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本发明涉及一种关节组件及机械臂。关节组件包括第一关节、第二关节及限位组件；第一关节输出端的外壁凸设有第一凸台；第二关节输入端的外壁凸设有第二凸台；限位组件包括第一卡紧件和第二卡紧件，第一卡紧件与第二卡紧件处于连接状态时形成内壁设有凹槽的夹紧...
该专利属于深圳市大族机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族机器人有限公司授权不得商用。

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