关节组件及机械臂制造技术

本发明专利技术涉及一种关节组件及机械臂。关节组件包括第一关节、第二关节及限位组件；第一关节输出端的外壁凸设有第一凸台；第二关节输入端的外壁凸设有第二凸台；限位组件包括第一卡紧件和第二卡紧件，第一卡紧件与第二卡紧件处于连接状态时形成内壁设有凹槽的夹紧腔；第一凸台和第二凸台容设于凹槽内，且夹紧腔的腔壁处于夹紧于输出端和输入端的状态下，第一关节和第二关节的相对位置被腔壁限定。通过夹紧腔的腔壁将输入端和输出端进行夹紧，又通过第一凸台和第二凸台容设于凹槽内，使得第一关节和第二关节的相对位置限定，当需要拆卸时，只需要拆开第一卡紧件和第二卡紧件，即可实现第一关节和第二关节的分离，从而提高了关节组件的安装和拆卸效率。安装和拆卸效率。安装和拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】
关节组件及机械臂


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及关节组件及机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是由多个关节及臂杆组成，每个关节由单独的控制电机、驱动控制器及减速器等组成，将关节设计成模块化结构，能够实现与臂杆的灵活搭配，实现多种机械臂臂型结构，同时方便关节组件的生产、装配和测试，而且便于关节组件更换、维修及生产等。现有技术中，机械臂中的关节组件较多，且关节组件需要与其他关节组件或者臂杆、底座进行连接紧固，然而现有的连接方式较为复杂，影响了机械臂的安装和拆卸效率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有的关节模组连接过程中连接方式较为复杂，影响了机械臂的安装和拆卸效率的技术问题，提供一种关节组件及机械臂。
[0004]一种关节组件，包括：
[0005]第一关节，具有输出端，所述输出端上沿第一方向的外壁凸设有第一凸台，其中，第一关节用于输出绕第二方向的旋转运动，所述第一方向与所述第二方向，且所述第一方向为从所述输出端的中心指向边缘的方向；
[0006]第二关节，具有输入端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种关节组件，其特征在于，包括：第一关节，具有输出端，所述输出端上沿第一方向的外壁凸设有第一凸台，其中，第一关节用于输出绕第二方向的旋转运动，所述第一方向与所述第二方向垂直，且所述第一方向为从所述输出端的中心指向边缘的方向；第二关节，具有输入端，所述输入端上沿所述第一方向的外壁凸设有第二凸台；限位组件，所述限位组件包括第一卡紧件和第二卡紧件，所述第一卡紧件和所述第二卡紧件中的至少一者上沿所述第一方向的内壁设有凹槽，所述第一卡紧件与所述第二卡紧件处于连接状态时在二者之间形成夹紧腔；所述第一凸台和所述第二凸台容设于所述凹槽内，且所述夹紧腔的腔壁处于夹紧于所述输出端和所述输入端的状态下，所述第一关节和所述第二关节的相对位置被所述腔壁限定。2.根据权利要求1所述的关节组件，其特征在于，所述第一凸台和所述第二凸台呈环形，且所述第一凸台和所述第二凸台的轴线沿所述第二方向延伸，在所述夹紧腔的腔壁夹紧于所述输出端和所述输入端的状态下，所述第一凸台和所述第二凸台在所述第二方向上相互背离的一侧均抵接于所述凹槽的内壁。3.根据权利要求2所述的关节组件，其特征在于，在所述第一凸台由内到外的径向上，所述第一凸台和所述第二凸台在所述第二方向上相互背离的两个侧壁在所述第二方向上的间距逐渐减小。4.根据权利要求1所述的关节组件，其特征在于，还包括锁紧件，所述锁紧件的一端沿垂直于所述第二方向的方向穿过所述第一卡紧件，且螺纹连接于所述第二卡紧件。5.根据权利要求4所述的关节组件，其特征在于，所述第一卡紧件上设有第一连接孔，所述锁紧件穿设于所述第一连接孔连接于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈作庆，李松锋，冯雨立，邓先泽，张国平，王光能，
申请(专利权)人：深圳市大族机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：