一种双小车生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种双小车生产线，涉及生产装备技术领域，产品的生产线包括机架和小车，产品放置在产品上，机架包括盖板装置、槽和承载道轨，左盖板装置和中间盖板装置之间为左槽，中间盖板装置和右盖板装置之间为右槽，左承载道轨位于左槽的下方，右承载道轨位于右槽的下方，小车由左车和右车组成，左车和右车分别在左承载道轨和右承载道轨上往复运行；小车包括车体、行走轮、行走驱动和顶升装置，行走轮和顶升装置安装在车体上，行走轮在承载道轨上运行，顶升装置包括顶升杆和升降动力，顶升装置顶升时，在槽中运行的顶升杆的顶部高于盖板装置，除顶升杆外，小车均低于槽，小车通过顶升杆托着产品高于槽运行。杆托着产品高于槽运行。杆托着产品高于槽运行。

【技术实现步骤摘要】
一种双小车生产线


[0001]本专利技术涉及生产装备
，具体是一种双小车生产线。

技术介绍

[0002]现有生产线通过轨道穿梭小车完成工位间输送的方式，其配置是各个工位均设有支架，单台轨道穿梭小车把产品从前一工位的支架输送至后一工位的支架上，轨道穿梭小车在工位之间在地面以上和产品以下的空间进行穿梭，所以目前通过地面上的单台轨道穿梭小车输送的生产线具有以下缺陷：1）轨道穿梭小车位于地面上，轨道穿梭小车空载通过装配工位时，操作人员需要避让；2）轨道穿梭小车高度有限，升降高度有限，难于满足各工位对于同放置高度不同的需求；3）单台轨道穿梭小车在产品下方中间穿梭，支架只能放置在两侧，对于产品宽度窄的，支撑位置不足。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种双小车生产线，来解决上述
技术介绍
中提到的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：产品的生产线包括机架和小车，产品放置在产品上，机架包括盖板装置、槽和承载道轨，盖板装置包括左盖板装置、右盖板装置和中间盖板装置，槽包括左槽和右槽，承载道轨包括左承载道轨和右承载道轨；左盖板装置和中间盖板装置之间为左槽，中间盖板装置和右盖板装置之间为右槽，左承载道轨位于左槽的下方，右承载道轨位于右槽的下方，小车由左车和右车组成，左车和右车分别在左承载道轨和右承载道轨上往复运行；小车包括车体、行走轮、行走驱动和顶升装置，行走轮和顶升装置安装在车体上，行走轮在承载道轨上运行，顶升装置包括顶升杆和升降动力，顶升装置顶升时，在槽中运行的顶升杆的顶部高于盖板装置，除顶升杆外，小车均低于槽，小车通过顶升杆托着产品高于槽运行。
[0005]作为本专利技术进一步的方案：所述的盖板装置包括固定支架，固定支架包括位于左盖板装置的左支架、位于右盖板装置的右支架和位于中间盖板装置的中间支架，即左支架、右支架和中间支架分别位于左槽的左侧、右槽的右侧以及左槽和右槽之间，生产时，产品搁在固定支架上。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述的小车包括RGV小车和链式小车，RGV小车的行走驱动安装在车体上，链式小车的行走驱动安装在机架上。
[0007]作为本专利技术进一步的方案：所述的机架包括侧向道轨，车体包括槽孔、外导向滚轮和内导向滚筒，外导向滚轮安装在车体顶底的两侧，在侧向道轨上运行，内导向滚筒安装在槽孔内，顶升杆插入槽孔，在内导向滚筒内铅直运行；顶升装置包括底部横条，底部横条的两端与顶升杆的底部铰接，升降动力的顶部安装在车体上，底部与底部横条连接，通过升降动力带动底部横条升降，实现顶升杆的顶部托着产品运行。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述的小车中的左车中的行走轮和行走驱动分别为主
行走轮和主行走驱动，右车中的行走轮和行走驱动分别为辅助行走轮和辅助行走驱动；小车中的顶升装置托着产品运行时，右车有A、B、C三种运行方式：A、辅助行走驱动不提供动力，辅助行走轮被产品拖着运行；B、辅助行走驱动仅提供很小的动力，辅助行走轮被动跟着运行；C、辅助行走驱动提供动力，辅助行走轮与主行走轮同步运行。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：所述的中间盖板装置包括高于中间盖板的中间装置，动作时，产品搁在中间装置上，中间装置包括回转装置，通过回转装置使产品回转至设定的角度。
[0010]作为本专利技术进一步的方案：所述的生产线包括纵向线和垂直于纵向线的横向线，槽包括纵向线中的纵向槽和横向线中的横向槽，承载道轨包括纵向线中的纵向承载道轨和横向线中的横向承载道轨，RGV小车包括纵向线中的纵向小车和横向线中的横向小车，横向小车在横向承载道轨中运行，盖板装置包括纵向槽与横向槽重叠区域的纵横盖板装置，通过纵横盖板装置实现产品在纵向小车和纵横小车上的转换，即实现产品在纵向线和横向线之间的转换。
[0011]作为本专利技术进一步的方案：所述的小车包括纵横车，纵横车包括纵母车和横子车，中间盖板装置的下方包括空载道轨，纵母车携带横子车在空载道轨上运行时，横子车中的顶升杆的顶端低于中间盖板，横子车在横向承载道轨中运行时，其顶升杆的顶端托着产品作横向运行。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述的生产线包括地坑，盖板装置的上平面与地面平，空载道轨包括位于坑底的坑底道轨，纵母车包括升降式横向承载道轨，当升降式横向承载道轨降至最低位时，纵母车上的横子车的最高位低于机架的最低位。
[0013]作为本专利技术进一步的方案：所述的生产线包括升降机和返回线，升降机位于生产线的两端，返回线位于小车的下方，返修产品或者承载产品的托盘通过升降机经返回线返回；升降动力包括液压升降动力和丝杆升降动力，升降机包括液压剪式升降机，返回线包括链式输送机。
[0014]综上所述， 本专利技术，由于双小车的车体位于地下，左车和右车均设有顶升装置，与现有技术相比具有以下的优势： 1）小车空载通过装配工位时，操作人员不需要避让；2）车体高度可以加高，顶升高度不受局限，各工位的固定支架可以是与地面齐平，也可以高于地面，而且各个工位的高度可以根据需求设定；3）各工位的固定支架可以设置在产品左右两侧，也可以设置在中间位置。
附图说明
[0015]图1是生产线2的结构示意图，也是左车4A在左承载道轨3A
‑
1，右车4B在右承载道轨3A
‑
2上的结构示意图；图2是小车4的顶升杆7顶起，使得产品1脱离盖板装置5的结构示意图；图3是顶升杆7下降后，产品1搁在固定支架8上的结构示意图；图4是RGV小车4R的行走驱动4
‑
3安装在车体4
‑
1上的结构示意图，通过电机直接驱动行走轮4
‑
2；图5是链式小车4L是由安装在机架3上的行走驱动4
‑
3驱动的结构示意图，行走驱
动4
‑
3通过链轮驱动链条，链条带着链式小车4L往还运动。
[0016]图6是同一辆小车4上顶升杆7通过水平导向轮7
‑
1A在槽6内导向运行，铅直导向条7
‑
1B通过槽孔4
‑
1A导向上下运动的结构示意图；图7是顶升装置7通过升降动力7
‑
2带动底部横条7
‑
3升降，实现顶升杆7
‑
1的顶部托着产品1的结构示意图；图8是图7的左视图，也是顶升杆7
‑
1靠内导向滚筒4
‑
1C作为导向轮做铅直运行的结构示意图；图9是在左槽6
‑
1和右槽6
‑
2之间设有回转装置9A的结构示意图；图10是图9的A
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A视图，也是回转装置9A的结构示意图；图11是纵向槽61与横向槽62重叠区域的纵横盖板装置512的结构示意图；图12是纵母车4C1在空载道轨3C上，横子车4C2在横向线22上运行的结构示意图；图13是图12的A
‑
A视图，也是横子车4C2在横向承载道轨3A2中运行时，其顶升杆7...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双小车生产线，其特征是产品（1）的生产线（2）包括机架（3）和小车（4），产品（1）放置在产品（1）上，机架（3）包括盖板装置（5）、槽（6）和承载道轨（3A），盖板装置（5）包括左盖板装置（5
‑
1）、右盖板装置（5
‑
2）和中间盖板装置（5
‑
3），槽（6）包括左槽（6
‑
1）和右槽（6
‑
2），承载道轨（3A）包括左承载道轨（3A
‑
1）和右承载道轨（3A
‑
2）；左盖板装置（5
‑
1）和中间盖板装置（5
‑
3）之间为左槽（6
‑
1），中间盖板装置（5
‑
3）和右盖板装置（5
‑
2）之间为右槽（6
‑
2），左承载道轨（3A
‑
1）位于左槽（6
‑
1）的下方，右承载道轨（3A
‑
2）位于右槽（6
‑
2）的下方，小车（4）由左车（4A）和右车（4B）组成，左车（4A）和右车（4B）分别在左承载道轨（3A
‑
1）和右承载道轨（3A
‑
2）上往复运行；小车（4）包括车体（4
‑
1）、行走轮（4
‑
2）、行走驱动（4
‑
3）和顶升装置（7），行走轮（4
‑
2）和顶升装置（7）安装在车体（4
‑
1）上，行走轮（4
‑
2）在承载道轨（3A）上运行，顶升装置（7）包括顶升杆（7
‑
1）和升降动力（7
‑
2），顶升装置（7）顶升时，在槽（6）中运行的顶升杆（7
‑
1）的顶部高于盖板装置（5），除顶升杆（7
‑
1）外，小车（4）均低于槽（6），小车（4）通过顶升杆（7
‑
1）托着产品（1）高于槽（6）运行。2.根据权利要求1所述的一种双小车生产线，其特征是所述的盖板装置（5）包括固定支架（8），固定支架（8）包括位于左盖板装置（5
‑
1）的左支架（8A）、位于右盖板装置（5
‑
2）的右支架（8A）和位于中间盖板装置（5
‑
3）的中间支架（8C），即左支架（8A）、右支架（8A）和中间支架（8C）分别位于左槽（6
‑
1）的左侧、右槽（6
‑
2）的右侧以及左槽（6
‑
1）和右槽（6
‑
2）之间，生产时，产品（1）搁在固定支架（8）上。3.根据权利要求2所述的一种双小车生产线，其特征是所述的小车（4）包括RGV小车（4R）和链式小车（4L），RGV小车（4R）的行走驱动（4
‑
3）安装在车体（4
‑
1）上，链式小车（4L）的行走驱动（4
‑
3）安装在机架（3）上。4.根据权利要求3所述的一种双小车生产线，其特征是所述的机架（3）包括侧向道轨（3B），车体（4
‑
1）包括槽孔（4
‑
1A）、外导向滚轮（4
‑
1B）和内导向滚筒（4
‑
1C），外导向滚轮（4
‑
1B）安装在车体（4
‑
1）顶底的两侧，在侧向道轨（3B）上运行，内导向滚筒（4
‑
1C）安装在槽孔（4
‑
1A）内，顶升杆（7
‑
1）插入槽孔（4
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王树生，杨文渊，江犁，王佳，赵士群，胡小明，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：