构包括变轨刀板，变轨刀板与所述连接位置铰接，通过变轨刀板的形态变换，改变第一轨道和第二轨道的连接方式，以使穿梭车保持预设形态通过齿轮与齿条的啮合在多层轨道上进行横纵切换。提高穿梭车变轨行进的稳定性和便利性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种变轨系统、轨道系统和穿梭车


[0001]本申请涉及计算机
，尤其涉及一种变轨系统、轨道系统和穿梭车。

技术介绍

[0002]目前，穿梭车可以通过T型变轨机构实现转弯，现有的穿梭车和轨道结构，穿梭车可以从底部水平行驶通过变轨来到竖直轨道，向上爬升，到顶部水平轨道后，再通过变轨机构变爬升状态为水平行驶状态。
[0003]在实现本申请过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：
[0004]穿梭车在竖直轨道爬升过程中只能爬升至最顶端时通过T型变轨机构来转变行驶状态，给穿梭车的变轨行进带来不便。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请实施例提供一种变轨系统、轨道系统和穿梭车，能够解决现有的穿梭车在竖直轨道爬升过程中只能爬升至最顶端时通过T型变轨机构来转变行驶状态，给穿梭车的变轨行进带来不便问题。
[0006]为实现上述目的，根据本申请实施例的一个方面，提供了一种变轨系统，包括：
[0007]轨道系统；和
[0008]至少一个穿梭车，穿梭车包括车体和设置于车体上的齿轮；
[0009]其中，轨道系统包括：
[0010]多层轨道，包括沿第一方向延伸的第一轨道和沿第二方向延伸的第二轨道；其中，第一轨道和第二轨道固定连接，多层轨道内侧设置有齿条；
[0011]变轨机构，设置于第一轨道和第二轨道的连接位置；其中，变轨机构包括变轨刀板，变轨刀板与连接位置铰接，通过变轨刀板的形态变换，改变第一轨道和第二轨道的连接方式，以使穿梭车保持预设形态通过齿轮与齿条的啮合在多层轨道上进行横纵切换。
[0012]可选地，连接位置包括第一连接位置和第二连接位置，其中，第一连接位置位于轨道系统的两端，第二连接位置位于轨道系统的中部。
[0013]可选地，变轨机构包括T型变轨机构和十字型变轨机构，其中，T型变轨机构的位置设置于第一连接位置，十字型变轨机构的位置设置于第二连接位置。
[0014]可选地，第一连接位置设置有三通轨道，第二连接位置设置有四通轨道。
[0015]可选地，T型变轨结构包括三通轨道和变轨刀板，其中，三通轨道呈T字形设置于第一连接位置，变轨刀板设置于第一连接位置的三通轨道的轨道交接点位置处；十字型变轨结构包括四通轨道和变轨刀板，其中，四通轨道呈十字型设置于第二连接位置，变轨刀板设置于第二连接位置的四通轨道的轨道交接点位置处。
[0016]可选地，多层轨道还包括辅助轮轨道，辅助轮轨道为直线型轨道，固定连接于第一轨道的靠近地面的一侧。
[0017]可选地，齿轮包括第一驱动齿轮组和第二驱动齿轮组，其中第一驱动齿轮组设置
于穿梭车的头部，第二驱动齿轮组设置于穿梭车的尾部；以及
[0018]穿梭车还包括辅助轮，辅助轮设置于第一驱动齿轮组和第二驱动齿轮组之间且位于车体两侧，并且在第二驱动齿轮组进入十字变轨机构对应的区域时，辅助轮与辅助轮轨道接轨。
[0019]可选地，变轨机构还包括变轨电机，变轨电机与变轨刀板传动连接，为变轨刀板的形态变换提供动力。
[0020]可选地，变轨系统还包括传感器模块，设置于变轨刀板和穿梭车上，用于检测变轨刀板和穿梭车的相对位置。
[0021]可选地，当传感器模块检测到相对位置对应第一相对位置时，触发变轨电机启动，以带动变轨刀板的形态变换为第一开启形态，以供穿梭车通行；当传感器模块检测到相对位置对应第二相对位置时，触发十字型变轨机构对应的变轨电机启动，以带动十字型变轨机构对应的变轨刀板的形态变换为第二开启形态，以供穿梭车平稳通行。
[0022]可选地，第二开启形态为十字型变轨机构对应的变轨刀板由第一开启形态顺时针旋转预设角度时对应的形态。
[0023]根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种轨道系统，用于运行穿梭车，包括：
[0024]多层轨道，包括沿第一方向延伸的第一轨道和沿第二方向延伸的第二轨道；其中，第一轨道和第二轨道固定连接，多层轨道内侧设置有齿条；
[0025]变轨机构，设置于第一轨道和第二轨道的连接位置；其中，变轨机构包括变轨刀板，变轨刀板与连接位置铰接，通过变轨刀板的形态变换，改变第一轨道和第二轨道的连接方式，以使穿梭车保持预设形态通过齿轮与齿条的啮合在多层轨道上进行横纵切换。
[0026]可选地，连接位置包括第一连接位置和第二连接位置，其中，第一连接位置位于轨道系统的两端，第二连接位置位于轨道系统的中部。
[0027]可选地，变轨机构包括T型变轨机构和十字型变轨机构，其中，T型变轨机构设置于第一连接位置，十字型变轨机构设置于第二连接位置。
[0028]可选地，第一连接位置设置有三通轨道，第二连接位置设置有四通轨道。
[0029]可选地，多层轨道还包括辅助轮轨道，辅助轮轨道为直线型轨道，固定连接于第一轨道的靠近地面的一侧。
[0030]可选地，变轨机构还包括变轨电机，变轨电机与变轨刀板传动连接，为变轨刀板的形态变换提供动力。
[0031]可选地，还包括传感器模块，用于检测变轨刀板和穿梭车的相对位置。
[0032]可选地，当传感器模块检测到相对位置对应第一相对位置时，触发变轨电机启动，以带动变轨刀板的形态变换为第一开启形态，以供穿梭车通行；当传感器模块检测到相对位置对应第二相对位置时，触发十字型变轨机构对应的变轨电机启动，以带动十字型变轨机构对应的变轨刀板的形态变换为第二开启形态，以供穿梭车平稳通行。
[0033]可选地，第二开启形态为十字型变轨机构对应的变轨刀板由第一开启形态顺时针旋转预设角度时对应的形态。
[0034]根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种穿梭车，包括：
[0035]车体和设置于车体上的齿轮，齿轮被配置为使穿梭车保持预设形态通过齿轮与齿条的啮合在多层轨道上进行横纵切换。
[0036]可选地，齿轮包括第一驱动齿轮组和第二驱动齿轮组，其中第一驱动齿轮组设置于穿梭车的头部，第二驱动齿轮组设置于穿梭车的尾部；以及
[0037]穿梭车还包括辅助轮，辅助轮设置于第一驱动齿轮组和第二驱动齿轮组之间且位于车体两侧，并且在第二驱动齿轮组进入十字变轨机构对应的区域时，辅助轮与辅助轮轨道接轨。
[0038]可选地，穿梭车还包括传感器模块，用于检测变轨刀板和穿梭车的相对位置；当传感器模块检测到相对位置对应第一相对位置时，触发变轨电机启动，以带动变轨刀板的形态变换为第一开启形态，以供穿梭车通行；当传感器模块检测到相对位置对应第二相对位置时，触发十字型变轨机构对应的变轨电机启动，以带动十字型变轨机构对应的变轨刀板的形态变换为第二开启形态，以供穿梭车平稳通行。
[0039]可选地，第二开启形态为十字型变轨机构对应的变轨刀板由第一开启形态顺时针旋转预设角度时对应的形态。
[0040]上述专利技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：本申请的变轨系统包括轨道系统；和至少一个穿梭车，穿梭车包括车体和设置于车体上的齿轮；其中，轨道系统包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变轨系统，其特征在于，包括：轨道系统(111)；和至少一个穿梭车(103)，所述穿梭车(103)包括车体(114)和设置于所述车体(114)上的齿轮(113)；其中，所述轨道系统(111)包括：多层轨道(109)，包括沿第一方向延伸的第一轨道(102)和沿第二方向延伸的第二轨道(101)；其中，所述第一轨道(102)和所述第二轨道(101)固定连接，所述多层轨道(109)内侧设置有齿条(112)；变轨机构(110)，设置于所述第一轨道(102)和所述第二轨道(101)的连接位置(107、108)；其中，所述变轨机构(110)包括变轨刀板(104、105)，所述变轨刀板(104、105)与所述连接位置(107、108)铰接，通过所述变轨刀板(104、105)的形态变换，改变所述第一轨道(102)和所述第二轨道(101)的连接方式，以使所述穿梭车(103)保持预设形态通过所述齿轮(113)与所述齿条(112)的啮合在所述多层轨道(109)上进行横纵切换。2.根据权利要求1所述的变轨系统，其特征在于，所述连接位置(107、108)包括第一连接位置(201)和第二连接位置(202)，其中，所述第一连接位置(201)位于所述轨道系统(111)的两端，所述第二连接位置(202)位于所述轨道系统(111)的中部。3.根据权利要求2所述的变轨系统，其特征在于，所述变轨机构包括T型变轨机构(203)和十字型变轨机构(204)，其中，所述T型变轨机构(203)的位置设置于所述第一连接位置(201)，所述十字型变轨机构(204)的位置设置于所述第二连接位置(202)。4.根据权利要求3所述的变轨系统，其特征在于，所述第一连接位置(201)设置有三通轨道(701)，所述第二连接位置(202)设置有四通轨道(801)。5.根据权利要求4所述的变轨系统，其特征在于，所述T型变轨结构(203)包括所述三通轨道(701)和所述变轨刀板(104)，其中，所述三通轨道(701)呈T字形设置于所述第一连接位置(201)，所述变轨刀板(104)设置于所述第一连接位置(201)的所述三通轨道(701)的轨道交接点位置处；所述十字型变轨结构(204)包括所述四通轨道(801)和所述变轨刀板(105)，其中，所述四通轨道(801)呈十字型设置于所述第二连接位置(202)，所述变轨刀板(105)设置于所述第二连接位置(202)的所述四通轨道(801)的轨道交接点位置处。6.根据权利要求1所述的变轨系统，其特征在于，所述多层轨道(109)还包括辅助轮轨道(106)，所述辅助轮轨道(106)为直线型轨道，固定连接于所述第一轨道(102)的靠近地面的一侧。7.根据权利要求5所述的变轨系统，其特征在于，所述齿轮(113)包括第一驱动齿轮组(401)和第二驱动齿轮组(402)，其中所述第一驱动齿轮组(401)设置于所述穿梭车(103)的头部(404)，所述第二驱动齿轮组(402)设置于所述穿梭车(103)的尾部(405)；以及所述穿梭车(103)还包括辅助轮(403)，所述辅助轮(403)设置于所述第一驱动齿轮组(401)和所述第二驱动齿轮组(402)之间且位于所述车体(114)两侧，并且在所述第二驱动齿轮组(402)进入所述十字变轨机构(204)对应的区域(603)时，所述辅助轮(403)与所述辅助轮轨道(106)接轨。8.根据权利要求3所述的变轨系统，其特征在于，所述变轨机构(110)还包括变轨电机
(702)，所述变轨电机(702)与所述变轨刀板(104)传动连接，为所述变轨刀板(104)的形态变换提供动力。9.根据权利要求8所述的变轨系统，其特征在于，所述变轨系统还包括传感器模块，设置于所述变轨刀板(104、105)和所述穿梭车(103)上，用于检测所述变轨刀板(104、105)和所述穿梭车(103)的相对位置。10.根据权利要求9所述的变轨系统，其特征在于，当所述传感器模块检测到所述相对位置对应第一相对位置(601)时，触发所述变轨电机(702)启动，以带动所述变轨刀板(104、105)的形态变换为第一开启形态(704、802)，以供所述穿梭车(103)通行；当所述传感器模块检测到所述相对位置对应第二相对位置(602)时，触发所述十字型变轨机构(204)对应的变轨电机(702)启动，以带动所述十字型变轨机构(204)对应的变轨刀板(105)的形态变换为第二开启形态(803)，以供所述穿梭车(103)平稳通行。11.根据权利要求10所述的变轨系统，其特征在于，所述第二开启形态(803)为所述十字型变轨机构(204)对应的变轨刀板(105)由第一开启形态(802)顺时针旋转预设角度时对应的形态。12.一种轨道系统，用于运行穿梭车(103)，其特征在于，包括：多层轨道(109)，包括沿第一方向延伸的第一轨道(102)和沿第二方向延伸的第二轨道...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁喆，王国鹏，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：发明
国别省市：