本技术涉及检测技术领域，具体涉及一种安全碰触式检测装置及AGV叉车，其中，安全碰触式检测装置包括安装板，在安装板上连接有可摆动的压板以及与压板接触的弹性复位件，所述弹性复位件受压板按压后旋转形变，且压板未受力时，压板受弹性复位件顶出至压...

本发明涉及发动机气门油封压装深度检测技术领域，且公开了一种发动机气门油封压装深度检测装置，该检测装置由随动气门检测组件和固定气门检测组件组成，所述随动气门检测组件和固定气门检测组件之间滑动连接，所述固定气门检测组件与随动气门检测组件的连...

本实用新型提供一种双保险货叉防撞安全装置及叉车型

本实用新型属于辊道式AGV技术领域，提供一种物料止挡机构及具有该机构的辊道式AGV，解决了常规的物料止挡机构耐用度不理想且无法应用于较为轻薄的AGV的问题。所述物料止挡机构包括可以旋转以在阻挡位置及非阻挡位置之间切换的止挡件，以及与止挡...

本实用新型提供一种省力的辅助翻转吊具机构及汽车组装系统，包括平衡吊、旋转机构、主支架和手抓杆，所述旋转机构固定连接在所述平衡吊的下部，所述主支架与所述旋转机构相连接，所述手抓杆固定在所述主支架的一侧；所述旋转机构包括第一旋转部和第二旋转...

本实用新型提供一种发动机装配工装，其特征在于，包括轨道，可沿所述轨道滑动的滑动块，直接或间接连接在所述滑动块上可调整高度的支撑脚，连接在所述支撑脚上承接待装配发动机的支撑部。本实用新型还提供一种AGV，在所述AGV车体上安装有如上述的发...

本实用新型提供一种仪表板载具及汽车组装系统，该仪表板载具包括工件固定结构、夹爪和工件支座；所述夹爪和所述工件支座连接于所述工件固定结构上，使用时，外部的工件安装在所述工件支座上，所述夹爪用于夹紧所述工件；还包括翻转机构，所述工件固定结构...

本实用新型提供一种驱动机构及导引车，包括车本体及驱动机构，悬挂支架和铰支座分别与车本体连接，驱动机构包括驱动安装板、悬挂支架、铰支座，悬挂支架与驱动安装板的第一端连接，铰支座与驱动安装板的第二端铰接，驱动安装板上安装有动力轮组，动力轮组...

本实用新型提供了一种输送装置，包括连接底座及设置于连接底座上的夹紧装置和传动装置，所述夹紧装置设置于传动装置上，所述夹紧装置通过连接机构连接于所述传动装置上，所述传动装置包括驱动机构、第一传动机构和第二传动机构，所述驱动机构与所述第一传...

本实用新型提供了一种料车追赶装置，包括安装底座及设置于安装底座上的推动装置，所述推动装置可滑动连接于所述安装底座上，所述推动装置包括移动机构和摩擦追赶机构，所述移动机构可以滑动连接于所述安装底座上，所述摩擦追赶机构连接于所述移动机构上，...

本实用新型提供了一种止挡装置，包括动力机构和止挡机构，所述动力机构包括动力推杆，所述止挡机构包括止挡底座，所述止挡底座上设有导向轴和止挡块，所述止挡块与止挡底座可转动连接，所述导向轴的一端连接有滚轮轴，所述滚轮轴上设有滚轮组件，所述导向...

本实用新型涉及一种摩托车上线装置，包括支架装置及设置在支架装置上的夹紧装置，所述支架装置包括有第一支架机构和第二支架机构，所述第一支架机构与第二支架机构通过支撑架固定连接，所述夹紧装置与第二支架机构之间设有升降动力机构，所述第一支架机构...

本实用新型提供一种能够适应颠簸路面的重载AGV及其辅助支撑轮，包括第一单轮、第二单轮、连接并支撑第一单轮和第二单轮的浮动轴、与AGV主体相连的轴承套以及与其相连的滚子轴承、一端通过关节轴承固定与浮动轴相连其另一端与滚子轴承相连的轮架、环...

本实用新型提供一种重载AGV及其重载AGV的舵轮自动提升机构，其包括舵轮安装架、设置于舵轮安装架上的舵轮预紧压力调整机构、用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置、与该舵轮安装架相连用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置、用于检...

本实用新型提供一种自动导引机器人及其自动升降电极、自动充电系统，该自动充电系统包括AGV本体、与AGV本体相连且用于驱动电极来回伸缩的驱动装置、与驱动装置相连的电极、设在地面或墙面上的充电端，所述充电端端面低于所述地面或墙面，或与所述地...

本发明提供了一种自动上线装置，包括固定座、第一动力装置、支撑座、第二动力装置和摩擦轮，所述第一动力装置和所述支撑座皆固定在所述固定座上，所述支撑座包括支架和转动架，所述支架固定于所述固定座上，所述转动架的一端与所述支架通过铰接轴相铰接，...

本发明提供了一种机器人脚轮的定向万向切换装置，包括装置固定座，所述装置固定座的两端分别设置有万向脚轮，所述万向轮与装置固定座相连接，所述装置固定座上还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定万向轮并使其处于定向模式；或者，所述锁止机构解锁后...

本发明提供了一种凸轮轴油孔去毛刺装置，包括机架，所述机架的中部设置有定位机构，所述定位机构与机架相连接，所述定位机构用于固定凸轮轴，所述机架的上端和下端分别设置有第一去毛刺机构和第二去毛刺机构，所述第一去毛刺机构和第二去毛刺机构与机架相...

本发明提供了一种定位销压装机的上料机构，包括机架，以及安装于机架上的料斗，以及安装于机架上的一个或多个接送料机构和接送料机构，所述料斗用于存放待压装的定位销，所述接送料机构与料斗相连接，所述接送料机构用于将定位销逐一送到输送到接送料机构...

本发明提供了一种浮动式托盘，包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与...