本实用新型专利技术提供一种能够适应颠簸路面的重载AGV及其辅助支撑轮，包括第一单轮、第二单轮、连接并支撑第一单轮和第二单轮的浮动轴、与AGV主体相连的轴承套以及与其相连的滚子轴承、一端通过关节轴承固定与浮动轴相连其另一端与滚子轴承相连的轮架、环套于浮动轴上且位于轮架与第一单轮之间的第一环形弹簧、环套于浮动轴上且位于轮架与第二单轮之间的第二环形弹簧，轮架包括与浮动轴相连的支撑部和与滚子轴承相连的旋转连接轴。通过设置轴承套、滚子轴承相配合的关系实现辅助支撑轮能够360度地旋转移动，同时在位于轮架与第一单轮之间、轮架与第二单轮之间设置有第一环形弹簧、第二环形弹簧，用于自动调整第一单轮、第二单轮的姿态，以适应行进过程中左右高低不平的路面。以适应行进过程中左右高低不平的路面。以适应行进过程中左右高低不平的路面。
【技术实现步骤摘要】
一种重载AGV及其辅助支撑轮
[0001]本技术涉及一种AGV技术，尤其是一种重载AGV及其辅助支撑轮。
技术介绍
[0002]随着国内自动运输物流系统的快速发展，各行业、领域对AGV(自动导引机器人)的要求也不断在提高，在保证高速、高效的物流转运情况下，对AGV 适应性、稳定性的要求也不断在提高，对AGV负载能力的要求也越来越大，在这种前提下，高载荷的AGV如何适应颠簸路面是目前迫切需要解决的问题和难题。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术需要解决的技术问题是提供一种能够适应颠簸路面的重载AGV及其辅助支撑轮。
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供一种重载AGV的辅助支撑轮，其包括第一单轮、第二单轮、连接并支撑所述第一单轮和第二单轮的浮动轴、用于与AGV主体相连的轴承套、用于与所述轴承套相连的滚子轴承、一端通过关节轴承固定与所述浮动轴的中部相连其另一端与所述滚子轴承相连的轮架、环套于所述浮动轴上且位于所述轮架与第一单轮之间的第一环形弹簧、环套于所述浮动轴上且位于所述轮架与第二单轮之间的第二环形弹簧，所述轮架包括与所述浮动轴相连的支撑部和与所述滚子轴承相连的旋转连接轴。
[0005]作为本技术一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，所述滚子轴包括上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承，所述轴承套包括用于与所述AGV主体相连的轴承套底座、与该轴承套底座相连的环形套筒、设置于该环形套筒中将该环形套筒切分为上套筒和下套筒的隔断部，所述上圆锥滚子轴承被容纳于所述上套筒中，所述下圆锥滚子轴承被容纳于所述下套筒中，所述旋转连接轴穿过所述隔断部与所述上圆锥滚子轴承、下圆锥滚子轴承相连。
[0006]作为本技术一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，所述环形套筒上开设有连通所述上套筒和下套筒内腔的压注油嘴。该压注油嘴可用于向所述上套筒和下套筒内腔压注润滑油脂，可供保养维修时使用。
[0007]作为本技术一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，其还包括设置于所述浮动轴上且位于所述关节轴承与第一环形弹簧之间的第一隔套，设置于所述浮动轴上且位于所述关节轴承与第二环形弹簧之间的第二隔套。所述第一隔套、第一隔套用于防止干磨。
[0008]作为本技术一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，其还包括与所述旋转连接轴相连用于固定所述上圆锥滚子轴承的螺母。该螺母用于固定上圆锥滚子轴承。
[0009]作为本技术一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，其还包括设置于所述螺母与上圆锥滚子轴承之间的垫圈。该垫圈用于进一步固定上圆锥滚子轴承，起防松作用。
[0010]作为本技术一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，其还包括与所述轴承套相连覆盖在所述轴承套上端部的帽盖。该帽盖用于密封圆锥滚子轴承，起防尘作用。
[0011]作为本技术一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，所述支撑部与旋转连接轴呈折角连接，这种设置有利于改善支撑轮的受力情况，便于支撑轮360的旋转。
[0012]作为本技术一种重载AGV的辅助支撑轮的进一步改进，其还包括连接于所述浮动轴或轮架上的地扫。在AGV前进行走过程中，可以清扫地面杂物，防止支撑轮碾压异物导致卡滞。
[0013]为解决上述技术问题,本技术提供一种重载AGV，其包括如上所述的一种重载AGV的辅助支撑轮。
[0014]与现有技术相比较，本技术一种重载AGV及其辅助支撑轮通过设置轴承套、滚子轴承相配合的关系实现辅助支撑轮能够360度地旋转移动，同时在位于所述轮架与第一单轮之间、所述轮架与第二单轮之间设置有第一环形弹簧、第二环形弹簧，用于自动调整第一单轮、第二单轮的姿态，两者配合以适应行进过程中左右高低不平的路面。
附图说明
[0015]图1是本技术一种重载AGV的辅助支撑轮在一个实施例中的结构示意图。
[0016]图2是图1所示一种重载AGV的辅助支撑轮侧面视角下的结构示意图。
[0017]图3是图1所示一种重载AGV的辅助支撑轮俯视下的结构示意图。
[0018]图4是图1所示一种重载AGV的辅助支撑轮的立体结构示意图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。
[0020]如图1－4所示，本实施例提供了一种重载AGV的辅助支撑轮，其包括单轮1、轴承套2、轮架3、浮动轴4、地扫5、隔套6、环形弹簧7、关节轴承8、滚子轴承9、压注油嘴10、螺母11、垫圈12、帽盖13。其中，单轮1包括第一单轮101和第二单轮102，单个单轮包括铁芯，该铁芯构成单轮的轮体和设置于该铁芯上的聚氨酯材料，聚氨酯由于具有强度高、减震和耐磨性好，因此将其作为单轮的轮面时，可以减少磨损从而提高支撑轮的耐用性，同时也可以降低支撑轮在地面滚动时的噪音，其中单轮的负载能力约为1吨。第一单轮101和第二单轮102安装于浮动轴4上，浮动轴4用于支撑并带动第一单轮101和第二单轮102进行运动，本实施全例中第一单轮101和第二单轮102分别安装于浮动轴4的两端。轮架3包括与浮动轴4中端部位相连的支撑部31和与滚子轴承9过盈配合的旋转连接轴32。支撑部31与旋转连接轴32呈折角连接，这种设置有利于改善支撑轮的受力情况，便于支撑轮360 的旋转。轮架3的支撑部31一端通过关节轴承8固定与浮动轴4的中部相连，其另一端与旋转连接轴32折角相连。
关节轴承8固定浮动轴4，受浮动轴4 径向载荷。环形弹簧7包括环套于浮动轴4上且位于轮架3与第一单轮101 之间的第一环形弹簧71，环套于浮动轴4上且位于轮架3与第二单轮102之间的第二环形弹簧72。关节轴承8可以允许与其相连接的浮动轴4的两端可以以一定的自由角度进行摆动，从而可以使得辅助支撑轮自可以适应高低不平的路面，例如位于第一单轮101一处的路面相对偏高，而位于第二单轮102 处的路面相对偏低，此时由于浮动轴4与关节轴承8的相互配合而自动调整两个单轮的姿态，即提高了辅助支撑轮的受力的均衡性；其中第一环形弹簧 71和第二环形弹簧72有助于单轮组的自动复位，何如当浮动轴4发生偏转时，位于关节轴承8和任一单轮之间的环形弹簧便会受到挤压而变形，当辅助支撑轮上没有负荷时环形弹簧会在弹性势本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于其包括第一单轮、第二单轮、连接并支撑所述第一单轮和第二单轮的浮动轴、用于与AGV主体相连的轴承套、用于与所述轴承套相连的滚子轴承、一端通过关节轴承固定与所述浮动轴的中部相连其另一端与所述滚子轴承相连的轮架、环套于所述浮动轴上且位于所述轮架与第一单轮之间的第一环形弹簧、环套于所述浮动轴上且位于所述轮架与第二单轮之间的第二环形弹簧，所述轮架包括与所述浮动轴相连的支撑部和与所述滚子轴承相连的旋转连接轴。2.如权利要求1所述一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于所述滚子轴包括上圆锥滚子轴承和下圆锥滚子轴承，所述轴承套包括用于与所述AGV主体相连的轴承套底座、与该轴承套底座相连的环形套筒、设置于该环形套筒中将该环形套筒切分为上套筒和下套筒的隔断部，所述上圆锥滚子轴承被容纳于所述上套筒中，所述下圆锥滚子轴承被容纳于所述下套筒中，所述旋转连接轴穿过所述隔断部与所述上圆锥滚子轴承、下圆锥滚子轴承相连。3.如权利要求2所述一种重载AGV的辅助支撑轮，其特征在于所述环...
【专利技术属性】
技术研发人员：方红宵，刘建明，
申请(专利权)人：广州市井源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。