一种重载AGV及其舵轮自动提升机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种重载AGV及其重载AGV的舵轮自动提升机构，其包括舵轮安装架、设置于舵轮安装架上的舵轮预紧压力调整机构、用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置、与该舵轮安装架相连用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置、用于检测舵轮预紧压力调整机构工作状态的检测装置、与所述检测装置、压力驱动装置、舵轮安装架驱动装置相连的控制器。本实用新型专利技术通过设置用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置和用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置，轻松实现舵轮自动提升的功能，方便AGV或是舵轮进行维护。护。护。

【技术实现步骤摘要】
一种重载AGV及其舵轮自动提升机构


[0001]本技术涉及一种AGV技术，尤其是一种重载AGV及其舵轮自动提升机构。

技术介绍

[0002]先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术、新应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。在世界范围内，随着市场需求的增长，近几年有了很大发展。AGV技术的发展，特别是舵轮AGV的发展，进一步促成了先进的柔性生产线、自动化物流系统的实现。但目前在舵轮AGV实际使用中，存在舵轮维修不便、需要维修人员手动利用工具提升舵轮的问题，这一问题是目前业界迫切需要解决的。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术需要解决的技术问题是提供一种重载 AGV及其舵轮自动提升机构，该舵轮提升简便、提高AGV的易维护性。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供一种重载AGV的舵轮自动提升机构，其包括舵轮安装架、设置于舵轮安装架上的舵轮预紧压力调整机构、用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置、与该舵轮安装架相连用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置、用于检测舵轮预紧压力调整机构工作状态的检测装置、与所述检测装置、压力驱动装置、舵轮安装架驱动装置相连的控制器。
[0005]作为本技术提供一种重载AGV的舵轮自动提升机构的进一步改进，所述舵轮预紧压力调整机构包括万向花键套筒、花键螺杆、弹簧导套、弹簧、弹簧压块、浮动压块；所述万向花键套筒一端与所述压力驱动装置的驱动输出端相连，另一端与所述花键螺杆一端相连；所述花键螺杆另一端通过弹簧压块与所述弹簧的一端相连；所述弹簧、弹簧压块均设置于该弹簧导套中；所述浮动压块设置于所述弹簧导套的端部并与所述弹簧的另一端相连。
[0006]作为本技术提供一种重载AGV的舵轮自动提升机构的进一步改进，所述检测装置包括沿所述花键螺杆运动路径一侧设置的第一接近开关、第二接近开关，所述花键螺杆上设置有用于触发所述第一接近开关、第二接近开关的触发装置，当所述触发装置触发第一接近开关时，所述控制器控制压力驱动装置停止驱动，并控制舵轮安装架驱动装置驱动舵轮安装架向上；当所述触发装置触发第二接近开关时，所述控制器控制压力驱动装置停止驱动。
[0007]作为本技术提供一种重载AGV的舵轮自动提升机构的进一步改进，所述第一接近开关、第二接近开关设置于所述舵轮安装架上。
[0008]作为本技术提供一种重载AGV的舵轮自动提升机构的进一步改进，所述触发装置包括设置于所述花键螺杆上的凸块。
[0009]作为本技术提供一种重载AGV的舵轮自动提升机构的进一步改进，所述压力驱动装置为微型直流减速机。
[0010]作为本技术提供一种重载AGV的舵轮自动提升机构的进一步改进，还包括与所述控制器相连的启动开关。
[0011]作为本技术提供一种重载AGV的舵轮自动提升机构的进一步改进，所述舵轮安装架驱动装置为电机。
[0012]作为本技术提供一种重载AGV的舵轮自动提升机构的进一步改进，还包括与所述舵轮安装架相连的驱动装置安装架，所述舵轮安装架驱动装置设置于所述驱动装置安装架上。
[0013]本技术提供一种重载AGV，其包括如上所述的重载AGV的舵轮自动提升机构。
[0014]与现有技术相比较，本技术一种重载AGV及其舵轮自动提升机构通过设置用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置和用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置，轻松实现舵轮自动提升的功能，方便AGV 或舵轮进行维护。
附图说明
[0015]通过附图中所示的本专利技术优选实施例更具体说明，本专利技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。
[0016]图1是本技术中重载AGV的舵轮自动提升机构的俯视结构示意图；
[0017]图2是本技术中重载AGV的舵轮自动提升机构的侧视结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为所举实施例对本技术的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。
[0019]参考图1-2，本实施例提供了一种重载AGV的舵轮自动提升机构，其包括舵轮安装架9、驱动装置安装架11、设置于舵轮安装架9上的舵轮预紧压力调整机构2、用于驱动该舵轮预紧压力调整机构2的压力驱动装置21、与该舵轮安装架9相连用于驱动舵轮安装架9的舵轮安装架驱动装置1、用于检测舵轮预紧压力调整机构2工作状态的检测装置91、与检测装置91、压力驱动装置21、舵轮安装架驱动装置1、启动开关、结束开关相连的控制器(未图示)。本实施例中的压力驱动装置21为微型直流减速机。舵轮安装架驱动装置1为电动推杆。舵轮安装架驱动装置1设置于驱动装置安装架11上，本实施例中的驱动装置安装架11固定于AGV车体上。舵轮预紧压力调整机构2包括万向花键套筒3、花键螺杆4、弹簧导套7、弹簧6、弹簧压块5、浮动压块 8；万向花键套筒3一端与压力驱动装置21(微型直流减速机)的驱动
输出端传动连接，另一端与花键螺杆4一端传动连接；花键螺杆4另一端通过弹簧压块5与弹簧6的一端相抵，即花键螺杆4螺纹端位于弹簧导套7内并与弹簧导套7通过螺纹螺合；弹簧6、弹簧压块5均设置于该弹簧导套7中；浮动压块8设置于弹簧导套7的端部并与弹簧6的另一端相抵。本实施例中的舵轮预紧压力调整机构2设置有两套，并分别位于舵轮安装架9顶部的两侧；舵轮预紧压力调整机构2位于舵轮安装架9顶部的两侧可以保证舵轮安装架9 受力的均衡，同时也可以保证舵轮可以对地面施加足够的压力，即提高触地静摩擦力。
[0020]如图1所示，在优选实施例中，检测装置91包括沿花键螺杆4运动路径一侧设置的第一接近开关92、第二接近开关93，具体第一接近开关92、第二接近开关93设置于舵轮安装架9上并相互间隔。花键螺杆4上设置有用于触发第一接近开关92、第二接近开关93的触发装置94，触发装置94具体为设置于花键螺杆4上的凸块。当触发装置94触发第一接近开关92时，控制器根据第一接近开关92控制压力驱动装置21停止驱动，此时即可进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重载AGV的舵轮自动提升机构，其特征在于其包括舵轮安装架、设置于舵轮安装架上的舵轮预紧压力调整机构、用于驱动该舵轮预紧压力调整机构的压力驱动装置、与该舵轮安装架相连用于驱动所述舵轮安装架的舵轮安装架驱动装置、用于检测舵轮预紧压力调整机构工作状态的检测装置、与所述检测装置、压力驱动装置、舵轮安装架驱动装置相连的控制器。2.如权利要求1所述一种重载AGV的舵轮自动提升机构，其特征在于所述舵轮预紧压力调整机构包括万向花键套筒、花键螺杆、弹簧导套、弹簧、弹簧压块、浮动压块；所述万向花键套筒一端与所述压力驱动装置的驱动输出端相连，另一端与所述花键螺杆一端相连；所述花键螺杆另一端通过弹簧压块与所述弹簧的一端相连；所述弹簧、弹簧压块均设置于该弹簧导套中；所述浮动压块设置于所述弹簧导套的端部并与所述弹簧的另一端相连。3.如权利要求2所述重载AGV的舵轮自动提升机构，其特征在于所述检测装置包括沿所述花键螺杆运动路径一侧设置的第一接近开关、第二接近开关，所述花键螺杆上设置有用于触发所述第一接近开关、第二接近开关的触发装置，当所述触发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李馨，李福成，
申请(专利权)人：广州市井源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：